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公开(公告)号：CN104598727A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510007142.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 面向城市道路环境考虑交叉路口的VANETs中V2V的链路时延动态预测方法，属于车载无线网络技术领域。本发明解决了现有的链路时延预测方法没有考虑真实的城市场景，不能准确预测链路时延的问题。本发明的技术方案为：步骤一、计算链路断开时两车的相对距离；步骤二、估计两车的相对速度分布；步骤三、基于步骤一与步骤二预测两车的链路时延，具体如下：步骤三一、计算两车链路时延所需的相关因素，包括两车的相对速度v，两车之间的初始距离d，两车的行驶方向；步骤三二、在步骤三一的基础上，计算两车的链路时延，并考虑两车遇到交通灯的情况。本发明主要适用于基于链路时延的VANETs的应用。
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公开(公告)号：CN104537838A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410853432.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向高速公路考虑交叉路口的VANETs中V2V的链路时延动态预测方法，属于车载无线网络技术领域。本发明解决了现有的链路时延预测方法没有考虑真实的高速公场景，不能准确预测链路时延的问题。本发明的技术方案为：步骤一、计算链路断开时两车的相对距离；步骤二、估计两车的相对速度分布；步骤三、基于步骤一与步骤二预测两车的链路时延，具体如下：步骤三一、计算两车链路时延所需的相关因素，包括两车的相对速度v，两车之间的初始距离d，两车的行驶方向；步骤三二、在步骤三一的基础上，计算两车的链路时延。本发明主要适用于基于链路时延的VANETs的应用。
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公开(公告)号：CN104394007B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410798374.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种城市VANETs的多跳警告广播方法，本发明涉及多跳警告广播方法。本发明是要解决多跳广播导致信息冗余和信息包碰撞、MANET广播风暴的解决方案不完全适合应用于VANET、目前抑制广播风暴的方法限制了转发信息的中继节点数量、基于位置机制有相对较低的广播冗余和延迟的问题而提出一种城市VANETs的多跳警告广播方法。该方法是通过1、确定转发节点和转发节点的方向；2、确定邻居节点转发概率Pi；3、建立指数公式；4、确定为中继节点；5、警告广播信息被重播等步骤实现的。本发明应用于城市VANETs的多跳警告广播领域。
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公开(公告)号：CN104064029B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410318558.4
申请日：2014-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法，本发明涉及一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。本发明是要解决不能精确地实际预测链路延迟；基于MANETs的方法不满足车载网络环境和应用的需求以及驾驶员很难发现汽车节点速度变化的一般规律，进而给预测链路延迟带来了很大的困难的问题，而提出的一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。该方法是通过1、计算两车的相对速度值△v；2、计算两车车头的相对位移值△S；3、计算出的速度差平均值u、方差σ2，4、计算相对距离为L；5、计算链路延迟的数学期望值ET；等步骤实现的。本发明应用于VANETs中V2V链路延迟的动态预测领域。
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公开(公告)号：CN104299301A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410486025.7
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种无孔电控防盗门容错控制系统，采用双机容错体系结构，处理单元由接收控制模块组成，两个控制模块的数据来自接收机接收到的信号，门上的手动控制开关可以控制两个模块，同时两个模块可以检测到门锁开关的状态。两个模块一个为主模块，另一个为从模块。当两个模块接收到发射器发送的信号之后，处理单元运行控制算法，得出结果，经过交叉开关，只有主控制模块的结果输出到控制电机，来控制门锁开关。当主控制模块发生故障时，系统会将从模块切换为主模块，故障切换时快速，并且无需任务迁移，使得任务接替没有数据丢失，保证了系统的实时性，提高系统的可用性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106851590B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710048704.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种VANETs中V2V多跳警告广播方法，本发明涉及VANETs中V2V多跳警告广播方法。本发明的目的是为了解决现有多跳广播不能同时适应城市与郊区的多种交通环境的问题。具体过程为：一、确定事故车辆广播的第N次转发节点；如果邻居节点在凸包点集中，执行二；否则执行四；二、以确定的转发节点为源节点，确定事故车辆广播的第N+1次转发节点；三、迭代一和二，确定事故车辆广播的第N+i次转发节点，直至凸包点集为空集时，在凸包点集中的邻居节点停止广播；四、得到第N+j次转发节点，直至凸包点集为空集时，在凸包点集中的邻居节点停止广播。本发明用于VANETs的多跳警告广播领域。
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公开(公告)号：CN104598727B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510007142.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 面向城市道路环境考虑交叉路口的VANETs中V2V的链路时延动态预测方法，属于车载无线网络技术领域。本发明解决了现有的链路时延预测方法没有考虑真实的城市场景，不能准确预测链路时延的问题。本发明的技术方案为：步骤一、计算链路断开时两车的相对距离；步骤二、估计两车的相对速度分布；步骤三、基于步骤一与步骤二预测两车的链路时延，具体如下：步骤三一、计算两车链路时延所需的相关因素，包括两车的相对速度v，两车之间的初始距离d，两车的行驶方向；步骤三二、在步骤三一的基础上，计算两车的链路时延，并考虑两车遇到交通灯的情况。本发明主要适用于基于链路时延的VANETs的应用。
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公开(公告)号：CN106204844A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610560750.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种手机遥控无孔电控防盗门系统，属于信息控制技术领域。为了解决上述无法开锁的问题。具体为：当手机和WIFI模块成功连接到网络时，手机APP通过网络将控制指令通过WIFI模块发送至门锁电机控制模块，门锁电机控制模块根据控制指令查询门锁的状态及控制门锁的开关，并将门锁的状态返回至手机APP；当手机和WIFI模块不能连接到网路时，WIFI模块通过MAC地址过滤功能验证手机APP身份，连接后，手机APP将控制指令通过至WIFI模块发送至门锁电机控制模块，门锁电机控制模块根据控制指令查询门锁的状态及控制门锁的开关，并将门锁的状态返回至手机APP。本发明适用于家庭、酒店、出租房、仓库中。
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公开(公告)号：CN104064029A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410318558.4
申请日：2014-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法，本发明涉及一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。本发明是要解决不能精确地实际预测链路延迟；基于MANETs的方法不满足车载网络环境和应用的需求以及驾驶员很难发现汽车节点速度变化的一般规律，进而给预测链路延迟带来了很大的困难的问题，而提出的一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。该方法是通过1、计算两车的相对速度值△v；2、计算两车车头的相对位移值△S；3、计算出的速度差平均值u、方差σ2，4、计算相对距离为L；5、计算链路延迟的数学期望值ET；等步骤实现的。本发明应用于VANETs中V2V链路延迟的动态预测领域。
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公开(公告)号：CN104811950B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510137042.4
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向城市VANETs的基于区域分组的安全信息广播方法，属于网络通信技术领域。为了解决传统城市广播协议由于分组不当造成信息冗余和碰撞，使信息的传输效率下降的问题。采用正三角形法或正六边形法给中继节点一跳发射所覆盖的区域平均分割,节点按所在的区域分组，正三角形和正六边形顶点为中继节点的最佳位置，每一组内所有的节点根据自己和最佳中继节点位置的距离计算WT，由WT决定每一组内的中继节点并转发信息，信息可同时沿着多个方向多条路转发。按区域给汽车分组正确性和中继节点选择的正确，与传统的沿着一条道路转发信息即使在交叉口处可以同时沿着多个方向转发信息的广播协议相比，降低网络开销、链路时延和转发节点率，提高覆盖率。
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