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公开(公告)号:CN119169547A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411333425.4
申请日:2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广西交通设计集团有限公司
Abstract: 基于TTC指标与相对速差的改进交通冲突风险评价方法、系统、存储介质及设备,属于山区高速公路特长隧道安全风险预测技术领域。为了解决现有交通冲突风险评价指标无法更好的量化在后车速度小于前车速度时交通冲突风险的程度与无法更细致的区分不同距离速度组合下的交通冲突的问题,本发明按时间顺序读取一秒内的多帧数据,根据多帧中出现的车辆编号,若车辆编号数量大于车辆数量阈值判定为有冲突发生,并对其中有两车同时存在的每一帧进行交通冲突指标进行计算,利用包括TTC‑IM指标的交通冲突指标进行评价。
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公开(公告)号:CN119068680A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411248722.9
申请日:2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于动态多层模糊逻辑的冰雪条件下高速公路交通运行风险实时辨识方法及辨识系统,本发明涉及冰雪条件下高速公路交通运行风险实时辨识方法及辨识系统,属于交通安全领域。本发明的目的是为了解决现有方法无法处理各项影响因素的关系、无法对交通运行风险给出量化指标以及无法保证模型在新环境下的鲁棒性,导致冰雪条件下高速公路交通运行风险辨识准确性低,实时性差的问题。本发明使模型预测结果在缺失事故数据和交通冲突数据的情况下具有较高的可信度。本发明通过构建多层模糊逻辑结构处理了运行风险指标的量化问题。本发明添加智能规则生成模块来提高了系统在不同环境下的预测准确程度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN120014832A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510218060.9
申请日:2025-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 基于ETC门架流量数据的OD反推方法,解决现有OD反推方法难以反应交通流动性的问题,属于交通工程与智能交通系统领域。本发明方法包括:确定研究目标为区域级OD反推、城市级OD反推或高速公路级OD反推;将研究目标涉及的各组成区域按照影响程度划分为直接交通影响区和间接交通影响区;将直接交通影响区和间接交通影响区按照行政区单元和高速各区段划分为交通区;实时获取选择的ETC门架流量数据,得到每个ETC门架的小时交通量,再结合ETC门架的位置,将得到的小时交通量匹配到现状路网中得到路网断面流量;将得到的交通区作为起终点,选择用于OD反推的ETC门架的路网断面流量,进行OD矩阵反推;对反推出的OD矩阵进行验证。
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公开(公告)号:CN117079464A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311123062.7
申请日:2023-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑前方多车影响及加速度信息的跟驰模型建模方法及跟驰方法,属于车路协同、交通流建模技术领域。为了解决现有的跟驰模型考虑的因素不够全面,从而存在整体启动时间长因而影响队运行效率的问题。本发明在智能驾驶人模型的基础上,考虑前车、次前车的位置、速度因素对主车的影响,同时考虑前方紧邻车辆的加速度影响建立跟驰模型,然后基于建立的跟驰模型描述车辆跟驰行为。本发明适用于跟驰模型的建模及跟驰过程。
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公开(公告)号:CN105469167A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201511023368.0
申请日:2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于时空接近度的交通冲突预测方法,属于道路交通安全预测技术领域。本发明针对现有道路交通事故预测方法的局限性,为了避免基于统计交通事故数据的预测方法基础数据不足的问题,进而提出一种基于时空接近度的交通冲突预测方法。本发明按照以下步骤实现:步骤一、基于时空接近度,以速度差和跟车间距为冲突严重程度二维评价指标;步骤二、根据跟车间距和速度差二维评价指标,确定冲突严重程度;步骤三、根据二维冲突评价指标及确定的实测施工区的数据,运用VISSIM仿真软件构建冲突仿真模型,对施工路段交通流运行情况进行仿真;步骤四、根据仿真结果,得到基于时空接近度的交通冲突预测。本发明用于交通冲突的预测。
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