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公开(公告)号：CN119915299A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510244666.X
申请日：2025-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于构型旋转的巨型星座定轨方法，包括：亏秩方程下的构型求解：构建卫星星间观测量对于状态的偏导矩阵，构建方程组，使用L‑M算法对该方程组求解，获得星座整体绕地心旋转的星座构型，从而获得星座中每颗卫星的状态；旋转欧拉角的确定：建立星地测距与卫星位置矢量、测站位置矢量、偏移量之间的函数关系，进行泰勒展开，得到测距与旋转欧拉角之间的线性关系，构造线性方程组，通过最小二乘计算得出旋转欧拉角；星座构型矫正：利用得到的旋转欧拉角构造旋转矩阵，对星座构型进行矫正，得到星座的准确轨道信息。本发明对星地观测弧段数依赖程度低；对星地观测弧段长度依赖程度低；节省了观测资源。
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公开(公告)号：CN118411058A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410874384.3
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国电子科技集团公司信息科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本公开实施例涉及遥感卫星观测任务规划技术领域，提供了一种基于区域目标离散化的多星对地观测任务规划方法及装置，方法包括：计算对待观测区域进行网格划分的网格边长；基于所述网格边长，对所述待观测区域进行网格划分，确定最小化的区域离散点目标集合；计算各颗卫星对离散点目标的可见时间窗口；基于所述可见时间窗口，应用遗传算法生成所述待观测区域的观测任务规划方案。本公开实施例在实现待观测区域全覆盖的前提下，降低了观测冗余度，并应用遗传算法对点目标集合的时间窗口进行规划，提高了多星区域遥感任务规划的效率。
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公开(公告)号：CN119623997A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411710478.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及一种基于时间窗口冲突度的天基空间目标轮巡观测在轨任务规划方法，包括：构建天基空间目标轮巡观测任务规划问题数学模型，确定天基空间目标轮巡观测任务优化目标；对观测时间窗口进行切片；按照优先级规则，根据时间窗口冲突度对切片后的可见窗口集合进行第一轮求解，尽可能满足一级规划目标：轮巡周期内目标轮巡数量最多；在第一轮求解结果基础上进行微调，实现目标的应观尽观；在上一步结果的基础上进行调整，实现各星工作量均衡，尽可能满足二级规划目标：各星轮巡目标数量的方差最小。本发明在较低算力的条件下，实现对于天基空间目标轮巡观测在轨任务规划问题的高效快速求解，解决了计算量大、收敛速度慢和计算能力需求大的问题。
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公开(公告)号：CN116244586A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211246200.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/2113 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于经验模态分解的卫星部件健康状态评估方法，包括如下步骤：步骤一、基于卫星部件产品特征参数集建立统计参数数据集：利用产品特征参数的遥测数据进行时域统计分析，分别得到用于对产品进行健康状态评估的各个统计参数数据集；步骤二、提取基于经验模态分解EMD分解的信号序列主成分：对统计参数数据样本集进行主要成分的提取与重构；步骤三、评估基于统计参数主要成分的健康状态。本方法实现了基于数据驱动的卫星健康状态定量评估技术，在不需要产品组成、结构关系的前提下，通过构建基于历史遥测数据的健康状态评分体系，可对卫星部件产品的健康状态同时给出定量和定性的评估结果，本发明提出的健康评估准确率可达到90％。
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公开(公告)号：CN113222421A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110540227.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星任务支持效能评估方法，包括以下步骤：步骤一、依据卫星的基础信息，将卫星任务进行多维度分解；步骤二、利用基于贝叶斯网络的评估经验知识提取方法，对复杂的专家经验进行数字化表征；步骤三、利用合理量化并归一化处理的卫星健康状态遥测数据，对上述步骤中建立的贝叶斯网络进行概率推理，最后获得卫星任务各维度的效能评估结果。本发明以贝叶斯网络作为数据提取、决策推断的方式，实现对复杂的专家经验的数字化表征及任务场景的决策评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119358946A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411514368.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/042 , G06N5/01 , G06N3/0442 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明提出了一种基于静态约束冲突图学习的大规模卫星任务规划方法及系统，包括：针对大规模卫星任务规划问题进行数学描述，设计优化目标函数；针对大规模卫星任务规划问题中的进行约束分析和数学表达；根据约束的不同特征分为静态约束和动态约束；针对静态约束，构建静态约束冲突图模型；输入卫星任务及其原始信息，对静态约束冲突图模型求解，得到不含静态约束冲突的初始卫星任务组合序列，再对初始卫星任务组合序列中的动态约束进行求解，最终得到卫星任务规划结果。本发明解决了大规模密集任务场景下的多卫星协同调度问题，极大提升了求解大规模卫星任务规划问题的计算效率，为进一步提升卫星智能化管控水平提供一种新的方法参考。
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公开(公告)号：CN118778069A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410742716.2
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最短观测时长约束的星间可见时间窗口快速计算方法及系统，具体步骤如下：步骤1，基于最短观测时长约束internal_time将待计算总时段切分成若干个子区间段，并判断每个子区间段端点时刻下两星是否可见，将所有子区间段端点形成集合Ga_A；步骤2，基于端点可见性，将子区间段分为完全可见子区间、完全不可见子区间、待判定子区间，将完全不可见子区间去除，将所有完全可见子区间形成集合Ga_B，待判定子区间进入步骤3；步骤3，基于窗口精度约束，对待判定子区间进行可见性精细判定，判定其间可见的部分时间段加入至集合Ga_B，形成可见窗口结果集合Ga_B′。本发明提出的计算方法计算效率高、所用资源较少、结果精度符合星上需求，适用于星上自主快速计算。
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公开(公告)号：CN118657806A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410831446.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国电子科技集团公司信息科学研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开的实施例提供一种运动目标定位方法、系统、电子设备和存储介质。方法包括：获取灰度差分图像；灰度差分图像包括运动目标；根据灰度差分图像得到运动目标的像面坐标；将运动目标的像面坐标转化为地理坐标；根据运动目标的地理坐标得到运动目标的运动信息；对运动目标的运动信息进行误差分析。本公开的实施例通过对灰度差分图像进行灰度阈值筛选得到目标的运动信息，可以对不同连续的卫星遥感图像进行运动目标识别，并快速提取运动信息。从连续的帧视频中提取出运动目标在像素级别的坐标信息，不仅能够得到运动目标的准确位置信息，用于目标的跟踪、分析和识别等应用，还有助于指导卫星光学载荷的设计和改进，提高运动信息提取的准确率。
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公开(公告)号：CN112668652A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011619902.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人装备对抗中集群阵型和运动趋势的识别方法，包括以下步骤：步骤一、构建集群阵型和运动趋势识别方法的监督学习分类模型；步骤二、构建集群阵型和运动趋势识别神经网络模型，建立分类模型中从集群态势序列信息到集群阵型和运动趋势识别的映射空间；步骤三、构建集群态势识别训练样本集；步骤四、将集群态势序列信息输入所述神经网络参数的分类模型，识别集群阵型和运动趋势。本发明构建了完整的可适用于大规模集群的集群阵型和运动趋势识别方法，通过对差异化注意力结构的应用，本方法能够有选择性地关注并处理更重要的态势信息，实现对大规模态势信息的精简和降维，完成对集群阵型和运动趋势的识别。
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公开(公告)号：CN107679748A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710915805.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06312
Abstract: 面向星群观测任务自主规划的星地联合运行方法，本发明涉及星地联合运行方法。本发明的目的是为了解决现有星群观测任务规划多依赖地面集中式星群协同任务规划，而地面集中式星群协同任务规划易出现数据延迟，面对非预期任务响应速率慢，地面测控资源有限；以及现有卫星星上计算能力弱的问题。一、设地面协同任务，上注卫星执行；二、是否有非预期任务，有转五，否转三；三、判断是否到达下一个任务规划时刻，是转四；否转二；四、启动地面规划转二；五、是否与地面通信，是转六；否转七；六、地面重规划转二；七、星群重规划转八；八、是否能与地面通信，是转六；否转九；九、判断是否到达ta-end，是转七，否转八。本发明用于星群观测领域。
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