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公开(公告)号：CN113365338B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010148470.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于已知位置校正源的双站相参的方法。所述方法具体为：根据校正源的位置坐标计算由距离差引起的相位差；计算因本振信号频率不一致所引起的两站间的相位同步误差；将两部分相位差相加得到两站间总的相位差；利用相位差将两站相参，将2个基站的目标信号作信号级融合，以作下一步定位处理。该方法适用于目标对于基站满足远场假设、但对于整个分布式阵列不满足远场假设的条件下，将两个基站的接收信号作相位同步之后，联合其余基站进行目标定位处理，可获得更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN109212527B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201811207056.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于高频地波雷达的大孔径分布式多站目标定位方法，包括：步骤一、各雷达子站中各接收阵元的距离多普勒处理域数据快拍提取；步骤二、数据块稀疏表示建模和代价函数构造；步骤三、交替优化求解信号功率矢量；步骤四、获得二维坐标空间谱并利用谱峰位置实现目标定位；本发明提出的目标定位方法最少仅需单个距离多普勒域数据快拍，无需先验已知目标个数、无需人工调节参数，相比于传统雷达多站目标定位方法，所提方法能够处理的最大目标个数不受子站内阵元数限制，且有效利用了分布式多站阵列的孔径优势，目标定位精度更高。
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公开(公告)号：CN109245814B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811069841.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 基于极大似然重采样的自适应波束形成方法。现有的抑制干扰信号的影响过程中，无法去除期望信号的信息对于抑制干扰效果的影响。本发明是计算接收信号的M个快拍采样数据的协方差矩阵；利用粒子滤波器及波束空间处理方法处理估计的协方差矩阵，得到估计的噪声加干扰协方差矩阵并计算矩阵对应的极大似然估计，选出h个较大的极大似然估计及对应的噪声加干扰协方差矩阵；将h个估计进行归一化，得到噪声加干扰协方差矩阵权值；将获得的估计的噪声加干扰协方差矩阵乘以噪声加干扰协方差矩阵权值进行加和，得到最终估计的结果并带入到波束形成权矢量的计算公式中，得到波束形成权矢量。本发明方法相比于常用的标准Capon波束形成，可以减小期望信号信息对于抑制干扰效果的影响。
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公开(公告)号：CN111007457A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811166987.9
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于块稀疏贝叶斯模型的辐射源直接定位方法，属于辐射源定位技术领域。所述辐射源直接定位方法包括：接收数据的块稀疏建模；信号统计参量的后验更新；模型参数解算。本发明所提方法适用于辐射源信号对于每个基站呈窄带特性而在基站之间呈宽带特性的条件下，且在处理过程中仅利用到了信号的波达角度信息，对各个基站的无接收同步要求。该方法具备块稀疏贝叶斯类方法的优点：无需已知目标个数，无需人工整定超参数，且定位精度也优于常规的子空间类方法。
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公开(公告)号：CN110954862A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811125052.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出了一种稀疏贝叶斯框架下基于全局窄带模型的辐射源直接定位方法，属于辐射源定位技术技术领域。所述辐射源直接定位方法包括步骤一、全局阵列接收数据的稀疏建模；步骤二、信号统计参量的后验更新；步骤三、模型参数解算。该方法适用于辐射源信号对于所有基站组成的全局阵列呈窄带特性的条件下，在处理中仅需利用信号的角度信息，无需对各站进行接收同步。相比传统定位方法，本发明提出的辐射源直接定位方法无需进行数据关联也无需已知信源个数；相比于稀疏类定位方法，本发明所提方法能获得更高的定位成功概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110907925A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811073731.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种高频地波雷达双站模型下的权重定位方法，包括如下步骤：步骤1、利用交叉定位法确定目标位置的估计值及估计误差；步骤2、利用主动雷达角度和距离联合定位法确定目标位置的估计值及估计误差；步骤3、利用各个位置估计的误差确定各个位置估计值的权重实现对目标的权重定位。本发明利用了高频地波雷达可以测得的各种关于目标的信息，结合各种定位方法对目标定位，同时对不同定位方法的结果根据其定位结果的均方误差合理的给出权重得到最终的目标定位结果，避免了传统方法中的对雷达测量信息利用不全的问题，从而更有效地对待测目标进行定位，提高定位结果的精度。
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公开(公告)号：CN109031197B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810631549.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/08
Abstract: 本发明提出一种基于超视距传播模型的辐射源直接定位方法，所述方法包括：辐射源定位系统接收模型的数学表示；超视距传播模型下入射角参量的解析表达式求解；基于最大似然估计的辐射源位置解算。本发明所述方法继承了最大似然类方法的优良性能；且无需两步定位方法中的数据关联步骤；同时也避免了传统方法中的近似处理，以解析的方式将超视距传播模型融入解算过程，从而获得更有效的定位结果。
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公开(公告)号：CN109212526A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811207040.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于高频地波雷达的分布式阵列目标角度测量方法，其特征在于包括：步骤一、雷达各子阵阵元接收回波距离多普勒处理；步骤二、数据协方差矩阵稀疏表示建模；步骤三、待求解优化问题转化；步骤四、内循环更新信号功率估计值；步骤五、外循环更新代价函数并最终获得目标角度估计；相比传统雷达阵列，本发明采用的分布式阵列布阵灵活，选址方便，且仅需少量阵元即可达到较大孔径传统阵列的测向性能；而本发明提出的角度测量方法最少仅需距离多普勒域的单次快拍，无需已知目标个数和任何人工参数调节，测向性能也明显优于传统的雷达测角方法。
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公开(公告)号：CN108828508A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810631219.X
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/0018
Abstract: 本发明提出一种超视距辐射源直接定位模型的性能分析方法，其方法包括：超视距辐射源定位系统的数学建模；入射角参量的费舍尔矩阵计算；辐射源位置参量的克拉美罗界计算。本发明所述方法在传统的视距辐射源定位性能分析中引入了超视距模型，给出了超视距条件下的辐射源定位的理论误差下限，突破了传统分析方法的局限性，能够有效地指导超视距定位系统设计。
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公开(公告)号：CN108577881A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810494960.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多通道电子听诊器的肠鸣音采集系统及采集方法，属于肠鸣音听诊信号处理技术领域，特别是涉及一种基于电子听诊器的肠鸣音采集系统及采集方法。解决了肠鸣音信号采集过程中人体静电和皮肤的摩擦音对肠鸣音产生干扰、悬空的听诊器头采集的肠鸣音效果不理想、患者腹部运动产生的伪迹会干扰肠鸣音信号及单听诊通道听诊效率低的问题。它包括电子听诊器头、加压气囊、隔离装置、胶管、气泵、放气阀和特制腹带。它主要用于肠鸣音信号的采集。
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