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公开(公告)号：CN115827239A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211603470.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提出了一种基于深度强化学习的动态频率和深度学习模型卸载联合调节方法及系统，首先建立边缘设备能耗最小化模型；然后构建基于DVFS的边云协同推理框架，以联合优化边缘设备的能耗和端到端延迟；再构建基于DRL的增强型DVFS优化算法DVFO，通过联合优化边缘设备的计算频率和特征图的卸载比例来减少边缘设备的整体能耗；最后建立卸载机制，以解决特征图的卸载瓶颈问题，避免特征图的大小直接影响边云协同推理的端到端延迟；本发明用于云边协同推理中的DNN特征图卸载，使用“边移动边思考”并发策略的强化学习算法为每个任务计算特征图的最佳卸载比和边缘设备的计算频率，以最小化边缘设备的能耗。
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公开(公告)号：CN116306938A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211603460.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出了一种面向自动驾驶全场景感知的多模型推理加速系统及方法，将自动驾驶全场景感知中的多个DNN模型转换为基于有向无环图DAG的计算图，设计一个调度框架POS，并采用深度强化学习DRL方法得到最优的POS调度策略，构建基于最大熵深度强化学习的算子调度算法以选择最佳并行策略，完成自动驾驶全场景的感知；本发明与最先进的深度学习推理框架和特定调度方法相比，POS可以始终实现1.2倍～3.9倍的推理加速以及28％～55％的GPU利用率提升。此外，最优调度的搜索开销比基线缩短了1.2倍～2.9倍。
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公开(公告)号：CN119399275A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411507905.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 喀什深喀农牧产销链集团有限公司 , 深圳华海农业科技集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的蛋托抓取方法、装置及电子设备，涉及机器视觉技术领域，基于机器视觉的蛋托抓取方法包括采集目标区域的蛋托拍摄图像并进行预处理，得到蛋托初始图像；基于HSV分割模型和连通域算法对蛋托初始图像进行分割，得到禽蛋区域，提取禽蛋区域的几何中心点坐标并进行均值处理，得到目标中心点坐标；基于目标中心点坐标和蛋托几何特征数据得到蛋托位姿数据；基于蛋托位姿数据确定蛋托抓取位姿信息，控制机械臂根据蛋托抓取位姿信息进行蛋托抓取操作。本发明的技术方案能够实现蛋托的精准定位和自动抓取，大幅降低了工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN104394007B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410798374.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种城市VANETs的多跳警告广播方法，本发明涉及多跳警告广播方法。本发明是要解决多跳广播导致信息冗余和信息包碰撞、MANET广播风暴的解决方案不完全适合应用于VANET、目前抑制广播风暴的方法限制了转发信息的中继节点数量、基于位置机制有相对较低的广播冗余和延迟的问题而提出一种城市VANETs的多跳警告广播方法。该方法是通过1、确定转发节点和转发节点的方向；2、确定邻居节点转发概率Pi；3、建立指数公式；4、确定为中继节点；5、警告广播信息被重播等步骤实现的。本发明应用于城市VANETs的多跳警告广播领域。
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公开(公告)号：CN108577881A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810494960.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多通道电子听诊器的肠鸣音采集系统及采集方法，属于肠鸣音听诊信号处理技术领域，特别是涉及一种基于电子听诊器的肠鸣音采集系统及采集方法。解决了肠鸣音信号采集过程中人体静电和皮肤的摩擦音对肠鸣音产生干扰、悬空的听诊器头采集的肠鸣音效果不理想、患者腹部运动产生的伪迹会干扰肠鸣音信号及单听诊通道听诊效率低的问题。它包括电子听诊器头、加压气囊、隔离装置、胶管、气泵、放气阀和特制腹带。它主要用于肠鸣音信号的采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104299301A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410486025.7
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种无孔电控防盗门容错控制系统，采用双机容错体系结构，处理单元由接收控制模块组成，两个控制模块的数据来自接收机接收到的信号，门上的手动控制开关可以控制两个模块，同时两个模块可以检测到门锁开关的状态。两个模块一个为主模块，另一个为从模块。当两个模块接收到发射器发送的信号之后，处理单元运行控制算法，得出结果，经过交叉开关，只有主控制模块的结果输出到控制电机，来控制门锁开关。当主控制模块发生故障时，系统会将从模块切换为主模块，故障切换时快速，并且无需任务迁移，使得任务接替没有数据丢失，保证了系统的实时性，提高系统的可用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115454585A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210662359.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种面向边缘设备深度学习模型推理的自适应批处理和并行调度系统，包括决策模块、动态批处理调度模块、模型并行模块、性能分析器四部分；决策模块对深度学习模型的批处理和并行推理进行调度建模并为不同模型选择合适的批处理大小和模型并行数量，动态批处理调度模块进行批处理推理；模型并行模块同时处理多个推理请求；性能分析器以在线方式实时收集边缘设备的系统状态；与传统的启发式和其他强化学习方法相比，本发明设计的基于最大熵强化学习的调度决策算法，在对系统吞吐量和推理延迟的权衡方面有着3.2～58％的性能提升，同时收敛速度是其他算法的1.8～6.5倍；此外，平均调度开销只有其他算法的49％。
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公开(公告)号：CN107961032B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810007973.6
申请日：2018-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于听诊器阵列预校正的肠鸣音时域提取方法，属于肠鸣音听诊信号处理技术领域。本发明是为了解决现有肠鸣音提取方法复杂度高，并且会对肠鸣音信号的原始波形造成破坏，影响诊断结果的问题。它根据近场声学模型特征设计听诊器阵列拓扑结构；然后校正各个通道的等效噪声电平；再计算获得听诊器阵列各个通道的基准测试信号平均幅度偏移特征；最后利用校正后的听诊器阵列采集肠鸣音信号，将各个通道的肠鸣音信号分帧；再利用获得的基准测试信号平均幅度偏移特征作为判据判定肠鸣音信号，并完成肠鸣音信号的提取。本发明用于获取肠鸣音信号并进行提取。
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公开(公告)号：CN104394007A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410798374.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种城市VANETs的多跳警告广播方法，本发明涉及多跳警告广播方法。本发明是要解决多跳广播导致信息冗余和信息包碰撞、MANET广播风暴的解决方案不完全适合应用于VANET、目前抑制广播风暴的方法限制了转发信息的中继节点数量、基于位置机制有相对较低的广播冗余和延迟的问题而提出一种城市VANETs的多跳警告广播方法。该方法是通过1、确定转发节点和转发节点的方向；2、确定邻居节点转发概率Pi；3、建立指数公式；4、确定为中继节点；5、警告广播信息被重播等步骤实现的。本发明应用于城市VANETs的多跳警告广播领域。
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公开(公告)号：CN103953518A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410200932.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种多级会切磁场等离子体推力器的阳极，它涉及一种多级会切磁场等离子体推力器的阳极。本发明是要解决现有多级会切磁场等离子体推力器的阳极温度较高，导致发动机通道内壁和阳极受热短时间内急剧增强，热量传导至永磁铁部位严重影响了永磁体的磁性，且阳极的气体密封与绝缘难以处理的问题。一种多级会切磁场等离子体推力器的阳极，它包括阳极板、阳极头、陶瓷腔体、绝缘板、散热器、阳极进气管和垫片。本发明一种多级会切磁场等离子体推力器的阳极用于多级会切磁场等离子体推力器。
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