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公开(公告)号:CN103020011A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210589982.3
申请日:2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/78
Abstract: 星载可重构协处理单元,属于航天领域。它为了解决现有微处理器系统功能技术存在系统性能低、升级能力差且发生故障很难恢复的问题。它的监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接,监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接,状态控制电路数据输出端与反熔丝FPGA芯片数据控制输入端连接,反熔丝FPGA芯片数据配置输出端与SelectMap配置端口数据配置输入端连接,反熔丝FPGA芯片数据存储端与NOR型FLASH内存数据存储端连接,FLASH接口单元数据端和SpaceWire编解码IP核数据端同时接处理器本地总线,FLASH接口单元数据存储端与NOR型FLASH内存数据存储端连接。
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公开(公告)号:CN107730497B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201711024432.6
申请日:2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于深度迁移学习的血管内斑块属性分析方法,属于医学图像处理领域,具体涉及一种血管内斑块属性分析方法。本发明首先临床方式获取多模态血管内影像数据,人工标记血管内斑块的属性,然后对标记后的血管内影像进行预处理,将经预处理后的血管内影像数据作为深度卷积神经网络的输入,采用有监督的迁移学习方式进行深度卷积神经网络训练,并采用由基于反向传播算法的随机梯度下降方式进行网络参数的学习;接着采用训练好的多个跨模态的预测模型对步骤一中获取的血管内影像进行投票融合预测,最后生成斑块种类概率图谱。本发明解决了现有方法耗费人力多、存在人为差异、速率低的问题。本发明可运用于血管图像处理。
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公开(公告)号:CN103019997B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201210589840.7
申请日:2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 星载电子系统接口转换模块,属于航天数据处理技术领域。它为了解决现有技术存在SpaceWire信号与CAN信号、485信号和422信号之间无法相互转换,兼容性差的问题。它上电之后,单片机读取预存在FLASH内存中的配置文件,通过FPGA配置端口配置基于静态随机存储器的FPGA模块,在数据转换和传输的过程中,信号转换电路和路由电路不断输出一定周期和脉宽的心跳信号,由监测电路时刻监测是否存在异常,当发现输出的脉冲信号常高、常低或周期不规律时,监测电路将该异常报告给状态控制电路,状态控制电路向片外单片机发出控制信号,命令单片机读取FLSH内存中的配置码流,通过FPGA配置端口重新配置FPGA模块。
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公开(公告)号:CN103198187A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310112861.4
申请日:2013-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于微分修正的深空探测器的轨道设计方法,涉及深空探测器轨道设计领域,具体涉及基于微分修正的深空探测器的精确轨道设计方法。主要步骤:通过遗传算法或Pork Chop Plots法确定的深空探测器的轨道参数计算初值;根据控制参数为初值在精确动力学模型下进行轨道数值积分运算,求得终端参数值;计算得到的参数值与标准参数进行比较,获得参数偏差量,从而求得新的控制参数;利用新的控制参数重新对动力学模型进行轨道积分运算,得到新的终端参数值偏差;重复上述过程,直到终端参数满足精度要求。本发明将将偏导数矩阵分解成三部分,并给出了具体表达形式,计算得到新的轨道参数精度满足任务要求,本发明的偏导数矩阵适用于导航计算和误差分析等不同的需求。
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公开(公告)号:CN107730497A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711024432.6
申请日:2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T2207/10101 , G06T2207/10132 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30101 , G06T2207/30204
Abstract: 一种基于深度迁移学习的血管内斑块属性分析方法,属于医学图像处理领域,具体涉及一种血管内斑块属性分析方法。本发明首先临床方式获取多模态血管内影像数据,人工标记血管内斑块的属性,然后对标记后的血管内影像进行预处理,将经预处理后的血管内影像数据作为深度卷积神经网络的输入,采用有监督的迁移学习方式进行深度卷积神经网络训练,并采用由基于反向传播算法的随机梯度下降方式进行网络参数的学习;接着采用训练好的多个跨模态的预测模型对步骤一中获取的血管内影像进行投票融合预测,最后生成斑块种类概率图谱。本发明解决了现有方法耗费人力多、存在人为差异、速率低的问题。本发明可运用于血管图像处理。
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公开(公告)号:CN103020011B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201210589982.3
申请日:2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/78
Abstract: 星载可重构协处理单元,属于航天领域。它为了解决现有微处理器系统功能技术存在系统性能低、升级能力差且发生故障很难恢复的问题。它的监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接,监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接,状态控制电路数据输出端与反熔丝FPGA芯片数据控制输入端连接,反熔丝FPGA芯片数据配置输出端与SelectMap配置端口数据配置输入端连接,反熔丝FPGA芯片数据存储端与NOR型FLASH内存数据存储端连接,FLASH接口单元数据端和SpaceWire编解码IP核数据端同时接处理器本地总线,FLASH接口单元数据存储端与NOR型FLASH内存数据存储端连接。
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公开(公告)号:CN103019997A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210589840.7
申请日:2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 星载电子系统接口转换模块,属于航天数据处理技术领域。它为了解决现有技术存在SpaceWire信号与CAN信号、485信号和422信号之间无法相互转换,兼容性差的问题。它上电之后,单片机读取预存在FLASH内存中的配置文件,通过FPGA配置端口配置基于静态随机存储器的FPGA模块,在数据转换和传输的过程中,信号转换电路和路由电路不断输出一定周期和脉宽的心跳信号,由监测电路时刻监测是否存在异常,当发现输出的脉冲信号常高、常低或周期不规律时,监测电路将该异常报告给状态控制电路,状态控制电路向片外单片机发出控制信号,命令单片机读取FLSH内存中的配置码流,通过FPGA配置端口重新配置FPGA模块。
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