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公开(公告)号：CN111091722B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911380492.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种人机混合驾驶环境下交叉口信号控制参数的优化方法，包括如下步骤：步骤一、实时收集交叉口各进口、流向的车辆通行需求数据；步骤二、确立各个车道的功能；步骤三、在控制系统中设定信号相位方案；步骤四、根据不同信号相位方案，设定对应的配时参数。本方法较传统的定时、感应与自适应信号控制方法，能更有效地提高交叉口时空资源的利用效率，在同等交通需求下，可使交叉口通行能力提升30％‑40％，延误减少40％左右。
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公开(公告)号：CN110111587B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910413371.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种设置直行待驶区的交叉口的信号配时优化方法，它属于交通工程领域。本发明解决了传统的Webster配时法不适合设置有直行待驶区的信号交叉口的配时的问题。本发明通过计算交叉口设置直行待驶区后的绿灯间隔时间，并对其进行调整以保证交叉口设置直行待驶区后车辆的通行安全，同时还考虑了设置直行待驶区后流量比的折减以及起动波传递对周期时长和各相位时长的影响来计算配时。在同样交通需求情况下，通过本发明方法计算得到的周期时长较之传统Webster配时法会减小5％‑10％，含直行待驶区的车道通行能力会提高5％左右。本发明可以应用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN111608102B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010329001.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速公路交通事件的分级预警方法，属于交通安全技术领域，本发明为解决现有警示装置无法全面提示交通事故信息的问题。它采用视频检测器实时检测高速公路上的视频信息发送给上位机；上位机判断是否有交通事件发生；判别交通事件影响范围的上游边界、交通事件的风险等级和车道的受阻状况；然后获取预警范围信息：LED警示灯启亮范围、闪烁频率和车道通行状态箭头指示灯显示颜色，并进行相应显示；判断是否有车辆发生排队；根据实时排队速度建立交通事件影响范围上游边界与排队速度的函数关系，实时调整预警范围信息，并进行相应显示；判断交通事件是否解除，解除后LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯关闭。本发明用于交通安全的信息提示。
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公开(公告)号：CN110910662B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911304062.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车路协同环境下单点自适应交通信号优化控制方法，属于交通运输工程领域，具体涉及一种单点自适应交通信号优化控制方法。使更多的车辆可在绿灯时间内通过道路交叉口，提高道路交叉口的通行效率，减少交通堵塞。本发明根据车路协同系统获得的实时车辆通行信息优化计算得到，每一周期信号配时方案都是可变的。即在第k‑1周期结束前，通过车路协同系统界定哪些车辆归属于第k信号周期可通过道路交叉口，并对车辆进行速度诱导；然后以车辆延误、停车次数加权作为综合评价指标，并赋以不同的权重，以车均PI最小为目标，计算得到第k周期的信号优化配时方案。本发明适用于交通信号灯相位绿灯配时使用。
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公开(公告)号：CN110910662A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911304062.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车路协同环境下单点自适应交通信号优化控制方法，属于交通运输工程领域，具体涉及一种单点自适应交通信号优化控制方法。使更多的车辆可在绿灯时间内通过道路交叉口，提高道路交叉口的通行效率，减少交通堵塞。本发明根据车路协同系统获得的实时车辆通行信息优化计算得到，每一周期信号配时方案都是可变的。即在第k-1周期结束前，通过车路协同系统界定哪些车辆归属于第k信号周期可通过道路交叉口，并对车辆进行速度诱导；然后以车辆延误、停车次数加权作为综合评价指标，并赋以不同的权重，以车均PI最小为目标，计算得到第k周期的信号优化配时方案。本发明适用于交通信号灯相位绿灯配时使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110047327A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910430423.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 基于车辆停放时间引导车辆分区停放的方法，本发明涉及车辆分区停放的方法。本发明的目的是为了解决现有停车场停车资源紧缺、驾驶员寻找停车位困难，导致停车场空间资源的利用效率和车辆停放效率低的问题。基于车辆停放时间引导车辆分区停放的方法过程为：步骤一：停车场停车位信息发布；步骤二：车辆停放时间采集；步骤三：基于步骤一停车场停车位信息和步骤二采集的车辆停放时间，判别车辆停放区域；步骤四：基于步骤三判别的车辆停放区域，计算目标停车位；步骤五：基于步骤四确定的目标停车位，规划最优停车路径；步骤六：更新停车场车位信息。本发明用于车辆分区停放领域。
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公开(公告)号：CN111608102A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010329001.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速公路交通事件的分级预警方法，属于交通安全技术领域，本发明为解决现有警示装置无法全面提示交通事故信息的问题。它采用视频检测器实时检测高速公路上的视频信息发送给上位机；上位机判断是否有交通事件发生；判别交通事件影响范围的上游边界、交通事件的风险等级和车道的受阻状况；然后获取预警范围信息：LED警示灯启亮范围、闪烁频率和车道通行状态箭头指示灯显示颜色，并进行相应显示；判断是否有车辆发生排队；根据实时排队速度建立交通事件影响范围上游边界与排队速度的函数关系，实时调整预警范围信息，并进行相应显示；判断交通事件是否解除，解除后LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯关闭。本发明用于交通安全的信息提示。
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公开(公告)号：CN111091722A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911380492.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种人机混合驾驶环境下交叉口信号控制参数的优化方法，包括如下步骤：步骤一、实时收集交叉口各进口、流向的车辆通行需求数据；步骤二、确立各个车道的功能；步骤三、在控制系统中设定信号相位方案；步骤四、根据不同信号相位方案，设定对应的配时参数。本方法较传统的定时、感应与自适应信号控制方法，能更有效地提高交叉口时空资源的利用效率，在同等交通需求下，可使交叉口通行能力提升30％-40％，延误减少40％左右。
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公开(公告)号：CN110136459A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910522238.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种行人交通信号末期过街辅助提示方法，它属于交通工程技术领域。本发明解决了行人交通信号末期的过街行人与下一相位机动车之间存在交通冲突的问题。本发明利用设置在行人交通信号灯杆上的提示装置向人行横道上投射移动红绿光带，帮助判断在行人交通信号绿灯末期是否可以进入人行横道，而且，可以提示已经进入人行横道的行人需控制步速跟上绿光带移动的速度，这样就可以实现行人的安全过街，克服了行人交通信号末期的过街行人与下一相位机动车之间存在交通冲突的问题，避免安全隐患。本发明可以应用于交通工程技术领域。
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公开(公告)号：CN110111587A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910413371.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种设置直行待驶区的交叉口的信号配时优化方法，它属于交通工程领域。本发明解决了传统的Webster配时法不适合设置有直行待驶区的信号交叉口的配时的问题。本发明通过计算交叉口设置直行待驶区后的绿灯间隔时间，并对其进行调整以保证交叉口设置直行待驶区后车辆的通行安全，同时还考虑了设置直行待驶区后流量比的折减以及起动波传递对周期时长和各相位时长的影响来计算配时。在同样交通需求情况下，通过本发明方法计算得到的周期时长较之传统Webster配时法会减小5％-10％，含直行待驶区的车道通行能力会提高5％左右。本发明可以应用于交通工程领域。
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