公开(公告)号：CN117949124A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410248070.2

申请日：2024-03-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  刘宗源 ,  夏红伟 ,  王常虹 ,  马长波 ,  梁慧敏 ,  考永贵

IPC: G01L3/00 ,  G01L5/16

Abstract: 本发明提出一种基于翻转法的控制力矩陀螺输出力矩测量装置及方法，属于力矩测量技术领域。包括平台、测量模块、数据传输模块和数据分析模块；所述测量模块、所述数据传输模块和数据分析模块依次电连接；所述测量模块安装在所述平台上；所述平台用于承载测量模块；所述数据传输模块用于实现数据交互；所述数据分析模块用于测量CMG输出力矩和分析CMG特性；所述测量模块包括安装台、翻转工装、气浮球轴承和扭矩传感器；所述高精度扭矩传感器安装在所述气浮球轴承上；所述气浮球轴承安装在安装台底部；所述安装台顶部设置有翻转工装；所述翻转工装内放置被测CMG。解决现有技术中存在的输出力矩模型过于复杂，可靠性差、可信度低的技术问题。