公开(公告)号：CN119915299A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510244666.X

申请日：2025-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭鹏 ,  雷明佳 ,  李子迪 ,  李玉庆 ,  王惟易 ,  郭思麟 ,  林炜铖 ,  段勤政 ,  王宇轩

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提出了一种基于构型旋转的巨型星座定轨方法，包括：亏秩方程下的构型求解：构建卫星星间观测量对于状态的偏导矩阵，构建方程组，使用L‑M算法对该方程组求解，获得星座整体绕地心旋转的星座构型，从而获得星座中每颗卫星的状态；旋转欧拉角的确定：建立星地测距与卫星位置矢量、测站位置矢量、偏移量之间的函数关系，进行泰勒展开，得到测距与旋转欧拉角之间的线性关系，构造线性方程组，通过最小二乘计算得出旋转欧拉角；星座构型矫正：利用得到的旋转欧拉角构造旋转矩阵，对星座构型进行矫正，得到星座的准确轨道信息。本发明对星地观测弧段数依赖程度低；对星地观测弧段长度依赖程度低；节省了观测资源。

公开(公告)号：CN119935158A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510244667.4

申请日：2025-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李玉庆 ,  郭思麟 ,  董韵佳 ,  郭鹏 ,  王惟易 ,  李子迪 ,  林炜铖 ,  肖福鸿

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02 ,  G01C11/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及卫星定轨技术领域，具体涉及基于星敏感器与星间测角的低轨巨型星座自主定轨方法。该方法包括：步骤1、利用卫星间量测量确定星座构型：使用六根数表达星座中各个卫星状态量，构建星间量测量相对于状态信息的偏导矩阵，根据状态量、量测量、偏导矩阵构建线性方程组，通过改进的最小二乘法求解描述星座构型的卫星状态量。步骤2、利用星敏感器与相机量测量，结合步骤1中星座构型，校正星座漂移：利用星敏感器和相机，获取相邻卫星方向向量与某一恒星方向向量夹角真实值，再计算相邻卫星方向向量与某一恒星方向向量夹角估计值，再最小化夹角真实值与估计值的差距，实现星座校正。采用上述方案，可实现不依赖地面测站定轨且易于管理数据。