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公开(公告)号：CN119224752A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411414078.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明专利公开了高频地波雷达编队目标跟踪方法和系统，具体涉及目标跟踪技术领域。包括如下步骤：基于高频地波雷达回波来构建编队目标的位置特征向量和外观特征向量；利用编队目标的位置特征向量和外观特征向量来构建节点；基于位置特征向量来筛选已知节点Node的相邻节点，并计算似然函数；基于编队目标外观特征向量来构建原型网络模型，计算已知节点Node和相邻节点Adjacent外观特征向量的欧式距离；基于似然函数Lsiran和欧式距离Eud_dis，计算已知节点Node和相邻节点Adjacent之间的关联相似度，从而构建连接边；基于图神经网络损失函数进行训练，实现编队目标匹配跟踪。采用本发明技术方案解决了现有技术无法实现对编队目标进行跟踪的问题，实现编队这类特殊目标的准确跟踪。
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公开(公告)号：CN117852611A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410257639.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于电离层参数预测技术领域，公开了一种电离层F2层最大高度预测方法及系统。该方法首次建立遗传算法优化神经网络的电离层F2层最大高度预测模型，将遗传算法与神经网络结合，将神经网络等初始参数等作为决策变量，将给预测模型的精度作为目标函数，利用遗传算法优秀的全局搜索能力来进一步提升模型预测的准确性。本发明实现电离层F2层最大高度参数的可靠预测。从而可以获得一段时间内的电离层F2层最大高度的变化情况。为无线通信和空间天气监测等领域提供可参考的数据信息，从而降低台风等灾害对沿海地区造成的生命财产损失。
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公开(公告)号：CN113253213B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110371251.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，公开了一种高频地波雷达电离层回波空间分布特性测量方法及系统，包括：搭建基于高频地波雷达的电离层回波录取系统；原始数据的采集和处理；幅度与相位误差校正。本发明由磁天线和鞭天线共同组成的准L型阵列作为高频地波雷达系统的接收天线阵列；为了提高雷达的测角精度，采用阵列校正中的特征结构算法对接收阵列的幅度相位误差进行补偿。本发明使用准L型阵列接收，采用切比雪夫窗函数对其进行幅度加权，旁瓣抑制可达到20dB，可在实际系统中使用，且该接收阵列结构并不复杂，适合工程实践；采用较为简单的特征结构法的运行时间短，方便快捷，对接收天线阵列进行通道补偿，在一定程度上提高了雷达测角精度。
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公开(公告)号：CN117194951A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311198114.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了基于联合特征提取与Stacking模型分类的HRRP目标识别方法，包括以下步骤：步骤1：获取HRRP数据，将HRRP数据取模并归一化处理；步骤2：提取归一化HRRP数据的非参数化特征；步骤3：将归一化后的HRRP数据输入到训练好的1D‑CNN模型中，获得HRRP数据的深层卷积特征；步骤4：将归一化后HRRP的几种非参数化特征和ConvHRRP特征进行融合，使用Stacking集成模型完成分类，得到HRRP目标识别结果。本发明结合HRRP的多种非参数化特征进行特征级融合，从而获得更加全面的特征表征，采用Stacking集成模型对多个基础分类器进行决策级融合，进一步提高了模型的识别精度和鲁棒性。其将1D‑CNN提取的HRRP参数化特征与多种HRRP非参数化特征联合使用，并结合Stacking集成分类方法，提高了HRRP目标识别精度。
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公开(公告)号：CN114488126A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111390813.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于高频地波超视距雷达和海洋与电离层探测技术领域，公开了一种海洋电离层探测高频地波超视距雷达资源管理方法及装置，所述海洋电离层探测高频地波超视距雷达资源管理方法包括：构造海上目标探测目标函数，构造海洋‑电离层探测目标函数和构造目标‑海洋‑电离层兼容探测高频地波超视距雷达系统时间、频率资源最优分配目标函数；确定时间资源管理，把整个事件分为若干个时间单元，每个时间单元长度为相对应模板长度；确定频率资源管理模式，包括目标探测采用单频或双频模式，海洋‑电离层探测采用扫频模式。本发明为创建目标‑海洋‑电离层兼容探测新体制高频地波超视距雷达提供时间、频率资源管理技术和装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113777603A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110986051.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于电磁波技术领域，公开了一种海洋和电离层一体化探测接收系统控制及信号处理系统，所述海洋和电离层一体化探测接收系统控制及信号处理系统，包括总控制子系统、天线开关控制器、接收机开关控制器以及显示控制子系统；总控制子系统、天线开关控制器以及接收机开关控制器的工作状态由以太网和显控平台连接，并显示在显控平台中；各个子系统通过网线与系统控制子系统连接，完成网络连接，建立与控制。本发明通过设计海洋信息‑电离层一体化探测系统的接收系统控制方法以及信号处理方法，结合磁天线特有的特性，实现电离层垂测和海洋信息的同步获取，避免了两者之间的相互干扰，能够实时获得电离层的距离、多普勒频率以及空间分布情况。
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公开(公告)号：CN106597386A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611248693.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种离散频率调频斜率的正交编码波形设计方法，包括一种综合频率分集、编码分集和调频斜率分集的正交波形，通过调节各脉冲的载频和调频斜率的编码数值，实现对波形性能的控制，采用优化算法得到综合特性最优的正交波形。本发明所提出的波形具有较相位编码波形或频率编码波形更高的自由度，使得波形设计更加灵活。采用自模糊函数和互模糊函数为分析工具，通过设定各指标之间的权值，能得到综合性能最优的波形。相对于离散频率编码波形，本发明能在保证相同距离和速度分辨率及最大旁瓣电平的条件下，使波形之间具有更好的正交性。
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公开(公告)号：CN118131222B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410203216.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S13/88 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/098 , G01S7/41 , G01S13/50
Abstract: 本发明属于雷达目标识别技术领域，公开了一种自适应权重决策融合行人步态识别方法及系统。该方法包括：获取行人微多普勒雷达回波，对行人微多普勒雷达回波进行信号处理，对行人步态时频图进行多包络提取；将行人步态时频图多包络、行人步态时频图和行人微多普勒回波功率谱数据随机分为训练集和测试集；使用训练集数据对行人步态识别神经网络模型进行训练；进行自适应权重决策融合。本发明通过三个特征神经网络模型进行决策融合，根据它们识别准确度动态地调整权重，从而降低单个特征分类器的误识别率，提高整个系统的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118033589B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410436830.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于舰船编队特征识别技术领域，公开了基于RD谱定位的高频地波雷达舰船编队识别方法及系统。该方法采用基于相邻区域的CFAR检测器，有效地实现了舰艇编队定位并避免丢失目标，同时克服了同一编队在相邻区域重复检测的缺点。然后，对回波信号进行运动补偿后周期最大化处理，提高分辨率，实现子目标数量的判断。同时，对运动补偿后的回波信号采用傅里叶补偿处理，计算得到各子目标的位置。最后，得到编队中子目标数量和子目标位置。本发明实现了编队识别。
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公开(公告)号：CN114384512B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210060360.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于高频雷达电离层遥感技术领域，公开了一种重力波‑电离层扰动观测方法、系统、设备及终端，该方法包括：建立高频地波雷达电离层回波多普勒数学模型；构建电离层回波获取高频地波超视距雷达，获取台风期间电离层回波信号；从高频地波超视距雷达回波中提取电离层回波信号；利用获得的电离层回波信号构建电离层回波信号时间‑多普勒谱，确定重力波存在时间与距离门；从电离层回波信号时间‑多普勒谱中提取重力波周期及水平尺度参数，实现HFSWR重力波‑电离层扰动观测。本发明利用HFSWR对重力波及电离层扰动进行观测，提高高频地波超视
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