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公开(公告)号：CN115914026B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211255864.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 李德标 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰
IPC: H04L43/0805 , H04L43/0823 , G06F11/36 , H04L69/22 , H04L12/02
Abstract: 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115617059B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211177441.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118409605A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410377532.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 殷海鹏 , 李巍 , 方海红 , 苗悦 , 赵亮博 , 张雪娇 , 赵振杰 , 张立坤 , 姚跃民 , 辛克浩 , 赵志光 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 贾平会 , 严东升 , 宋加洪 , 王晓辉 , 王社玲 , 颜楚雄 , 李瑾 , 孙正翔 , 程云鹏 , 刘一芃 , 王煜东
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G01C21/20 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 单人飞行器飞行制导律与航迹规划方法，属于飞行力学技术领域，通过建立单人飞行器飞行航迹仿真系统，基于起飞点与目标点的位置参数，结合飞行器运动特点与飞行约束条件，完成飞行能力估算、制导律设计、制导参数计算与航迹优化计算，将飞行过程划分为起飞段、巡航飞行段、落地段等，并针对各段设计了制导律模型与制导律参数生成方法，实现自主生成飞行航迹的目的。本发明通过流程化、模块化的设计思路，实现了单人飞行器飞行航迹自动规划与制导律设计、制导参数生成，为飞行器飞行任务规划、制导系统设计提供技术支持，进一步提高单兵飞行器自主化、实用化、智能化方面的能力。
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公开(公告)号：CN117437829A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311477386.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 刘洋 , 郭彤旭 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰 , 赵振杰 , 赵志光 , 张伟伟 , 戴得德 , 张勇亮 , 栾晓岩 , 杨征
Abstract: 本发明公开了一种基于VR视景仿真的新型飞行器训练方法及系统。将VR显示系统与真实飞行结合起来。飞行器在真实飞行器下以较为安全的状态进行飞行，比如悬浮或者低速运动。同时飞行员佩戴上VR显示系统中的虚拟显示设备，如VR眼镜等，通过VR显示系统来显示在飞行员操作后的相应飞行状态，但飞行器的飞行状态并不会完全按照飞行员操作进行响应，以此来模拟风险较大的飞行状态，比如高度较高、速度较大等情景。最终达到即有真实的环境状态，为飞行员提供真实的悬浮感受，同时还在相对安全的条件下对飞行员完成飞行训练。
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公开(公告)号：CN115914026A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211255864.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 李德标 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰
IPC: H04L43/0805 , H04L43/0823 , G06F11/36 , H04L69/22 , H04L12/02
Abstract: 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。
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公开(公告)号：CN115617059A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211177441.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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