公开(公告)号：CN115533952B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202211314222.1

申请日：2022-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 姜晶 ,  张峰 ,  罗克顶 ,  王雷

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 一种SMA驱动的静电吸附式软体抓手及带有抓手的夹持装置，属于软体抓手技术领域，本发明为解决现有柔性机器人存在无法调整指距而对抓取物体的形状及尺寸大小适应性较差，与物体之间的夹持摩擦力较小以及工作灵活度较低的问题。本申请所述软体抓手包括横向丝杠固定架、连接块、横向丝杠组件、纵向丝杠组件、两个纵向丝杠固定块和四个SMA软体夹爪，所述SMA软体夹爪包括导向块、连接硅胶片、过渡硅胶片、工作硅胶片、SMA弹簧和静电电极片，本申请是主要用于对物体进行夹持运输的夹取部件。

公开(公告)号：CN115533952A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211314222.1

申请日：2022-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 姜晶 ,  张峰 ,  罗克顶 ,  王雷

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 一种SMA驱动的静电吸附式软体抓手及带有抓手的夹持装置，属于软体抓手技术领域，本发明为解决现有柔性机器人存在无法调整指距而对抓取物体的形状及尺寸大小适应性较差，与物体之间的夹持摩擦力较小以及工作灵活度较低的问题。本申请所述软体抓手包括横向丝杠固定架、连接块、横向丝杠组件、纵向丝杠组件、两个纵向丝杠固定块和四个SMA软体夹爪，所述SMA软体夹爪包括导向块、连接硅胶片、过渡硅胶片、工作硅胶片、SMA弹簧和静电电极片，本申请是主要用于对物体进行夹持运输的夹取部件。