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公开(公告)号：CN103134492A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310041009.2
申请日：2013-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 基于点目标的敏捷成像卫星直线扫描条带预生成方法和卫星三轴姿态快速确定方法,涉及航天器成像任务规划领域。本发明为了解决现有技术中在卫星成像规划领域没有关于直线推扫条带生成方法，以及现有采用两轴姿态计算确定卫星姿态的方法中，由于忽略了卫星的偏航机动性能，导致无法在任务规划中考虑敏捷卫星所能实现的推扫成像模式，进而降低了任务规划性能的问题。本发明通过筛选点目标，将每个待观测目标点大地经纬度转化为平面直角坐标，优化计算，得到直线扫描条带，然后通过获得的直线扫描条带，确定待观测目标点对应的新目标点；计算每个新目标点对应的大地坐标，计算卫星三轴姿态的参数，确定卫星三轴姿态。本发明适用于卫星成像任务规划。
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公开(公告)号：CN103020011A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210589982.3
申请日：2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/78
Abstract: 星载可重构协处理单元，属于航天领域。它为了解决现有微处理器系统功能技术存在系统性能低、升级能力差且发生故障很难恢复的问题。它的监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接，监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接，状态控制电路数据输出端与反熔丝FPGA芯片数据控制输入端连接，反熔丝FPGA芯片数据配置输出端与SelectMap配置端口数据配置输入端连接，反熔丝FPGA芯片数据存储端与NOR型FLASH内存数据存储端连接，FLASH接口单元数据端和SpaceWire编解码IP核数据端同时接处理器本地总线，FLASH接口单元数据存储端与NOR型FLASH内存数据存储端连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103134492B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310041009.2
申请日：2013-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 基于点目标的敏捷成像卫星直线扫描条带预生成方法和卫星三轴姿态快速确定方法,涉及航天器成像任务规划领域。本发明为了解决现有技术中在卫星成像规划领域没有关于直线推扫条带生成方法，以及现有采用两轴姿态计算确定卫星姿态的方法中，由于忽略了卫星的偏航机动性能，导致无法在任务规划中考虑敏捷卫星所能实现的推扫成像模式，进而降低了任务规划性能的问题。本发明通过筛选点目标，将每个待观测目标点大地经纬度转化为平面直角坐标，优化计算，得到直线扫描条带，然后通过获得的直线扫描条带，确定待观测目标点对应的新目标点；计算每个新目标点对应的大地坐标，计算卫星三轴姿态的参数，确定卫星三轴姿态。本发明适用于卫星成像任务规划。
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公开(公告)号：CN103020011B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210589982.3
申请日：2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/78
Abstract: 星载可重构协处理单元，属于航天领域。它为了解决现有微处理器系统功能技术存在系统性能低、升级能力差且发生故障很难恢复的问题。它的监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接，监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接，状态控制电路数据输出端与反熔丝FPGA芯片数据控制输入端连接，反熔丝FPGA芯片数据配置输出端与SelectMap配置端口数据配置输入端连接，反熔丝FPGA芯片数据存储端与NOR型FLASH内存数据存储端连接，FLASH接口单元数据端和SpaceWire编解码IP核数据端同时接处理器本地总线，FLASH接口单元数据存储端与NOR型FLASH内存数据存储端连接。
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公开(公告)号：CN103019997A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210589840.7
申请日：2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 星载电子系统接口转换模块，属于航天数据处理技术领域。它为了解决现有技术存在SpaceWire信号与CAN信号、485信号和422信号之间无法相互转换，兼容性差的问题。它上电之后，单片机读取预存在FLASH内存中的配置文件，通过FPGA配置端口配置基于静态随机存储器的FPGA模块，在数据转换和传输的过程中，信号转换电路和路由电路不断输出一定周期和脉宽的心跳信号，由监测电路时刻监测是否存在异常，当发现输出的脉冲信号常高、常低或周期不规律时，监测电路将该异常报告给状态控制电路，状态控制电路向片外单片机发出控制信号,命令单片机读取FLSH内存中的配置码流，通过FPGA配置端口重新配置FPGA模块。
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公开(公告)号：CN103019997B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210589840.7
申请日：2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 星载电子系统接口转换模块，属于航天数据处理技术领域。它为了解决现有技术存在SpaceWire信号与CAN信号、485信号和422信号之间无法相互转换，兼容性差的问题。它上电之后，单片机读取预存在FLASH内存中的配置文件，通过FPGA配置端口配置基于静态随机存储器的FPGA模块，在数据转换和传输的过程中，信号转换电路和路由电路不断输出一定周期和脉宽的心跳信号，由监测电路时刻监测是否存在异常，当发现输出的脉冲信号常高、常低或周期不规律时，监测电路将该异常报告给状态控制电路，状态控制电路向片外单片机发出控制信号,命令单片机读取FLSH内存中的配置码流，通过FPGA配置端口重新配置FPGA模块。
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公开(公告)号：CN103198187A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310112861.4
申请日：2013-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于微分修正的深空探测器的轨道设计方法，涉及深空探测器轨道设计领域，具体涉及基于微分修正的深空探测器的精确轨道设计方法。主要步骤：通过遗传算法或Pork Chop Plots法确定的深空探测器的轨道参数计算初值；根据控制参数为初值在精确动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端参数值；计算得到的参数值与标准参数进行比较，获得参数偏差量，从而求得新的控制参数；利用新的控制参数重新对动力学模型进行轨道积分运算，得到新的终端参数值偏差；重复上述过程，直到终端参数满足精度要求。本发明将将偏导数矩阵分解成三部分，并给出了具体表达形式，计算得到新的轨道参数精度满足任务要求，本发明的偏导数矩阵适用于导航计算和误差分析等不同的需求。
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