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公开(公告)号：CN117270549A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311054008.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京航天长征飞行器研究所 , 中国人民解放军96901部队31分队
Abstract: 一种飞行器动力故障条件下的上升段轨迹凸优化方法，属于制导与控制技术领域，该方法设计了以飞行器俯仰、偏航角度为控制量，以机载故障辨识及导航系统输出的飞行器动力故障信息、故障时刻状态量和目标点轨道信息为输入量，自适应不同推力故障量级的轨迹凸优化求解流程。基于增广目标函数构建了多阶段序列凸优化切换条件，并给出了不同求解阶段的重规划策略、规划模型及对应的凸化处理方法，实现了故障条件下飞行器轨迹的高可靠求解。本方法能够适应故障后终端目标可达性未知条件下的上升段轨迹快速重规划需求，可提升序列凸优化求解过程的收敛性，求解框架简洁，可为具有相似动力学特性及飞行剖面的高速飞行器轨迹凸优化提供技术参考。
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公开(公告)号：CN117148850A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311053975.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京航天长征飞行器研究所 , 中国人民解放军96901部队31分队
Abstract: 一种飞行器预设时间高精度扰动观测方法，所述方法为：建立飞行器的姿态动力学模型，并定义待观测的总扰动量；设定扰动观测误差的期望收敛时间，并基于该时间设计时域投影函数；设定线性扰动观测项的带宽参数，利用时域投影函数，将线性扰动观测项投影至预设时域内，完成预设时间高精度扰动观测器的设计。传统扰动观测方法的观测误差收敛时间无法由单一参数预先设定，为设计过程带来不利影响。本发明所给出的扰动观测方法可使观测误差收敛时间由单个参数直接决定，从而简化了设计过程，提高了观测速度，且可同时实现对扰动值和扰动一阶导数值的精确观测。
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公开(公告)号：CN117032306A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311053973.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京航天长征飞行器研究所 , 中国人民解放军96901部队31分队
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种面向再入飞行器的在线轨迹规划与制导方法，属于制导与控制技术领域，具体方案如下：该方法结合序列二阶锥规划及含松弛因子的模型预测静态规划算法，设计了基于预设航路点的在线轨迹规划与制导流程。飞行器仅在预设航路点处进行剩余全程轨迹在线重规划，相邻两航路点间基于模型预测过程进行轨迹控制量校正，从而能够实现具备高实时性及高精度的在线轨迹规划与制导。本方法能够适应再入飞行过程中的飞行器本体及环境不确定性，同时实现对于多终端状态约束的满足，有效提升在线轨迹规划及制导过程的实时性及终端精度。算法简明可靠，具备良好的工程可实现性。
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公开(公告)号：CN110697070B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910989586.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 朱广生 , 杨依峰 , 王锁柱 , 李晓轩 , 刘文伶 , 陈刚 , 王永海 , 水涌涛 , 胥继斌 , 许晓斌 , 陈星 , 段毅 , 苏伟 , 张立坤 , 薛普 , 叶瑞 , 范孝华 , 郭鹏 , 李思怡 , 陈浩 , 吴乔 , 张衷之 , 童伟 , 严东升 , 张昱煜 , 李强 , 李漫红 , 王立研
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种面对称布局飞行器研制的新型升力体标准模型设计方法，针对现有技术中，HSCM系列标模对于新型面对称高升力气动布局低静稳定裕度、纵向与横航向气动特性差异显著等特点缺乏考虑，在不同风洞试验中，试验数据之间散差较大和横航向数据测量精度较低的问题，通过采用新的标准模型设计原则，采用参数化设计出可长期用于风洞试验的新型升力体标模，可满足地面模拟设备和测试技术的考核要求。
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公开(公告)号：CN112433243A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011324991.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 一种弹间接收机实时交互的差分定位系统，包括：两个飞行器、导航卫星；两个飞行器各有装有一台卫星导航接收机；两台卫星导航接收机分别实时接收多个导航卫星的导航信号，从各个导航卫星的导航信号中提取伪距观测量；实现两台接收机对相同导航卫星的伪距观测量一次差分，消除伪距观测量 和伪距观测量 中的卫星钟差和部分大气延时误差；实现两台接收机对不同导航卫星的伪距观测量二次差分，消除第2个导航卫星的伪距单差值至第N个导航卫星的伪距单差值中的接收机钟差；接收机1和接收机2，均对第2个导航卫星的伪距双差值至第N个导航卫星的伪距双差值，运用最小二乘法，解算出接收机1和接收机2之间的相对距离，实现两个飞行器高精度的相对定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110048621A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810039039.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 邝浩欣 , 王强 , 苏峰 , 马瑞 , 李宝 , 金文 , 夏黄蓉 , 李东星 , 王菲 , 刘生东 , 宋娟 , 闫美辰 , 钟晓卫 , 邓皓升 , 徐进 , 王伟伟 , 王海洋 , 宋明 , 见其拓 , 彭云 , 李强 , 张瑞鹏 , 王硕 , 王辉 , 陈子时 , 张健 , 史晨歌 , 李帆 , 于春莉 , 何静
Abstract: 本发明公开了一种电力线宽带载波通信智能插座，包括PLC处理单元、空气质量测量单元、电量测量单元、红外遥控单元和电源模块，所述PLC处理单元分别连接空气质量测量单元、电量测量单元、红外遥控单元和电源模块；所述电源模块包括二极管D1、二极管D3、电阻R1、三极管Q1、变压器T、电容C1和LED，所述二极管D3正极连接220V交流电一端，二极管D3负极分别连接电容C1、电阻R2、电容C5和变压器T线圈L1。本发明电力线宽带载波通信智能插座中电源模块没有采用任何芯片元件，抗干扰能力强，虽然电路简单，但是还带有过流过载短路保护功能，稳定性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115617059B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211177441.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118409605A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410377532.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 殷海鹏 , 李巍 , 方海红 , 苗悦 , 赵亮博 , 张雪娇 , 赵振杰 , 张立坤 , 姚跃民 , 辛克浩 , 赵志光 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 贾平会 , 严东升 , 宋加洪 , 王晓辉 , 王社玲 , 颜楚雄 , 李瑾 , 孙正翔 , 程云鹏 , 刘一芃 , 王煜东
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G01C21/20 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 单人飞行器飞行制导律与航迹规划方法，属于飞行力学技术领域，通过建立单人飞行器飞行航迹仿真系统，基于起飞点与目标点的位置参数，结合飞行器运动特点与飞行约束条件，完成飞行能力估算、制导律设计、制导参数计算与航迹优化计算，将飞行过程划分为起飞段、巡航飞行段、落地段等，并针对各段设计了制导律模型与制导律参数生成方法，实现自主生成飞行航迹的目的。本发明通过流程化、模块化的设计思路，实现了单人飞行器飞行航迹自动规划与制导律设计、制导参数生成，为飞行器飞行任务规划、制导系统设计提供技术支持，进一步提高单兵飞行器自主化、实用化、智能化方面的能力。
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公开(公告)号：CN109018452B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810839650.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 张明佳 , 王君 , 苏晓东 , 鞠晓燕 , 张更 , 王小珲 , 马瑞 , 孟晨光 , 宋明 , 李皓 , 李涛 , 陈世东 , 宋蔚阳 , 王晓飞 , 金文 , 王遂学 , 孟刚 , 王海洋 , 王硕 , 王洪波 , 王伟伟
IPC: B64G3/00
Abstract: 一种火箭舱段落点位置跟踪与搜索系统，安装于要回收的火箭舱段上，包括箭上测控存储子系统和地面位置回传接收子系统；箭上测控存储子系统上设置有惯组和卫星导航接收机，根据惯组采集的加速度信息和卫星导航接收机接收的卫星导航信息进行组合导航，实时获得火箭舱段精确的位置和姿态信息，并将火箭舱段精确的位置信息回传给地面位置回传接收子系统；地面位置回传接收子系统实时接收火箭舱段精确的位置信息，据此拟合出火箭舱段落点位置。本发明的位置跟踪与搜索系统能够精确跟踪和搜索火箭舱段落点，保证周边人员安全，降低人员、财物疏散带来的损失，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN111010213A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911108097.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 苏峰 , 王强 , 刘志轩 , 金文 , 邝浩欣 , 徐进 , 李北国 , 王洪凯 , 霍小宁 , 马瑞 , 何静 , 李国昌 , 宋玮琼 , 羡慧竹 , 李蕊 , 郭帅 , 韩柳 , 李冀 , 夏黄蓉 , 任昌健 , 苏晓东 , 王伟伟 , 修展 , 谷静 , 寇宇 , 王硕 , 王小珲 , 李强 , 王海洋
IPC: H04B3/54
Abstract: 一种飞行器电气系统通信终端，包括一个主节点终端和多个从节点终端，在飞行器电子系统中选择一个电子设备安装主节点终端，在其余电子设备上安装从节点终端，主节点终端和从节点终端能够实现自动组网，每个从节点终端和主节点终端通过28V直流供电线进行通信。本发明实现了基于电力线的数据通信，从而降低了线缆网的复杂度，进而降低了飞行器的重量和体积。
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