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公开(公告)号：CN115533952A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211314222.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种SMA驱动的静电吸附式软体抓手及带有抓手的夹持装置，属于软体抓手技术领域，本发明为解决现有柔性机器人存在无法调整指距而对抓取物体的形状及尺寸大小适应性较差，与物体之间的夹持摩擦力较小以及工作灵活度较低的问题。本申请所述软体抓手包括横向丝杠固定架、连接块、横向丝杠组件、纵向丝杠组件、两个纵向丝杠固定块和四个SMA软体夹爪，所述SMA软体夹爪包括导向块、连接硅胶片、过渡硅胶片、工作硅胶片、SMA弹簧和静电电极片，本申请是主要用于对物体进行夹持运输的夹取部件。
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公开(公告)号：CN102353916B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110145173.9
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/18
Abstract: 多光束激光外差二次谐波测量磁致伸缩系数的方法，涉及一种测量磁致伸缩系数的方法，为了解决现有采用多光束激光外差法测量磁致伸缩系数的测量精度低的问题。本发明通过在光路中引入振镜，使不同时刻入射的光信号附加了一个光频，这样经过薄玻璃板前表面的反射光和平面反射镜多次反射的光在满足干涉的条件下，产生多光束外差二次谐波信号，将待测信息成功地调制在中频外差二次谐波信号的频率差中，从而实现对磁致伸缩系数的测量。本发明适用于测量磁致伸缩系数。
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公开(公告)号：CN102353916A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110145173.9
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/18
Abstract: 多光束激光外差二次谐波测量磁致伸缩系数的装置及测量方法，涉及一种测量磁致伸缩系数的装置及测量方法，它解决了现有采用多光束激光外差测量磁致伸缩系数的方法由于激光差频信号采集效果差、信号处理的运算速度慢导致的测量精度较低的问题。本发明通过在光路中引入振镜，使不同时刻入射的光信号附加了一个光频，这样经过薄玻璃板前表面的反射光和平面反射镜多次反射的光在满足干涉的条件下，产生多光束外差二次谐波信号，将待测信息成功地调制在中频外差二次谐波信号的频率差中，从而实现对磁致伸缩系数的测量。本发明适用于测量磁致伸缩系数。
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公开(公告)号：CN102252652A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110144752.1
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 多光束激光外差二次谐波法测量激光入射角度的装置及方法，涉及一种测量激光入射角度的装置及方法。它解决了现有采用多光束激光外差测量激光入射角度方法由于激光差频信号采集效果差、信号处理的运算速度慢导致的测量精度较低的问题。本发明通过在光路中加入振镜，使振镜做匀加速振动，对不同时刻入射到其前表面的光进行频率调制，把待测的角度信息加载到外差信号二次谐波的频率差中，进而获得激光入射角度信息。本发明适用于测量激光入射角度。
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公开(公告)号：CN111935052B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010719752.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提出一种QPSK信号的自适应载波和符号联合同步方法，所述方法包括确定输入信号、获得相互正交的两路QPSK基带信号、分别利用鉴相器和Gardner定时误差检测器计算基带信号的载波相位误差信号和定时相位误差信号、计算特征值并将同步过程分为三个阶段：粗同步阶段，过渡阶段和细同步阶段、对现同步阶段进行识别选择相应的环路滤波器、对信号进行矫正输出最终判决信号。本发明所述方法能够有效地同时提高同步环路的同步速度和同步精度两大技术指标，尤其是对具有大偏差的QPSK信号的同步效果提高更加明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113343583A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110724740.X
申请日：2021-06-29
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于连续时间神经动力学网络的水质评价方法，所述包括如下步骤：一、结合水质评价问题和给定的置信水平，确定模糊机会约束规划问题的目标函数及约束条件，构建模糊机会约束规划问题；二、确定模糊机会约束规划问题的等价优化问题；三、构建求解等价优化问题的具有连续时间的神经动力学网络；四、给定变量的初始状态，根据构建的神经动力学网络运行电路，电路运行至平衡状态可得到原问题的最优解，即可得到用于水质评价的最优超平面方程，最后代入测试数据，根据超平面方程输出水质评价的结果。本发明提出的基于神经动力学网络的水质评价方法，具有连续时间特性，可满足实际中水质评价问题的实时求解需求。
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公开(公告)号：CN112149760A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011173060.5
申请日：2020-10-28
Abstract: 本发明公开了一种基于异类类内超平面的模糊支持向量机设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：获取训练样本集，通过映射将训练样本集从样本空间映射到特征空间；步骤二：通过步骤一得到的数据集，分别得到过类中心的正类类内超平面和过类中心的负类超平面；步骤三：计算di+、di‑、r+、r‑；步骤四：设计基于样本点到异类类内超平面距离的隶属函数μi；步骤五：将μi引入训练样本集，得到新的二次规划问题，结合传统支持向量机，设计求解上述优化问题的基于异类类内超平面的模糊支持向量机。本发明的方法可提升SVM算法的训练效率，提高对类不平衡数据的适应度，有效降低噪声和异类点对分类精度的影响。
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公开(公告)号：CN102253075B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110145055.8
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多光束激光外差二次谐波的金属线膨胀系数的测量方法，涉及测量金属线膨胀系数的系统及测量方法。它解决了现有采用多光束激光外差测量金属线膨胀系数的方法由于激光差频信号采集效果差、信号处理的运算速度慢导致的测量精度较低的问题。本发明通过在光路中引入振镜，使不同时刻入射的光信号附加了一个光频，这样经过平面反射镜k次和k+2次反射的光在满足干涉的条件下，产生多光束外差二次谐波信号，将待测信息成功地调制在中频外差二次谐波信号的频率差中，从而计算获得金属的线膨胀系数。本发明适用于测量金属线膨胀系数。
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公开(公告)号：CN102221502A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110145176.2
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 多光束激光外差二次谐波测量杨氏模量的方法，涉及一种测量杨氏模量的方法。它解决了现有采用多光束激光外差测量杨氏模量的方法存在的由于激光外差拍频信号采集效果差、信号处理速度慢导致的测量精度较低的问题。它通过在光路中引入振镜，根据多普勒效应使不同时刻入射的光信号附加了一个光频，因此经过平面反射镜k次反射的光和k+2次反射光透过薄玻璃板后在满足干涉的条件下，产生多光束外差二次谐波信号，从而将待测信息成功地调制在中频外差二次谐波信号的频率差中。在测量样品杨氏模量的过程中，在频域得到了包含金属长度变化量的频率值，经信号解调后得到样品长度随砝码质量的变化量，计算可以获得样品的杨氏模量。本发明适用于测量杨氏模量。
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公开(公告)号：CN119370339A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411625387.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于高压静电的月球表面月壤收集小车，涉及月壤收集装置技术领域，本发明为了解决现有月壤采集装置工作时，采样颗粒会随着采样时间的增加而堆积，进而使采样电极与被采样颗粒直接接触而产生“电桥效应”，使采样能力大大降低的问题，本申请所述收集小车包括车架单元、高压静电月壤收集单元和月壤暂存组件，高压静电月壤收集单元和月壤暂存组件均安装在车架单元上，且高压静电月壤收集单元的月壤收集端延伸至车架单元的外侧，高压静电月壤收集单元的月壤排出端与月壤暂存组件对应设置，其中高压静电月壤收集单元包括滚筒电极组件、收集电极组件和运移电极，本申请主要用作通过高压静电原理实现对月壤颗粒进行收集的装置。
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