公开(公告)号：CN119116005A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411508822.0

申请日：2024-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹宝石 ,  祁乐 ,  孙一博 ,  刘阳 ,  李雪皑 ,  孙奎 ,  谢宗武

IPC: B25J17/00

Abstract: 一种高性能摆线关节，涉及机器人关节技术领域。无框力矩电机安装在齿针外壳末端内，摆线减速器安装在齿针外壳首端内，两个摆线齿轮的接触部分全部用滚针轴承结构代替，偏心轴套装在中心筒前半段，中心筒后半段伸入转子并转动连接，输出盘转动安装在首端盖的内孔，中心筒首端伸出输出盘并与其连接固定，PCB板固定在末端盖外部，连接两个编码器磁环实时测量输出盘和转子的转速。将无框力矩电机与摆线减速器进行集成与优化，通过滚针轴承结构将滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高传动效率，中心筒实现关节内部走线，输入和输出编码器提高控制精度，同时具有很好的透明性，受冲击时能够将力传递到电机部分降低减速器损坏的风险。

公开(公告)号：CN120014832A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510218060.9

申请日：2025-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟祥海 ,  吴闻捷 ,  覃薇 ,  郑春凤 ,  明欣雨 ,  孙一博 ,  胡振林 ,  盛林 ,  张亦暄

IPC: G08G1/01

Abstract: 基于ETC门架流量数据的OD反推方法，解决现有OD反推方法难以反应交通流动性的问题，属于交通工程与智能交通系统领域。本发明方法包括：确定研究目标为区域级OD反推、城市级OD反推或高速公路级OD反推；将研究目标涉及的各组成区域按照影响程度划分为直接交通影响区和间接交通影响区；将直接交通影响区和间接交通影响区按照行政区单元和高速各区段划分为交通区；实时获取选择的ETC门架流量数据，得到每个ETC门架的小时交通量，再结合ETC门架的位置，将得到的小时交通量匹配到现状路网中得到路网断面流量；将得到的交通区作为起终点，选择用于OD反推的ETC门架的路网断面流量，进行OD矩阵反推；对反推出的OD矩阵进行验证。

公开(公告)号：CN119721854A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411904145.4

申请日：2024-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟祥海 ,  郑春凤 ,  明欣雨 ,  何占伟 ,  孙一博 ,  吴闻捷 ,  盛林 ,  胡振林

IPC: G06Q10/0639 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F18/24 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种基于改进三角模糊算法的高速公路影响量化及等级划分方法，本发明涉及高速公路影响判定领域，具体涉及高速公路影响量化及等级划分方法。本发明的目的是为了解决高速公路影响因素之间耦合关系不明确，影响指标无法量化，对高速公路影响判定准确低的问题。过程为：确定准则层集合和指标层集合；基于待测指标数值的隶属度得到指标的评价集；确定准则与指标的耦合关系，基于各准则的评价指标集和指标的评价集，构建单准则评价矩阵；设计两两比较专家打分法调查问卷，确定高速公路影响准则层和指标层权重；根据指标权重和评价矩阵，计算单准则模糊综合评价集；根据准则权重和单准则模糊综合评价集，进行高速公路影响结果分析和等级确定。

公开(公告)号：CN119169547A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411333425.4

申请日：2024-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  广西交通设计集团有限公司

Inventor： 孟祥海 ,  张亦暄 ,  王长海 ,  覃薇 ,  周敏璐 ,  盛林 ,  吴闻捷 ,  孙一博 ,  肖凡 ,  郑敏 ,  罗海宇 ,  陈成伟 ,  吴宇昊

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G08G1/01

Abstract: 基于TTC指标与相对速差的改进交通冲突风险评价方法、系统、存储介质及设备，属于山区高速公路特长隧道安全风险预测技术领域。为了解决现有交通冲突风险评价指标无法更好的量化在后车速度小于前车速度时交通冲突风险的程度与无法更细致的区分不同距离速度组合下的交通冲突的问题，本发明按时间顺序读取一秒内的多帧数据，根据多帧中出现的车辆编号，若车辆编号数量大于车辆数量阈值判定为有冲突发生，并对其中有两车同时存在的每一帧进行交通冲突指标进行计算，利用包括TTC‑IM指标的交通冲突指标进行评价。