公开(公告)号：CN119935158A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510244667.4

申请日：2025-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李玉庆 ,  郭思麟 ,  董韵佳 ,  郭鹏 ,  王惟易 ,  李子迪 ,  林炜铖 ,  肖福鸿

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02 ,  G01C11/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及卫星定轨技术领域，具体涉及基于星敏感器与星间测角的低轨巨型星座自主定轨方法。该方法包括：步骤1、利用卫星间量测量确定星座构型：使用六根数表达星座中各个卫星状态量，构建星间量测量相对于状态信息的偏导矩阵，根据状态量、量测量、偏导矩阵构建线性方程组，通过改进的最小二乘法求解描述星座构型的卫星状态量。步骤2、利用星敏感器与相机量测量，结合步骤1中星座构型，校正星座漂移：利用星敏感器和相机，获取相邻卫星方向向量与某一恒星方向向量夹角真实值，再计算相邻卫星方向向量与某一恒星方向向量夹角估计值，再最小化夹角真实值与估计值的差距，实现星座校正。采用上述方案，可实现不依赖地面测站定轨且易于管理数据。

公开(公告)号：CN119623997A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411710478.3

申请日：2024-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任胥朴 ,  董韵佳 ,  雷明佳 ,  冯小恩 ,  江飞龙 ,  李玉庆

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明涉及一种基于时间窗口冲突度的天基空间目标轮巡观测在轨任务规划方法，包括：构建天基空间目标轮巡观测任务规划问题数学模型，确定天基空间目标轮巡观测任务优化目标；对观测时间窗口进行切片；按照优先级规则，根据时间窗口冲突度对切片后的可见窗口集合进行第一轮求解，尽可能满足一级规划目标：轮巡周期内目标轮巡数量最多；在第一轮求解结果基础上进行微调，实现目标的应观尽观；在上一步结果的基础上进行调整，实现各星工作量均衡，尽可能满足二级规划目标：各星轮巡目标数量的方差最小。本发明在较低算力的条件下，实现对于天基空间目标轮巡观测在轨任务规划问题的高效快速求解，解决了计算量大、收敛速度慢和计算能力需求大的问题。

公开(公告)号：CN113222421A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110540227.5

申请日：2021-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李玉庆 ,  王日新 ,  王瑞星 ,  雷明佳 ,  徐敏强 ,  冯小恩 ,  董韵佳 ,  江飞龙

IPC: G06Q10/06 ,  G06N5/04 ,  G06N7/00

Abstract: 本发明涉及一种卫星任务支持效能评估方法，包括以下步骤：步骤一、依据卫星的基础信息，将卫星任务进行多维度分解；步骤二、利用基于贝叶斯网络的评估经验知识提取方法，对复杂的专家经验进行数字化表征；步骤三、利用合理量化并归一化处理的卫星健康状态遥测数据，对上述步骤中建立的贝叶斯网络进行概率推理，最后获得卫星任务各维度的效能评估结果。本发明以贝叶斯网络作为数据提取、决策推断的方式，实现对复杂的专家经验的数字化表征及任务场景的决策评估。