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公开(公告)号：CN116566240A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310616243.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种仿人行走式压电直线电机及其驱动方法，属于压电直线电机的精密驱动与定位技术领域，包括直线导轨和设置在所述直线导轨之间的动子，所述动子包括铰链机构、压电直线进给驱动器和电磁铁，所述压电直线进给驱动器固定在所述铰链机构的内侧，所述铰链机构的外侧两端与所述电磁铁固定连接，在驱动过程中，通过电磁铁与直线导轨的交替吸附与压电直线进给驱动器的伸缩运动，实现动子沿着直线导轨步进式位移,且可以产生双向位移。本发明基于上述一种仿人行走式压电直线电机及其驱动方法，能够把压电直线进给驱动器的高频伸缩运动转化成动子的双向位移，具有行程大，定位精度高，结构紧凑，推力大的优点。
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公开(公告)号：CN116846250A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310800897.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种力偶拨动式压电粘滑旋转平台及其驱动方法，涉及压电直线进给驱动器的精密驱动与定位技术领域，包括外侧平台和嵌套在外侧平台内部的内侧平台，内侧平台上方设置有铰链；铰链的中间位置处固定连接有压电直线进给驱动器，铰链的一端下方固定设置有上侧粘滑压头，铰链的另一端下方固定设置有下侧粘滑压头。本发明采用上述结构的一种力偶拨动式压电粘滑旋转平台及其驱动方法，能够把压电直线进给驱动器的高频伸缩运动转化成内外侧平台的旋转，通过调整驱动电压，可实现双向旋转，调整内外侧平台的不同固定方式，可分别使内侧平台或外侧平台发生旋转，具有结构紧凑，行程大，定位精度高，运动模式丰富，控制简单的优点。
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公开(公告)号：CN116526888A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310236477.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种具有异向摩擦特性的交替步进压电粘滑驱动器及方法，包括基座，所述基座上设置有压电直线进给驱动器，所述压电直线进给驱动器的一端设置有定子，所述定子包括麦芒尖端、连接麦芒尖端与压电直线进给驱动器的柔性铰链，所述麦芒尖端的一侧设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有动子。本发明采用上述的一种具有异向摩擦特性的交替步进压电粘滑驱动器及方法，不需要设置非对称的驱动电压实现粘滑驱动，同时简化控制，结构简单，降低成本。
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