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公开(公告)号：CN119124866A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411270147.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了热驱动形状记忆材料自由回复行为测试装置及方法，包括箱体，所述箱体内设置有丝杠滑台，所述丝杠滑台的一端设置有力传感器，所述力传感器的另一端设置有夹具组，所述夹具组的另一端与设置于丝杠滑台上的固定台连接。本发明采用上述的热驱动形状记忆材料自由回复行为测试装置及方法，用于测试热驱动形状记忆材料的自由回复行为。
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公开(公告)号：CN108481355B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810675995.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压力控制的可变形柔性手，属于外层空间碎片回收技术领域，解决了外层空间碎片难以清除的问题，它包含手掌和手指，手掌是固定手指的基座；每根手指包含至少两个指节和在每相邻两个指节之间设置的关节；每个指节包含一根中心充气管、多根外围充气管和外层蒙皮，中心充气管和外围充气管均沿手指的方向平行设置并且由外层蒙皮包裹，外围充气管围绕中心充气管设置，外围充气管与中心充气管及外层蒙皮粘接；每个关节包含充气波纹管和设置在充气波纹管轴心位置的柔性柱芯，充气波纹管内由弹性隔片分隔为两个轴向的腔室，两个腔室内的压力不同时便会产生弯曲，从而实现手指的弯曲，弹性隔片还将柔性柱芯与波纹管连接；本发明用于抓取空间碎片。
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公开(公告)号：CN106114916B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610659748.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种充气展开的周期性囊瓣式减速器及其卷曲折叠收拢方法，属于进入式航天器进入轨道使用的减速器技术领域，解决了现有的充气展开减速器存在的问题，一种充气展开的周期性囊瓣式减速器，它包含球缺形的刚性头锥，围绕刚性头锥设置有一个由周期性囊瓣构成的伞状的气囊，气囊由下至上沿抛物线向外侧扩张，形成变曲率的外表面，在气囊内沿每两个相邻囊瓣的接缝处均设置有一组张拉索，围绕气囊的最大直径处设置有一个扰流气环；在刚性头锥内侧设置有水平质心控制盘；在刚性头锥内侧还设置有安插箱；上述一种充气展开的周期性囊瓣式减速器的卷曲折叠收拢方法，采用W形和星形向心收拢并结合环向缠绕方法折叠；本发明用于空间飞行器减速。
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公开(公告)号：CN108481355A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810675995.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压力控制的可变形柔性手，属于外层空间碎片回收技术领域，解决了外层空间碎片难以清除的问题，它包含手掌和手指，手掌是固定手指的基座；每根手指包含至少两个指节和在每相邻两个指节之间设置的关节；每个指节包含一根中心充气管、多根外围充气管和外层蒙皮，中心充气管和外围充气管均沿手指的方向平行设置并且由外层蒙皮包裹，外围充气管围绕中心充气管设置，外围充气管与中心充气管及外层蒙皮粘接；每个关节包含充气波纹管和设置在充气波纹管轴心位置的柔性柱芯，充气波纹管内由弹性隔片分隔为两个轴向的腔室，两个腔室内的压力不同时便会产生弯曲，从而实现手指的弯曲，弹性隔片还将柔性柱芯与波纹管连接；本发明用于抓取空间碎片。
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公开(公告)号：CN106114916A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610659748.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
CPC classification number: B64G1/62
Abstract: 一种充气展开的周期性囊瓣式减速器及其卷曲折叠收拢方法，属于进入式航天器进入轨道使用的减速器技术领域，解决了现有的充气展开减速器存在的问题，一种充气展开的周期性囊瓣式减速器，它包含球缺形的刚性头锥，围绕刚性头锥设置有一个由周期性囊瓣构成的伞状的气囊，气囊由下至上沿抛物线向外侧扩张，形成变曲率的外表面，在气囊内沿每两个相邻囊瓣的接缝处均设置有一组张拉索，围绕气囊的最大直径处设置有一个扰流气环；在刚性头锥内侧设置有水平质心控制盘；在刚性头锥内侧还设置有安插箱；上述一种充气展开的周期性囊瓣式减速器的卷曲折叠收拢方法，采用W形和星形向心收拢并结合环向缠绕方法折叠；本发明用于空间飞行器减速。
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