公开(公告)号：CN100351144C

公开(公告)日：2007-11-28

申请号：CN200610010104.6

申请日：2006-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔平远 ,  崔祜涛 ,  张泽旭 ,  徐敏强 ,  仲维国 ,  史雪岩

IPC: B64G1/24

Abstract: 基于行为模式的深空三轴稳定姿态定向控制方法，涉及一种空间飞行器的姿态控制方法。为了提高星上自主能力，本发明所述方法为：带有自主导航功能的空间飞行器通过飞行计算机接收基准定向任务和辅助定向任务，空间飞行器上的飞行计算机根据导航系统提供的飞行器轨道和星历文件插值得到的目标天体轨道，确定实现上述任务组合所应满足的姿态运动学过程，将其作为参考姿态运动轨迹，采用姿态跟踪控制律，通过姿态接口单元驱动飞行器的姿态执行机构，实现需要的姿态指向。本发明的方法有利于减轻飞行器的定向负担、提高自主性。

公开(公告)号：CN1876501A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200610010104.6

申请日：2006-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔平远 ,  崔祜涛 ,  张泽旭 ,  徐敏强 ,  仲维国 ,  史雪岩

IPC: B64G1/24

Abstract: 基于行为模式的深空三轴稳定姿态定向控制方法，涉及一种空间飞行器的姿态控制方法。为了提高星上自主能力，本发明所述方法为：带有自主导航功能的空间飞行器通过飞行计算机接收基准定向任务和辅助定向任务，空间飞行器上的飞行计算机根据导航系统提供的飞行器轨道和星历文件插值得到的目标天体轨道，确定实现上述任务组合所应满足的姿态运动学过程，将其作为参考姿态运动轨迹，采用姿态跟踪控制律，通过姿态接口单元驱动飞行器的姿态执行机构，实现需要的姿态指向。本发明的方法有利于减轻飞行器的定向负担、提高自主性。