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发明公开
基于移动蜂窝网络的无人机控制方法及系统无效

公开(公告)号：CN113034876A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110200938.8

申请日：2021-02-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 罗晶晶 , 陈强胜 , 郑福春 , 高林 , 张钦宇

IPC: G08C17/02 , H04L29/08 , G05D1/08 , G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于移动蜂窝网络的无人机控制方法及系统，其中，所述方法包括：通过公网服务器建立移动终端与无人机的网络通信连接；公网服务器接收移动终端发送的控制指令并将所述控制指令发送至无人机；无人机接收所述控制指令并根据所述控制指令控制无人机运行；公网服务器接收无人机发送的状态数据并将所述状态数据发送至移动终端；移动终端接收所述状态数据并根据所述状态数据显示无人机飞行状态。利用了移动蜂窝网络信号覆盖广，传输带宽大等特点，扩大了无人机的飞行控制范围，增大了无人机数据回传的吞吐量，提高了无人机部署的便携性，以及提高蜂窝网络控制无人机的鲁棒性。

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