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公开(公告)号：CN119915215A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510404748.6
申请日：2025-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于探地雷达的沥青厚度智能检测方法、装置及系统，涉及沥青厚度检测技术领域，包括使多通道探地雷达检测模块进行周期性升降运动获取校准数据，建立噪声信号模型；单点测量并采用共中心法测量待测沥青路面的相对介电常数；调整多通道探地雷达检测模块的探地雷达天线高度，连续测量沥青路段雷达数据；基于校准数据和噪声信号模型对沥青路段雷达数据进行校准、去噪和平滑处理，通过动态规划算法跟踪生成最优分界线位置，计算得到路面沥青厚度分布情况。本申请通过多通道探地雷达与升降装置协同工作，共中心点法测量相对介电常数，计算探地雷达天线最佳高度，动态规划算法跟踪生成最优分界线进行自动化处理。
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公开(公告)号：CN119846561A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510335967.3
申请日：2025-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数融合的车载探地雷达里程触发方法及装置，其属于探地雷达技术领域。本发明包括里程触发机械系统及多传感器里程触发系统，本发明将加速度传感器采集的电压信号和轮速编码器采集的方波脉冲信号经过里程计算模块换算为实时里程数据，数据融合模块通过自适应加权进行初次权重分配，通过不同时刻压力传感器数据实时更新压力修正因子对里程数据进行二次权重分配，再将融合数据通过脉冲生成模块输出具有特定频率变化的方波脉冲信号用于探地雷达触发。本发明可以有效提高系统对复杂路面情况的适应性，为后期雷达数据处理和病害点定位带来极大便利。
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公开(公告)号：CN119469085A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411635082.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01C13/00 , G01F23/284
Abstract: 本发明一种基于三目透镜毫米波雷达的潮位监测装置、方法及系统，属于海面潮位监测技术领域，为解决现有的采用单一毫米波雷达监测潮位往往不能达到较高的精度，同时，无法克服海杂波对监测数据的干扰的问题。本发明潮位监测装置包括固定支架、三目透镜毫米波雷达监测系统、供电系统和远程数据显示系统四部分；其中三目透镜毫米波雷达监测系统包括毫米波雷达监测平台、环境监测平台和通信模块；毫米波雷达监测平台包括壳体、77GHz毫米波雷达、毫米波雷达透镜切换装置、俯仰旋转装置和数据处理控制器；环境监测平台包括风速仪和风向仪；根据采集的当前风速的大小控制毫米波雷达透镜切换装置切换77GHz毫米波雷达下方的毫米波透镜，实现高精度潮位监测。
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公开(公告)号：CN110703742A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911089206.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于事件驱动与输出量化的水面无人艇系统的故障检测方法，本发明涉及水面无人艇的故障检测方法。本发明的目的是为了解决现有方法对水面无人艇系统进行故障检测时，网络通讯带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、建立水面无人艇系统的状态空间模型；二、设计事件触发条件以及输出量化器；三、设计一个加权的故障模型；四、建立事件触发条件下的故障检测模型；五、得到残差信号；六、根据得到的残差信号，设计残差评价函数；七、设计残差评价函数阈值，根据残差评价函数及残差评价函数阈值完成水面无人艇的故障检测。本发明用于水面无人艇的故障检测方法领域。
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公开(公告)号：CN110579965A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910899405.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法，本发明涉及水面无人艇网络攻击下的容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有水面无人艇系统中，网络通讯带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、根据水面无人艇运动学方程，建立水面无人艇系统的状态空间方程；二、基于水面无人艇系统的状态空间方程，引入随机欺骗攻击，建立随机欺骗攻击的数学模型；三、基于随机欺骗攻击的数学模型，建立引入欺骗攻击的水面无人艇系统的状态空间方程；四、设计基于动态事件驱动的容错控制器增益矩阵；五、基于基于动态事件驱动的容错控制器增益矩阵，设计动态事件驱动机制。本发明用于水面无人艇网络攻击下的容错控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109343513A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811386269.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于事件驱动的水面无人艇同步故障检测与控制方法，本发明涉及水面无人艇的故障检测与控制方法。本发明的目的是为了解决现有水面无人艇故障检测和控制方法分开进行，成本高，SFDC模块网络通信带宽占用率大，数据传送消耗能量大，浪费能源的问题。过程为：一、建立水面无人艇系统的状态空间方程；二、设计基于积分型事件驱动的SFDC模块，并建立事件驱动条件下的增广残差系统；三、设计基于积分型事件驱动的SFDC模块的增益矩阵，得到残差信号和控制输入；四、设计积分型事件驱动机制，使增益矩阵成立；五、设计残差评价函数；六、设计残差评价函数阈值，完成水面无人艇故障检测。本发明用于水面无人艇同步故障检测与控制方法。
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公开(公告)号：CN119480851A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311006067.1
申请日：2023-08-10
IPC: H01L23/528 , H01L23/532 , H01L23/367 , H01L23/373 , H01L21/768
Abstract: 本申请实施例提供一种连接组件及制备方法、互连组件及制备方法、电子设备，涉及机械结构领域，用于改善连接组件的性能。连接组件包括第一待连接件和设置于第一待连接件上的第一连接膜。第一连接膜包括金属层和位于金属层内的多个孔洞。沿第一待连接件指向第一连接膜的方向，多个孔洞的分布密度逐渐增大。
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公开(公告)号：CN108833554A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810649775.X
申请日：2018-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向大规模网络的实时高可靠消息分发系统及其方法属于网络传输领域；装置包括多媒体平台连接中央服务器，一个中央服务器连接若干个中转服务器，一个中转服务器连接若干个终端用户，若干个终端用户分成若干个小组，每个小组之间的终端用户相互连接；方法包括中央服务器广播一条控制信息，确定当前在线的终端用户及其状态；当中央服务器分发消息时，通过RabbitMQ传输文件信息，终端用户接收到消息信息后，返回一个反馈信息，建立对应的消息传输队列；当发送消息过大时，用P2P进行多媒体文件的分发；终端用户收到完整的种子文件后，终端用户开启本地P2P下载进程；本发明有效的解决了网络数据在分发过程中无法兼顾实时性与可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN110414125B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910678477.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法，本发明涉及航天器交会故障诊断与滤波器设计方法。本发明的目的是为了解决现有航天器交会系统中，总线带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、建立航天器交会系统的状态空间模型；二、设计加权故障函数；三、设计基于动态事件驱动的FDF的增益矩阵，建立事件驱动条件下的增广残差系统；四、根据FDF的增益矩阵得到残差信号和控制输入；五、设计动态事件驱动机制，使三中的获得的增益矩阵成立；六、根据残差信号，设计残差评价函数；七、设计残差评价函数阈值，根据残差评价函数完成航天器交会系统的故障诊断。本发明用于航天器交会故障诊断与滤波器设计领域。
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公开(公告)号：CN108833554B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810649775.X
申请日：2018-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向大规模网络的实时高可靠消息分发系统及其方法属于网络传输领域；装置包括多媒体平台连接中央服务器，一个中央服务器连接若干个中转服务器，一个中转服务器连接若干个终端用户，若干个终端用户分成若干个小组，每个小组之间的终端用户相互连接；方法包括中央服务器广播一条控制信息，确定当前在线的终端用户及其状态；当中央服务器分发消息时，通过RabbitMQ传输文件信息，终端用户接收到消息信息后，返回一个反馈信息，建立对应的消息传输队列；当发送消息过大时，用P2P进行多媒体文件的分发；终端用户收到完整的种子文件后，终端用户开启本地P2P下载进程；本发明有效的解决了网络数据在分发过程中无法兼顾实时性与可靠性的问题。
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