-
公开(公告)号：CN116244586A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211246200.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/2113 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于经验模态分解的卫星部件健康状态评估方法，包括如下步骤：步骤一、基于卫星部件产品特征参数集建立统计参数数据集：利用产品特征参数的遥测数据进行时域统计分析，分别得到用于对产品进行健康状态评估的各个统计参数数据集；步骤二、提取基于经验模态分解EMD分解的信号序列主成分：对统计参数数据样本集进行主要成分的提取与重构；步骤三、评估基于统计参数主要成分的健康状态。本方法实现了基于数据驱动的卫星健康状态定量评估技术，在不需要产品组成、结构关系的前提下，通过构建基于历史遥测数据的健康状态评分体系，可对卫星部件产品的健康状态同时给出定量和定性的评估结果，本发明提出的健康评估准确率可达到90％。
-
公开(公告)号：CN113721604A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110891928.3
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种考虑海浪遭遇角度的水面无人艇智能航迹控制方法，在水面无人艇USV模拟器中加入安全评价规则；设计基于DQN的智能操船策略；设计USV的动作空间、状态空间；设计深度Q网络，设计USV的奖励函数及行为策略；在模拟器中训练USV以学习到操船策略；训练完毕后，在模拟器或者实船上应用训练好的操船策略；本发明用于水面无人艇的自动驾驶领域，可以大浪条件下自动执行z字操船策略，调整船体与海浪的遭遇角度，减小船体摇摆幅度，避免船体摇摆幅度过大引发危险，确保水面无人艇能够安全航行到达目标点。
-
公开(公告)号：CN113222421A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110540227.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星任务支持效能评估方法，包括以下步骤：步骤一、依据卫星的基础信息，将卫星任务进行多维度分解；步骤二、利用基于贝叶斯网络的评估经验知识提取方法，对复杂的专家经验进行数字化表征；步骤三、利用合理量化并归一化处理的卫星健康状态遥测数据，对上述步骤中建立的贝叶斯网络进行概率推理，最后获得卫星任务各维度的效能评估结果。本发明以贝叶斯网络作为数据提取、决策推断的方式，实现对复杂的专家经验的数字化表征及任务场景的决策评估。
-
公开(公告)号：CN105136172B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510662583.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。
-
公开(公告)号：CN105260604B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510662554.2
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明是基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法，它属于卫星动量轮故障检测领域。本发明为解决现有技术的单变量阈值检测方法不能检测动量轮系统中早期故障的问题，提供一种基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法。具体包括：建立符号动力学模型，提取动量轮电流信号的熵值，建立在正常工作模式下动量轮的健康云模型，根据健康云模型检测动量轮的早期故障。本发明能够利用单一变量检测动量轮的早期故障，应用于卫星动量轮故障的检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103412223A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310372926.9
申请日：2013-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种基于定性模型的电气系统故障诊断方法，涉及系统故障诊断领域，为了解决现有基于定性模型的电气系统故障诊断方法在线计算量大、诊断效率低的问题。计算解析冗余获得系统的冲突候选集；在在线阶段利用测点的测量信息与模型的推理结果评估冲突候选集是否存在冲突；不存在，系统状态正常，等待下一次测量对冲突候选集重新进行评估；存在，系统状态发生了异常，将发生异常的冲突候选集标记为冲突集；计算得到的冲突集集合通过计算最小碰集获得诊断解集合；对每一个诊断解，遍历它的故障模式，将故障模式的推理值与观测值进行匹配，查找能够完全匹配的故障模式，该故障模式就是故障部件当前的故障状态。用于提高基于定性模型故障诊断系统的在线执行效率。
-
公开(公告)号：CN1876501A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610010104.6
申请日：2006-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于行为模式的深空三轴稳定姿态定向控制方法，涉及一种空间飞行器的姿态控制方法。为了提高星上自主能力，本发明所述方法为：带有自主导航功能的空间飞行器通过飞行计算机接收基准定向任务和辅助定向任务，空间飞行器上的飞行计算机根据导航系统提供的飞行器轨道和星历文件插值得到的目标天体轨道，确定实现上述任务组合所应满足的姿态运动学过程，将其作为参考姿态运动轨迹，采用姿态跟踪控制律，通过姿态接口单元驱动飞行器的姿态执行机构，实现需要的姿态指向。本发明的方法有利于减轻飞行器的定向负担、提高自主性。
-
公开(公告)号：CN119514935A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411514367.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06F16/901 , G06N3/042 , G06N3/088
Abstract: 本发明提出了一种基于异质图学习的大规模卫星任务动态约束冲突消解方法及系统，包括：针对任务规划问题进行数学描述，设计优化目标函数；针对约束进行特点分析和数学表达；针对静态约束构建卫星任务静态约束冲突图模型；针对动态约束构建卫星任务动态约束冲突图模型；对静态约束冲突图模型求解；针对动态约束冲突图模型进行求解，获得的卫星任务选择概率；对卫星任务进行决策优化，最终得到卫星任务规划结果。本发明实现了多星大规模密集任务的高效调度和分配决策，解决了在密集任务下的多星任务规划过程中，对约束排查和冲突消解的高效计算问题，极大减少了多星任务规划求解过程中的冲突消解次数。
-
公开(公告)号：CN118780518A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410742717.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , B64G1/10 , G01C21/24 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于窗口最小间隔的空间目标轮巡任务自主规划方法及系统，该规划方法包括如下步骤：步骤1、将获取的时间窗口集合进行切片，获取时间窗口切片集合，并按照开始时间排序；步骤2、第一轮求解：在满足约束条件的情况下，对于每一颗卫星，以观测窗口间隔最小为任务规划原则，进行快速求解，优先保证每个目标都被观测；步骤3、第二轮求解：可以在步骤2结果的基础上，通过第二轮求解，利用剩余观测资源实现对部分空间目标的重复观测。本发明借鉴了贪婪算法的思想，最大可能地利用每一次机会，即在搜索的每一步，它都将最充分的利用卫星对目标进行观测，从而实现窗口最小间隔的目标，提高了卫星观测资源的利用率。
-
公开(公告)号：CN113721604B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110891928.3
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明提出一种考虑海浪遭遇角度的水面无人艇智能航迹控制方法，在水面无人艇USV模拟器中加入安全评价规则；设计基于DQN的智能操船策略；设计USV的动作空间、状态空间；设计深度Q网络，设计USV的奖励函数及行为策略；在模拟器中训练USV以学习到操船策略；训练完毕后，在模拟器或者实船上应用训练好的操船策略；本发明用于水面无人艇的自动驾驶领域，可以大浪条件下自动执行z字操船策略，调整船体与海浪的遭遇角度，减小船体摇摆幅度，避免船体摇摆幅度过大引发危险，确保水面无人艇能够安全航行到达目标点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.053 seconds)
