公开(公告)号：CN117752516A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311837749.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  交浦科技(深圳)有限公司

Inventor： 刘洪海 ,  周昊 ,  刘朝 ,  盛译萱 ,  张跃

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/22

Abstract: 本发明公开一种非正交设计的肩关节五自由度等速肌力评估与康复平台，涉及等速肌力评估及关节康复器械技术领域，装置包括二自由度肩锁、胸锁关节和三自由度盂肱球窝关节；由四个主动自由度和一个被动自由度组成五自由度，包括二自由度肩锁、胸锁关节和三自由度盂肱球窝关节，二自由度肩锁、胸锁关节与所述三自由度盂肱球窝关节通过紧固件连接。本发明解决传统的单关节单自由度等速仪康复和评估范式单一的问题，不需要更换机械适配器即可实现肩关节内收外展、旋内旋外和伸展屈曲多自由度多种范式的肌力评估和康复训练，充分考虑了肩关节的实际自由度以及采用非正交基结构的设计，提高对关节肌力评估的准确性和康复的效率。

公开(公告)号：CN117122553A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311073490.3

申请日：2023-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 马星 ,  陈文君 ,  刘禹州 ,  周昊

IPC: A61K9/00 ,  A61K47/02 ,  A61K9/52 ,  A61K47/04 ,  A61K47/26 ,  A61K47/40 ,  A61K47/32

Abstract: 本发明提供了一种用于主动靶向细胞递送的微型机器人及其制备方法，该微型机器人包括偶氮苯修饰的磁控微型机器人和PS@SiO2@Au‑DNA纳米颗粒，所述偶氮苯修饰的磁控微型机器人包括位于内层的微型机器人，所述微型机器人的表面设有磁性镀层，所述磁性镀层的表面设有SiO2层，所述偶氮苯修饰在SiO2层的外侧；所述PS@SiO2@Au‑DNA纳米颗粒包括位于内层的环糊精修饰的PS@SiO2小球，所述环糊精修饰的PS@SiO2小球的一侧设有Au层，所述Au层的表面设有DNA适配体修饰层。采用本发明的技术方案，提高了细胞负载效率，实现了细胞的可控释放和机器人回收。

公开(公告)号：CN119745656A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510159289.X

申请日：2025-02-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  交浦科技(深圳)有限公司

Inventor： 盛译萱 ,  刘洪海 ,  周昊 ,  刘朝

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B23/08 ,  A63B21/00

Abstract: 本申请公开了一种等速多体位康复外骨骼模块、机器人及控制方法，所述等速多体位康复外骨骼模块包括分别连接在骨骼基座上的驱动组件、大腿机构和小腿机构，大腿机构与小腿机构连接，大腿机构和小腿机构分别连接驱动组件；大腿机构包括大腿衔接组件和大腿绑缚件，大腿衔接组件与骨骼基座转动连接，驱动组件与大腿衔接组件连接，大腿绑缚件设置在大腿衔接组件上，大腿绑缚件被穿戴在用户的大腿上；小腿机构包括小腿衔接组件和小腿绑缚件，小腿衔接组件与骨骼基座转动连接，驱动组件与小腿衔接组件连接，小腿绑缚件设置在小腿衔接组件上，小腿绑缚件被穿戴在用户的小腿上。本申请能够实现多关节的等速肌力训练，提高运动康复效率与肌力评估的精度。