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公开(公告)号：CN111331234B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010300279.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种闪光对焊自动化焊接夹具及方法，焊接夹具包括夹具装置，夹具装置为两个，两个夹具装置对称设置于闪光对焊机的焊机压头的左右两侧；夹具装置包括固定台架、纵向移动机构、横向移动机构、气动夹具，固定台架固定设置于闪光对焊机上，纵向移动机构设置于固定台架的上方；焊接夹具的工作方法通过多个步骤完成焊件的自动送给；本发明公开了一种闪光对焊自动化焊接夹具，它为现在需要人工送进焊件的闪光对焊机提供了一套可以自动送给焊件的夹具装置，大大提高了焊接时操作人员的人身安全以及焊接生产的效率；并且焊接夹具的控制简便，整体稳定性好，焊接夹具的整体体积较小，能与闪光对焊机进行较好的配合。
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公开(公告)号：CN111853099B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010671451.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车辆用动圈式二位三通高速开关阀，属于车辆技术领域。阀体通过外壳与端盖可拆卸固定连接，阀体的定位凸台与外壳的定位凹槽配合定位，阀体与阀座过盈配合，二者进油孔径向重合，进油孔滤网和控制油口滤网嵌入阀体进油孔一及控制油口处，阀体环形凹槽一、二及三内放置密封圈一、二和三；球涨球芯设置在阀座内，线圈骨架设置在外壳内，线圈组件缠绕在线圈骨架上，圆锥形阀芯与线圈骨架旋合，线圈骨架套入端盖的小直径圆柱体外侧，由线圈骨架、线圈组件及圆锥形阀芯组合构成阀芯运动组件；永磁体圆环套装在线圈组件外，回复弹簧嵌入端盖内，密封圈四设置在外壳台阶孔五内，端盖接线端口将线圈组件接线端引出并与接线端子连接。本发明适用范围广。
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公开(公告)号：CN111853263A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010671454.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车辆用电液一体式高速开关阀，属于车辆技术领域。阀座紧密设置在阀体的中心孔一内，中心孔一外端为进油口，阀体上设有控制油口，控制油口外壁上设有控制油口滤网，进油口内设有进油口滤网，阀体的台阶孔一与阀芯导向环过盈配合，接线端子上的接线绝缘体嵌入阀体的中心孔二中，线圈骨架套装在极靴外侧且一同设置在接线绝缘体的中心孔三内，线圈组件缠绕在线圈骨架上，极靴的中心孔四内设置有回复弹簧和堵头，回复弹簧一端压紧堵头，另一端作用在圆锥形阀芯上的台肩面上。圆锥形阀芯既作为电磁子系统中的衔铁，又作为液压子系统的阀芯，运动部件质量小、阀响应速度高，实现了电磁驱动和油液控制的一体化。本发明适用范围广。
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公开(公告)号：CN111331234A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010300279.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种闪光对焊自动化焊接夹具及方法，焊接夹具包括夹具装置，夹具装置为两个，两个夹具装置对称设置于闪光对焊机的焊机压头的左右两侧；夹具装置包括固定台架、纵向移动机构、横向移动机构、气动夹具，固定台架固定设置于闪光对焊机上，纵向移动机构设置于固定台架的上方；焊接夹具的工作方法通过多个步骤完成焊件的自动送给；本发明公开了一种闪光对焊自动化焊接夹具，它为现在需要人工送进焊件的闪光对焊机提供了一套可以自动送给焊件的夹具装置，大大提高了焊接时操作人员的人身安全以及焊接生产的效率；并且焊接夹具的控制简便，整体稳定性好，焊接夹具的整体体积较小，能与闪光对焊机进行较好的配合。
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公开(公告)号：CN109759686B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910222180.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种可控旋转磁场作用下的电阻点焊方法，属于焊接技术领域。本发明解决了电阻点焊焊点强度低，组织粗大的缺陷，以及磁控电阻点焊磁场方向不平行于工件，磁场作用下产生的洛伦兹力的搅拌作用依赖于传导电流的问题。具体步骤为：焊接工件装夹固定；调整电阻焊机焊接参数；当焊接系统开启时，打开磁场发生装置，设定励磁三相交流电的频率，强度，相位；检查气压系统，确定焊接位置；启动磁场发生装置，发送信号至焊接系统；焊接系统监测磁场监测系统的信号；启动焊接系统，进行焊接；焊接过程结束，电极头抬起，关闭磁场发生装置。本发明可用于工业领域用金属板材电阻点焊，焊后接头熔核区晶粒细化作用明显，抗拉强度得到提升，焊接质量提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111853099A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010671451.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车辆用动圈式二位三通高速开关阀，属于车辆技术领域。阀体通过外壳与端盖可拆卸固定连接，阀体的定位凸台与外壳的定位凹槽配合定位，阀体与阀座过盈配合，二者进油孔径向重合，进油孔滤网和控制油口滤网嵌入阀体进油孔一及控制油口处，阀体环形凹槽一、二及三内放置密封圈一、二和三；球涨球芯设置在阀座内，线圈骨架设置在外壳内，线圈组件缠绕在线圈骨架上，圆锥形阀芯与线圈骨架旋合，线圈骨架套入端盖的小直径圆柱体外侧，由线圈骨架、线圈组件及圆锥形阀芯组合构成阀芯运动组件；永磁体圆环套装在线圈组件外，回复弹簧嵌入端盖内，密封圈四设置在外壳台阶孔五内，端盖接线端口将线圈组件接线端引出并与接线端子连接。本发明适用范围广。
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公开(公告)号：CN109759686A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910222180.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种可控旋转磁场作用下的电阻点焊方法，属于焊接技术领域。本发明解决了电阻点焊焊点强度低，组织粗大的缺陷，以及磁控电阻点焊磁场方向不平行于工件，磁场作用下产生的洛伦兹力的搅拌作用依赖于传导电流的问题。具体步骤为：焊接工件装夹固定；调整电阻焊机焊接参数；当焊接系统开启时，打开磁场发生装置，设定励磁三相交流电的频率，强度，相位；检查气压系统，确定焊接位置；启动磁场发生装置，发送信号至焊接系统；焊接系统监测磁场监测系统的信号；启动焊接系统，进行焊接；焊接过程结束，电极头抬起，关闭磁场发生装置。本发明可用于工业领域用金属板材电阻点焊，焊后接头熔核区晶粒细化作用明显，抗拉强度得到提升，焊接质量提高。
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公开(公告)号：CN119915299A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510244666.X
申请日：2025-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于构型旋转的巨型星座定轨方法，包括：亏秩方程下的构型求解：构建卫星星间观测量对于状态的偏导矩阵，构建方程组，使用L‑M算法对该方程组求解，获得星座整体绕地心旋转的星座构型，从而获得星座中每颗卫星的状态；旋转欧拉角的确定：建立星地测距与卫星位置矢量、测站位置矢量、偏移量之间的函数关系，进行泰勒展开，得到测距与旋转欧拉角之间的线性关系，构造线性方程组，通过最小二乘计算得出旋转欧拉角；星座构型矫正：利用得到的旋转欧拉角构造旋转矩阵，对星座构型进行矫正，得到星座的准确轨道信息。本发明对星地观测弧段数依赖程度低；对星地观测弧段长度依赖程度低；节省了观测资源。
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公开(公告)号：CN117134606A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310880585.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Boost PFC变换器电压环参数动态调节控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有Boost PFC变换器的传统控制方法存在的动态响应能力不足的问题。包括一：根据母线电压波动和电网电流谐波约束，提出关于母线电压波动和系统固有频率的饱和函数；二：根据系统的调整时间ts、网侧电流THD以及稳态条件下直流母线电压纹波最大值Uripple等性能指标去设计系统阻尼比ξ以及固有频率ωn的范围；三：根据母线电压误差信号是否小于稳态条件下直流母线电压纹波最大值Uripple，判断系统是处于稳态还是动态响应过程，动态调节电压环PI参数以满足性能指标。本发明用于Boost PFC变换器的控制。
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公开(公告)号：CN111853263B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010671454.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车辆用电液一体式高速开关阀，属于车辆技术领域。阀座紧密设置在阀体的中心孔一内，中心孔一外端为进油口，阀体上设有控制油口，控制油口外壁上设有控制油口滤网，进油口内设有进油口滤网，阀体的台阶孔一与阀芯导向环过盈配合，接线端子上的接线绝缘体嵌入阀体的中心孔二中，线圈骨架套装在极靴外侧且一同设置在接线绝缘体的中心孔三内，线圈组件缠绕在线圈骨架上，极靴的中心孔四内设置有回复弹簧和堵头，回复弹簧一端压紧堵头，另一端作用在圆锥形阀芯上的台肩面上。圆锥形阀芯既作为电磁子系统中的衔铁，又作为液压子系统的阀芯，运动部件质量小、阀响应速度高，实现了电磁驱动和油液控制的一体化。本发明适用范围广。
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