公开(公告)号：CN104299301A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410486025.7

申请日：2014-09-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  贾春良 ,  王秀峰 ,  李欢 ,  王春萌 ,  暴建民 ,  付忠传 ,  莫毓昌 ,  小勇 ,  崔峥征

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明公开了一种无孔电控防盗门容错控制系统，采用双机容错体系结构，处理单元由接收控制模块组成，两个控制模块的数据来自接收机接收到的信号，门上的手动控制开关可以控制两个模块，同时两个模块可以检测到门锁开关的状态。两个模块一个为主模块，另一个为从模块。当两个模块接收到发射器发送的信号之后，处理单元运行控制算法，得出结果，经过交叉开关，只有主控制模块的结果输出到控制电机，来控制门锁开关。当主控制模块发生故障时，系统会将从模块切换为主模块，故障切换时快速，并且无需任务迁移，使得任务接替没有数据丢失，保证了系统的实时性，提高系统的可用性和可靠性。