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公开(公告)号：CN116827466A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310804293.8
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04B17/391 , H04B17/364 , H04B7/185 , H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机通信延迟预测模型、预测方法和预测系统，所述模型为基于马尔科夫链的时序预测模型，输入为历史延迟数据，输出是由延迟预测范围的中心点和相对所述中心点的左右偏移量组成的延迟预测范围，模型使用Erlang分布对历史延迟数据进行拟合并构建马尔可夫状态转移矩阵；使用转移矩阵选择下次延迟预测值，观察拟合后的延迟数据绘制自相关函数，利用时序预测的移动平均确定延迟预测范围的中心点；根据转移矩阵中的转移概率对左右偏移量进行定量分配，最终获得模型的输出。本发明根据当前的UAV通信延迟得到之后短时间内UAV延迟可能出现的范围，实现了很高的预测准确度，用于蜂窝网下UAV的安全操控。
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