公开(公告)号：CN118033589A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410436830.2

申请日：2024-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘爱军 ,  王佳琪 ,  邵帅 ,  纪元正 ,  宋圳 ,  于长军

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明属于舰船编队特征识别技术领域，公开了基于RD谱定位的高频地波雷达舰船编队识别方法及系统。该方法采用基于相邻区域的CFAR检测器，有效地实现了舰艇编队定位并避免丢失目标，同时克服了同一编队在相邻区域重复检测的缺点。然后，对回波信号进行运动补偿后周期最大化处理，提高分辨率，实现子目标数量的判断。同时，对运动补偿后的回波信号采用傅里叶补偿处理，计算得到各子目标的位置。最后，得到编队中子目标数量和子目标位置。本发明实现了编队识别。

公开(公告)号：CN119224752A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411414078.8

申请日：2024-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘爱军 ,  王佳琪 ,  邵帅 ,  宋圳 ,  纪元正 ,  于长军

IPC: G01S13/72 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明专利公开了高频地波雷达编队目标跟踪方法和系统，具体涉及目标跟踪技术领域。包括如下步骤：基于高频地波雷达回波来构建编队目标的位置特征向量和外观特征向量；利用编队目标的位置特征向量和外观特征向量来构建节点；基于位置特征向量来筛选已知节点Node的相邻节点，并计算似然函数；基于编队目标外观特征向量来构建原型网络模型，计算已知节点Node和相邻节点Adjacent外观特征向量的欧式距离；基于似然函数Lsiran和欧式距离Eud_dis，计算已知节点Node和相邻节点Adjacent之间的关联相似度，从而构建连接边；基于图神经网络损失函数进行训练，实现编队目标匹配跟踪。采用本发明技术方案解决了现有技术无法实现对编队目标进行跟踪的问题，实现编队这类特殊目标的准确跟踪。

公开(公告)号：CN117194951A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311198114.7

申请日：2023-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 纪元正 ,  刘爱军 ,  于长军

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明公开了基于联合特征提取与Stacking模型分类的HRRP目标识别方法，包括以下步骤：步骤1：获取HRRP数据，将HRRP数据取模并归一化处理；步骤2：提取归一化HRRP数据的非参数化特征；步骤3：将归一化后的HRRP数据输入到训练好的1D‑CNN模型中，获得HRRP数据的深层卷积特征；步骤4：将归一化后HRRP的几种非参数化特征和ConvHRRP特征进行融合，使用Stacking集成模型完成分类，得到HRRP目标识别结果。本发明结合HRRP的多种非参数化特征进行特征级融合，从而获得更加全面的特征表征，采用Stacking集成模型对多个基础分类器进行决策级融合，进一步提高了模型的识别精度和鲁棒性。其将1D‑CNN提取的HRRP参数化特征与多种HRRP非参数化特征联合使用，并结合Stacking集成分类方法，提高了HRRP目标识别精度。

公开(公告)号：CN118033589B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410436830.2

申请日：2024-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘爱军 ,  王佳琪 ,  邵帅 ,  纪元正 ,  宋圳 ,  于长军

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明属于舰船编队特征识别技术领域，公开了基于RD谱定位的高频地波雷达舰船编队识别方法及系统。该方法采用基于相邻区域的CFAR检测器，有效地实现了舰艇编队定位并避免丢失目标，同时克服了同一编队在相邻区域重复检测的缺点。然后，对回波信号进行运动补偿后周期最大化处理，提高分辨率，实现子目标数量的判断。同时，对运动补偿后的回波信号采用傅里叶补偿处理，计算得到各子目标的位置。最后，得到编队中子目标数量和子目标位置。本发明实现了编队识别。

公开(公告)号：CN118707472A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410705988.5

申请日：2024-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘爱军 ,  纪元正 ,  邵帅 ,  于长军

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/88 ,  G06F18/15 ,  G06F18/241 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明专利公开了基于杂波抑制控制的高频地波雷达目标检测方法，具体涉及雷达杂波抑制和目标检测领域。包括如下步骤：S1、将获取的HFSWR的距离多普勒谱输入到训练好的RRN网络网络模型中；S2、将RRN网络的输出进行归一化处理；S3、引入指数权重，将RRN网络的输入矩阵与输出后归一化的矩阵进行指数加权，并做哈德马积；S4、将步骤S3得到的矩阵作为对原始RD谱的最终处理结果送入CFAR检测器；S5、根据实际检测需求设置CFAR参数，得到最终的检测结果。采用本发明技术方案解决了现有的杂波抑制和目标检测方法存在检测率损失较大的问题，实现了最终检测性能的提升。