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公开(公告)号：CN117270549A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311054008.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京航天长征飞行器研究所 , 中国人民解放军96901部队31分队
Abstract: 一种飞行器动力故障条件下的上升段轨迹凸优化方法，属于制导与控制技术领域，该方法设计了以飞行器俯仰、偏航角度为控制量，以机载故障辨识及导航系统输出的飞行器动力故障信息、故障时刻状态量和目标点轨道信息为输入量，自适应不同推力故障量级的轨迹凸优化求解流程。基于增广目标函数构建了多阶段序列凸优化切换条件，并给出了不同求解阶段的重规划策略、规划模型及对应的凸化处理方法，实现了故障条件下飞行器轨迹的高可靠求解。本方法能够适应故障后终端目标可达性未知条件下的上升段轨迹快速重规划需求，可提升序列凸优化求解过程的收敛性，求解框架简洁，可为具有相似动力学特性及飞行剖面的高速飞行器轨迹凸优化提供技术参考。
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公开(公告)号：CN117032306A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311053973.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京航天长征飞行器研究所 , 中国人民解放军96901部队31分队
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种面向再入飞行器的在线轨迹规划与制导方法，属于制导与控制技术领域，具体方案如下：该方法结合序列二阶锥规划及含松弛因子的模型预测静态规划算法，设计了基于预设航路点的在线轨迹规划与制导流程。飞行器仅在预设航路点处进行剩余全程轨迹在线重规划，相邻两航路点间基于模型预测过程进行轨迹控制量校正，从而能够实现具备高实时性及高精度的在线轨迹规划与制导。本方法能够适应再入飞行过程中的飞行器本体及环境不确定性，同时实现对于多终端状态约束的满足，有效提升在线轨迹规划及制导过程的实时性及终端精度。算法简明可靠，具备良好的工程可实现性。
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公开(公告)号：CN116561098A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310353022.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 赵振杰 , 闫月晖 , 杨依峰 , 王刚 , 秦绪国 , 陈世东 , 姜磊 , 王青 , 洪阳 , 贾平会 , 赵玲 , 李进 , 张雪娇 , 徐世杰 , 苗悦 , 刘晓 , 胡建 , 吴乔 , 张明星 , 薛普 , 贾聃
IPC: G06F16/21 , G06F16/25 , G06F40/166 , G06F18/241 , G06F18/22
Abstract: 一种基于大数据的试验数据管理系统、方法及电子设备，航天飞行器测试领域，系统包括数据导入模块，用于数据文件上传、对数据文件赋予数据属性、对数据文件进行解析获得结构化试验数据；服务器，储存试验数据；试验数据管理模块，根据数据属性进行试验数据总览、数据授权管理、试验数据查询，将查询结果显示或发送给试验数据分析模块或试验报告管理模块；试验数据分析模块，对数据进行挖掘分析并获得分析结果、将分析结果显示或发给试验报告管理模块；试验报告管理模块，根据查询结果或者分析结果匹配报告模板，生成试验报告。能够对海量试验数据进行高效管理与应用，使负责同一型号或不同型号、不同部门的人员之间的便于管理、共享应用海量数据。
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公开(公告)号：CN115617059B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211177441.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114417491B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111198070.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 胡建 , 闫月晖 , 王刚 , 董超 , 赵振杰 , 王锦程 , 卢宝刚 , 赵亮博 , 苏伟 , 杨依峰 , 吴乔 , 杨阳 , 戈庆明 , 刘娜 , 金建峰 , 黄有旺 , 高崇 , 李晓东 , 郭欢 , 申明辉 , 那伟 , 杨驰 , 龚晓刚 , 王林林 , 薛普 , 王浩 , 李瑾 , 徐世杰 , 张曦 , 苗悦 , 张雪娇 , 付梦思 , 冯杰 , 刘国娟 , 何静 , 孙涛 , 樊晨霄 , 张耀
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种飞行器设计流程快速构建方法，属于飞行器总体设计技术领域。本发明包括：将总体、气动、弹道、结构、强度、防热等专业的设计流程、仿真工具、知识经验等进行详细梳理和功能划分，建立惯性、机动、滑翔等多种类型飞行器的设计流程模板库、设计功能模块库、设计/仿真工具库，构建飞行器总体方案设计流程定义操作界面，采用载入已有流程模板、基于现有模板更新，以及新建设计流程等方式，实现飞行器设计流程快速搭建，为总体方案快速论证提供条件。
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公开(公告)号：CN114417491A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111198070.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 胡建 , 闫月晖 , 王刚 , 董超 , 赵振杰 , 王锦程 , 卢宝刚 , 赵亮博 , 苏伟 , 杨依峰 , 吴乔 , 杨阳 , 戈庆明 , 刘娜 , 金建峰 , 黄有旺 , 高崇 , 李晓东 , 郭欢 , 申明辉 , 那伟 , 杨驰 , 龚晓刚 , 王林林 , 薛普 , 王浩 , 李瑾 , 徐世杰 , 张曦 , 苗悦 , 张雪娇 , 付梦思 , 冯杰 , 刘国娟 , 何静 , 孙涛 , 樊晨霄 , 张耀
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种飞行器设计流程快速构建方法，属于飞行器总体设计技术领域。本发明包括：将总体、气动、弹道、结构、强度、防热等专业的设计流程、仿真工具、知识经验等进行详细梳理和功能划分，建立惯性、机动、滑翔等多种类型飞行器的设计流程模板库、设计功能模块库、设计/仿真工具库，构建飞行器总体方案设计流程定义操作界面，采用载入已有流程模板、基于现有模板更新，以及新建设计流程等方式，实现飞行器设计流程快速搭建，为总体方案快速论证提供条件。
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公开(公告)号：CN115617059A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211177441.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113391598A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110721593.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明的一种虚拟装配仿真方法及系统涉及一种对产品模型进行可视化装配的方法和系统，目的是为了克服现有设计先进行功能和尺寸设计，后通过实物产品进行装配验证易导致产品零部件的配合尺寸出现偏差的问题，其中，方法具体步骤如下：S1、导入装配体模型；S2、根据完整的装配体模型，生成第一装配序列；S3、利用虚拟工装，使用参照装配序列对零部件模型进行可视化操作，并生成第二装配序列；S4、利用装配工艺优化算法优化并更新第二装配序列，用更新的第二装配序列替代原参照装配序列，返回步骤S3；或完成装配，结束虚拟装配仿真。
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公开(公告)号：CN113391598B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110721593.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明的一种虚拟装配仿真方法及系统涉及一种对产品模型进行可视化装配的方法和系统，目的是为了克服现有设计先进行功能和尺寸设计，后通过实物产品进行装配验证易导致产品零部件的配合尺寸出现偏差的问题，其中，方法具体步骤如下：S1、导入装配体模型；S2、根据完整的装配体模型，生成第一装配序列；S3、利用虚拟工装，使用参照装配序列对零部件模型进行可视化操作，并生成第二装配序列；S4、利用装配工艺优化算法优化并更新第二装配序列，用更新的第二装配序列替代原参照装配序列，返回步骤S3；或完成装配，结束虚拟装配仿真。
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