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公开(公告)号：CN116938033A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310679752.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于棘齿的单驱动器尺蠖式压电步进电机，包括底座，所述底座上设有棘齿形微结构，所述棘齿形微结构内侧设有驱动齿，所述驱动齿的一端连接预紧弹簧，所述预紧弹簧的一端连接中间连接块，所述中间连接块的内侧连接纵向压电直线驱动器。本发明采用上述的一种基于棘齿的单驱动器尺蠖式压电步进电机，实现了电机的自锁功能，不同于传统的压电尺蠖电机需要多个压电驱动器配合实现单步的精确驱动，本压电尺蠖电机仅需要一个驱动器便可实现驱动，有效提高了实用性。
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公开(公告)号：CN117060778A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311024196.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种啮合蠕动式压电移动装置及其驱动方法，包括底座、驱动齿、横向压电驱动器与柔性铰链机构，所述驱动齿包括第一驱动齿、第二驱动齿、第三驱动齿、第四驱动齿、第五驱动齿与第六驱动齿，所述横向压电驱动器包括第一横向压电直线驱动器、第二横向压电直线驱动器与第三横向压电直线驱动器，所述柔性铰链机构包括第一柔性铰链机构、第二柔性铰链机构与第三柔性铰链机构。本发明采用的一种啮合蠕动式压电移动装置及其驱动方法，不仅可实现高自锁性、大行程，而且可以实现高位移分辨率、步态累积误差自消除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116633189A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310679751.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于棘齿的粘滑式压电步进电机，该压电电机包括动子、限位定子系统和驱动定子系统，所述动子为棘齿形微结构，所述棘齿形微结构固联于直线导轨上，所述限位定子系统由限位齿与限位弹簧组成，所述驱动定子系统由驱动齿、驱动弹簧及横向直线驱动器组成。本发明采用上述的一种基于棘齿的粘滑式压电步进电机，实现了累积误差自消除功能，降低了运行成本，实用性更强。
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公开(公告)号：CN116707349A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310679753.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于棘齿的单驱动器行走式压电步进电机，包括底座，所述底座的一侧为棘齿形微结构，所述底座上配合连接有第一驱动齿与第二驱动齿，所述第一驱动齿的顶部连接第一预紧弹簧，所述第二驱动齿的底部连接第二预紧弹簧，所述第一预紧弹簧与所述第二预紧弹簧的末端均连接柔性铰链。本发明采用上述的一种基于棘齿的单驱动器行走式压电步进电机，实现了此类电机在装配过程中的自校准，极大地降低了其装配的难度，同时简化了结构，有效地提高了实用性。
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公开(公告)号：CN114337366A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210147027.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种自消除步态累积误差的压电电机，包括定子、动子和传动件，所述传动件与所述动子固定连接，所述定子包括纵向直线进给驱动器、横向进给驱动器以及啮合件，所述啮合件固定于所述横向进给驱动器的顶部，所述横向进给驱动器固定于所述纵向直线进给驱动器的顶部，所述动子底部开设有若干啮合槽，所述啮合槽与所述啮合件相适配。采用上述一种自消除步态累积误差的压电电机以及驱动方法，不需要设置传感器达到精准定位的效果，降低成本，运行可靠。
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公开(公告)号：CN116599381A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310236479.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于差分原理的高精度高分辨率直线压电电机，包括一级驱动系统与二级驱动系统，所述一级驱动系统包括底座、第一齿、第二齿、第三齿、第一纵向直线驱动器、第二纵向直线驱动器与第三纵向直线驱动器，所述纵向直线驱动器固连且位于直线导轨上的中间滑块将运动传递到二级驱动系统，所述二级驱动系统包括第四纵向直线驱动器、第五纵向直线驱动器、第六纵向直线驱动器、第四齿、第五齿与第六齿，所述直线导轨上设有动子。本发明采用上述的一种基于差分原理的高精度高分辨率直线压电电机，提高了直线压电电机的运动分辨率，通过调整各部分尺寸及直线驱动器、驱动齿的数量实现更高的分辨率。
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公开(公告)号：CN114337366B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210147027.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种自消除步态累积误差的压电电机，包括定子、动子和传动件，所述传动件与所述动子固定连接，所述定子包括纵向直线进给驱动器、横向进给驱动器以及啮合件，所述啮合件固定于所述横向进给驱动器的顶部，所述横向进给驱动器固定于所述纵向直线进给驱动器的顶部，所述动子底部开设有若干啮合槽，所述啮合槽与所述啮合件相适配。采用上述一种自消除步态累积误差的压电电机以及驱动方法，不需要设置传感器达到精准定位的效果，降低成本，运行可靠。
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