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公开(公告)号：CN117097200B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311072962.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明公开了一种啮合式单一驱动源多目标独立驱动方法，包括主动定子驱动多个动子的多模态欠驱动的压电直线电机，通过设置用于驱动的啮合界面为相似的轮廓，相似比为#imgabs0#其中n取0、1、2、3……，包括主动顶尖、第一从动件、第二从动件、第三从动件、第一后续从动件和第二后续从动件，所述主动顶尖的底端与压电陶瓷和运动放大机构相连，以输入给所述主动顶尖X和Y方向的运动，从所述第一从动件到所述第二后续从动件以及后续从动件均与直线导轨相连，可以沿着导轨进行直线移动。本发明采用的一种啮合式单一驱动源多目标独立驱动方法，不仅可以实现单个主动定子驱动多个动子，而且实现大行程、高位移分辨率。
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公开(公告)号：CN117097200A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311072962.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明公开了一种啮合式单一驱动源多目标独立驱动方法，包括主动定子驱动多个动子的多模态欠驱动的压电直线电机，通过设置用于驱动的啮合界面为相似的轮廓，相似比为其中n取0、1、2、3……，包括主动顶尖、第一从动件、第二从动件、第三从动件、第一后续从动件和第二后续从动件，所述主动顶尖的底端与压电陶瓷和运动放大机构相连，以输入给所述主动顶尖X和Y方向的运动，从所述第一从动件到所述第二后续从动件以及后续从动件均与直线导轨相连，可以沿着导轨进行直线移动。本发明采用的一种啮合式单一驱动源多目标独立驱动方法，不仅可以实现单个主动定子驱动多个动子，而且实现大行程、高位移分辨率。
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公开(公告)号：CN114337366B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210147027.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种自消除步态累积误差的压电电机，包括定子、动子和传动件，所述传动件与所述动子固定连接，所述定子包括纵向直线进给驱动器、横向进给驱动器以及啮合件，所述啮合件固定于所述横向进给驱动器的顶部，所述横向进给驱动器固定于所述纵向直线进给驱动器的顶部，所述动子底部开设有若干啮合槽，所述啮合槽与所述啮合件相适配。采用上述一种自消除步态累积误差的压电电机以及驱动方法，不需要设置传感器达到精准定位的效果，降低成本，运行可靠。
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公开(公告)号：CN116526888A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310236477.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种具有异向摩擦特性的交替步进压电粘滑驱动器及方法，包括基座，所述基座上设置有压电直线进给驱动器，所述压电直线进给驱动器的一端设置有定子，所述定子包括麦芒尖端、连接麦芒尖端与压电直线进给驱动器的柔性铰链，所述麦芒尖端的一侧设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有动子。本发明采用上述的一种具有异向摩擦特性的交替步进压电粘滑驱动器及方法，不需要设置非对称的驱动电压实现粘滑驱动，同时简化控制，结构简单，降低成本。
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公开(公告)号：CN114337366A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210147027.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种自消除步态累积误差的压电电机，包括定子、动子和传动件，所述传动件与所述动子固定连接，所述定子包括纵向直线进给驱动器、横向进给驱动器以及啮合件，所述啮合件固定于所述横向进给驱动器的顶部，所述横向进给驱动器固定于所述纵向直线进给驱动器的顶部，所述动子底部开设有若干啮合槽，所述啮合槽与所述啮合件相适配。采用上述一种自消除步态累积误差的压电电机以及驱动方法，不需要设置传感器达到精准定位的效果，降低成本，运行可靠。
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