公开(公告)号：CN119590441A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411768701.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司

Inventor： 李文轩 ,  肖飞 ,  马秀兰 ,  董方 ,  盛团结

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/13 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种电动牵引车驱动电机系统控制方法，实时采集驱动电机转速ωm[n]和输出扭矩T[n]，计算出n时刻整车加速度a[n]和整车牵引力F[n]，根据整车加速度a[n]和整车牵引力F[n]计算得出n时刻整备质量估算值M*[n]和行驶阻力估算值F*L[n]，将整备质量估算值和行驶阻力估算值引入驱动电机控制回路的开环传递函数G(s)中，本发明具有能够削弱牵引质量和行驶阻力变化带来的影响、保证加速特性一致性等优点。

公开(公告)号：CN216684901U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202220357680.2

申请日：2022-02-22

Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司 ,  山东德欣电机有限公司

Inventor： 齐涛 ,  丛聪 ,  刘华中 ,  丛晓杰 ,  孙健 ,  马秀兰 ,  肖飞 ,  刘玉军 ,  郑飞

IPC: B64F1/32 ,  B65G41/00 ,  B65G21/12 ,  B65G15/30

Abstract: 本实用新型涉及一种纯电动散装货物装载机，其解决了现有电动散装货物装载机的电能转化效率低，节能效果差的技术问题，其包括车架、驾驶室、传送带架、前起升架、后起升架、第一电动缸、第二电动缸、控制器、电池、行走电机、减速箱、驱动桥，第一电动缸的缸体与车架铰接，第一电动缸的伸缩杆与前起升架铰接，第二电动缸的缸体与车架铰接，第二电动缸的伸缩杆与后起升架铰接；控制器和电池分别与车架连接；电动机械助力转向系统与驾驶室连接；传送带架的前端连接有前端电动滚筒，传送带架的后端连接有后端电动滚筒，所述前端电动滚筒和后端电动滚筒之间通过传送皮带连接。其可广泛应用于民航客机提供旅客行李、包裹等散装货物装卸服务。

公开(公告)号：CN217075775U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220362340.9

申请日：2022-02-22

Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司 ,  山东德欣电机有限公司

Inventor： 马秀兰 ,  肖飞 ,  刘玉军 ,  郑飞 ,  于景飞 ,  刘伟涛 ,  齐涛

IPC: B65G13/07 ,  B65G39/02 ,  B65G39/09 ,  H02K7/10 ,  H02K9/06 ,  H02K11/21 ,  H02K11/25

Abstract: 本实用新型涉及一种电机内置式电动辊筒，其解决了如何将电动散装货物装载机的液压马达驱动传送辊筒的方式改进为电机驱动方式的技术问题，其包括左支撑轴、右支撑部件、左盖、右盖、左轴承、右轴承、辊筒、减速装置和驱动电机，右支撑部件的两端设有右支撑轴和法兰连接部，右支撑部件的法兰连接部和驱动电机的后端盖的法兰连接部固定连接；左盖、右盖分别通过左轴承、右轴承与左支撑轴、右支撑部件的中部转动连接；辊筒的左端、右端分别与左盖的外圆、右盖的外圆固定连接，减速装置和驱动电机位于辊筒的内部，减速装置的输出轴与辊筒固定连接。其可广泛应用于民航客机提供旅客行李、包裹等散装货物装卸的散装货物装载机。