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公开(公告)号：CN118033589A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410436830.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于舰船编队特征识别技术领域，公开了基于RD谱定位的高频地波雷达舰船编队识别方法及系统。该方法采用基于相邻区域的CFAR检测器，有效地实现了舰艇编队定位并避免丢失目标，同时克服了同一编队在相邻区域重复检测的缺点。然后，对回波信号进行运动补偿后周期最大化处理，提高分辨率，实现子目标数量的判断。同时，对运动补偿后的回波信号采用傅里叶补偿处理，计算得到各子目标的位置。最后，得到编队中子目标数量和子目标位置。本发明实现了编队识别。
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公开(公告)号：CN119224752A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411414078.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明专利公开了高频地波雷达编队目标跟踪方法和系统，具体涉及目标跟踪技术领域。包括如下步骤：基于高频地波雷达回波来构建编队目标的位置特征向量和外观特征向量；利用编队目标的位置特征向量和外观特征向量来构建节点；基于位置特征向量来筛选已知节点Node的相邻节点，并计算似然函数；基于编队目标外观特征向量来构建原型网络模型，计算已知节点Node和相邻节点Adjacent外观特征向量的欧式距离；基于似然函数Lsiran和欧式距离Eud_dis，计算已知节点Node和相邻节点Adjacent之间的关联相似度，从而构建连接边；基于图神经网络损失函数进行训练，实现编队目标匹配跟踪。采用本发明技术方案解决了现有技术无法实现对编队目标进行跟踪的问题，实现编队这类特殊目标的准确跟踪。
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公开(公告)号：CN113253213B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110371251.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，公开了一种高频地波雷达电离层回波空间分布特性测量方法及系统，包括：搭建基于高频地波雷达的电离层回波录取系统；原始数据的采集和处理；幅度与相位误差校正。本发明由磁天线和鞭天线共同组成的准L型阵列作为高频地波雷达系统的接收天线阵列；为了提高雷达的测角精度，采用阵列校正中的特征结构算法对接收阵列的幅度相位误差进行补偿。本发明使用准L型阵列接收，采用切比雪夫窗函数对其进行幅度加权，旁瓣抑制可达到20dB，可在实际系统中使用，且该接收阵列结构并不复杂，适合工程实践；采用较为简单的特征结构法的运行时间短，方便快捷，对接收天线阵列进行通道补偿，在一定程度上提高了雷达测角精度。
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公开(公告)号：CN118707472A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410705988.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41 , G01S13/88 , G06F18/15 , G06F18/241 , G06N3/0464
Abstract: 本发明专利公开了基于杂波抑制控制的高频地波雷达目标检测方法，具体涉及雷达杂波抑制和目标检测领域。包括如下步骤：S1、将获取的HFSWR的距离多普勒谱输入到训练好的RRN网络网络模型中；S2、将RRN网络的输出进行归一化处理；S3、引入指数权重，将RRN网络的输入矩阵与输出后归一化的矩阵进行指数加权，并做哈德马积；S4、将步骤S3得到的矩阵作为对原始RD谱的最终处理结果送入CFAR检测器；S5、根据实际检测需求设置CFAR参数，得到最终的检测结果。采用本发明技术方案解决了现有的杂波抑制和目标检测方法存在检测率损失较大的问题，实现了最终检测性能的提升。
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公开(公告)号：CN115494471B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211262269.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于高频地波雷达信号处理技术领域，公开了一种高频地波雷达极化波达方向估计方法、系统及应用。该方法包括：利用高频地波雷达强弱信号时频交叉项包含弱目标信息且不易被淹没在时频噪声中的特点，构建基于交叉项的极化空时频分布矩阵代替超分辨算法中的数据协方差矩阵，将得到的相关信息进行交互处理，以及进行非平稳强信号干扰背景下弱目标信号极化波达方向估计。现有技术对非平稳弱信号波达方向估计成功较低并且误差较大，本发明提出的算法利用时频分析交叉项提升了低信噪比时成功率40％左右，减小估计误差1度左右。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115166667A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210710801.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及雷达识别技术领域，具体提供了一种基于谐振区的运动目标识别方法、系统、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取E脉冲及目标雷达回波，其中，所述E脉冲从目标特征库内获取；修正雷达回波以消除多普勒频移，生成第一回波；基于第一回波与E脉冲的卷积结果判定目标；本发明实施例公开的基于谐振区的运动目标识别方法通过消除雷达回波中的多普勒频移，然后通过与目标特征库内的E脉冲进行卷积计算，通过计算结果判定目标，相对于现有技术，本发明公开的目标识别方法可以更加精确的识别目标，提高目标识别的精确度。
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公开(公告)号：CN118033589B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410436830.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于舰船编队特征识别技术领域，公开了基于RD谱定位的高频地波雷达舰船编队识别方法及系统。该方法采用基于相邻区域的CFAR检测器，有效地实现了舰艇编队定位并避免丢失目标，同时克服了同一编队在相邻区域重复检测的缺点。然后，对回波信号进行运动补偿后周期最大化处理，提高分辨率，实现子目标数量的判断。同时，对运动补偿后的回波信号采用傅里叶补偿处理，计算得到各子目标的位置。最后，得到编队中子目标数量和子目标位置。本发明实现了编队识别。
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公开(公告)号：CN114330163B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111618002.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/08 , G01S13/88 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种高频地波超视距雷达台风‑电离层扰动动力学模型建模方法，包括：同步实时获取台风‑电离层回波；根据所述台风‑电离层回波获取建立模型所需的参数；所述参数包括：台风中心位置、运动参数及台风轮廓，台风浪场和风场参数，电离层电子浓度、F2层临界频率、电离层多普勒频移、电离层高度参数；根据所述参数建立高频地波超视距雷达台风‑电离层扰动n阶多变量受控的自回归模型CAR(n)；根据所述自回归模型CAR(n)建立高频地波超视距雷达台风‑电离层扰动动力学模型。本发明将促进台风‑电离层扰动动力学特征研究，无论是对于海洋自然灾害和近地空间环境实时监测，还是对于人们认识整个日地空间环境都具有积极的重要科学意义，而且具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113253213A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110371251.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，公开了一种高频地波雷达电离层回波空间分布特性测量方法及系统，包括：搭建基于高频地波雷达的电离层回波录取系统；原始数据的采集和处理；幅度与相位误差校正。本发明由磁天线和鞭天线共同组成的准L型阵列作为高频地波雷达系统的接收天线阵列；为了提高雷达的测角精度，采用阵列校正中的特征结构算法对接收阵列的幅度相位误差进行补偿。本发明使用准L型阵列接收，采用切比雪夫窗函数对其进行幅度加权，旁瓣抑制可达到20dB，可在实际系统中使用，且该接收阵列结构并不复杂，适合工程实践；采用较为简单的特征结构法的运行时间短，方便快捷，对接收天线阵列进行通道补偿，在一定程度上提高了雷达测角精度。
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公开(公告)号：CN115494471A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211262269.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于高频地波雷达信号处理技术领域，公开了一种高频地波雷达极化波达方向估计方法、系统及应用。该方法包括：利用高频地波雷达强弱信号时频交叉项包含弱目标信息且不易被淹没在时频噪声中的特点，构建基于交叉项的极化空时频分布矩阵代替超分辨算法中的数据协方差矩阵，将得到的相关信息进行交互处理，以及进行非平稳强信号干扰背景下弱目标信号极化波达方向估计。现有技术对非平稳弱信号波达方向估计成功较低并且误差较大，本发明提出的算法利用时频分析交叉项提升了低信噪比时成功率40％左右，减小估计误差1度左右。
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