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公开(公告)号：CN108580440B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810516615.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B08B6/00
Abstract: 月尘光电清除系统除尘电极及其制作方法，属于月尘清除技术领域，本发明为解决现有月尘光电清除系统除尘效率低的问题。本发明所述除尘电极包括上层聚酰亚胺绝缘膜、下层聚酰亚胺绝缘膜和多个条形导体电极；多个条形导体电极等间距均匀设置在上层聚酰亚胺绝缘膜和下层聚酰亚胺绝缘膜之间，多个条形导体电极之间导通，上层聚酰亚胺绝缘膜上开有裸露一部分电极的圆孔。本发明用于月尘光电清除。
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公开(公告)号：CN108580440A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810516615.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B08B6/00
Abstract: 月尘光电清除系统除尘电极及其制作方法，属于月尘清除技术领域，本发明为解决现有月尘光电清除系统除尘效率低的问题。本发明所述除尘电极包括上层聚酰亚胺绝缘膜、下层聚酰亚胺绝缘膜和多个条形导体电极；多个条形导体电极等间距均匀设置在上层聚酰亚胺绝缘膜和下层聚酰亚胺绝缘膜之间，多个条形导体电极之间导通，上层聚酰亚胺绝缘膜上开有裸露一部分电极的圆孔。本发明用于月尘光电清除。
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公开(公告)号：CN112298396B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011395806.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种光电混合驱动的足式静电吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人领域，本发明为了解决现有静电吸附式爬壁机器人由于自身重量较大，削弱了爬壁机器人的负载能力问题；以及履带式静电吸附爬壁机器人在转弯时履带式静电吸附爬壁机器人电极面会与壁面发生磨蹭现象，破坏静电吸附力，导致机器人掉落壁面的问题，本发明所述机器人包括两个足式结构和一个连接组件，所述足式结构包括足板，足板的下表面上贴附有一层柔性电极，柔性电极通过导线与贴附在连接组件上的高压模块相连，足板的上表面还安装有一号舵机，一号舵机中输出轴的端部与连接组件的一端固定连接。本发明主要用于机器人在垂直壁面上附着爬行，并能携带工具完成一定的作业任务。
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公开(公告)号：CN115533952B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211314222.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种SMA驱动的静电吸附式软体抓手及带有抓手的夹持装置，属于软体抓手技术领域，本发明为解决现有柔性机器人存在无法调整指距而对抓取物体的形状及尺寸大小适应性较差，与物体之间的夹持摩擦力较小以及工作灵活度较低的问题。本申请所述软体抓手包括横向丝杠固定架、连接块、横向丝杠组件、纵向丝杠组件、两个纵向丝杠固定块和四个SMA软体夹爪，所述SMA软体夹爪包括导向块、连接硅胶片、过渡硅胶片、工作硅胶片、SMA弹簧和静电电极片，本申请是主要用于对物体进行夹持运输的夹取部件。
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公开(公告)号：CN105642615B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610192625.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B08B6/00
Abstract: 月球探测器表面月尘光电清除系统，它涉及在太空中清除月面探测器表面粘附月尘的系统，以解决传统设备清除月尘效果差以及采用电帘除尘存在透光性差、需附加增压设备，电帘除尘的效率受限的问题，它包括月面紫外日光提取装置、铁电陶瓷光电发生器、除尘电极运动机构和除尘电极；月面紫外日光提取装置包括螺纹透镜和紫外透过滤光片；螺纹透镜、紫外透过滤光片和铁电陶瓷光电发生器顺着光射方向依次设置；除尘电极运动机构的输出端连接除尘电极，除尘电极位于月球探测器的上方，铁电陶瓷光电发生器的正极通过导线与除尘电极连接，铁电陶瓷光电发生器的负极通过导线与月球探测器表面镀有的导电薄膜连接。本发明用于月球探测器表面除尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119370339A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411625387.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于高压静电的月球表面月壤收集小车，涉及月壤收集装置技术领域，本发明为了解决现有月壤采集装置工作时，采样颗粒会随着采样时间的增加而堆积，进而使采样电极与被采样颗粒直接接触而产生“电桥效应”，使采样能力大大降低的问题，本申请所述收集小车包括车架单元、高压静电月壤收集单元和月壤暂存组件，高压静电月壤收集单元和月壤暂存组件均安装在车架单元上，且高压静电月壤收集单元的月壤收集端延伸至车架单元的外侧，高压静电月壤收集单元的月壤排出端与月壤暂存组件对应设置，其中高压静电月壤收集单元包括滚筒电极组件、收集电极组件和运移电极，本申请主要用作通过高压静电原理实现对月壤颗粒进行收集的装置。
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公开(公告)号：CN118328239A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410631846.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 一种自适应管道内部结构的软体模块化管道机器人，属于软体机器人技术领域，本申请为了解决现有软体机器人存在结构复杂、抗干扰性弱且不可适用于非结构化管道环境中使用的问题，本申请所述管道机器人包括N+1个软体伸缩单元、N个连接软管和尾端摩擦力单元，所述N+1个软体伸缩单元沿软体伸缩单元的轴线延伸方向依次等距设置，每个连接软管对应设置在相邻两个软体伸缩单元之间，且每个连接软管的一端与邻近一个软体伸缩单元的尾端固定连接，每个连接软管的另一端与邻近另一个软体伸缩单元的首端固定连接，尾端摩擦力单元设置在位于管道机器人尾部软体伸缩单元的尾端上，且尾端摩擦力单元与所在软体伸缩单元固定连接。本申请主要用于管道内部检修时的探测运动设备。
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公开(公告)号：CN105642615A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610192625.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B08B6/00
CPC classification number: B08B6/00
Abstract: 月球探测器表面月尘光电清除系统，它涉及在太空中清除月面探测器表面粘附月尘的系统，以解决传统设备清除月尘效果差以及采用电帘除尘存在透光性差、需附加增压设备，电帘除尘的效率受限的问题，它包括月面紫外日光提取装置、铁电陶瓷光电发生器、除尘电极运动机构和除尘电极；月面紫外日光提取装置包括螺纹透镜和紫外透过滤光片；螺纹透镜、紫外透过滤光片和铁电陶瓷光电发生器顺着光射方向依次设置；除尘电极运动机构的输出端连接除尘电极，除尘电极位于月球探测器的上方，铁电陶瓷光电发生器的正极通过导线与除尘电极连接，铁电陶瓷光电发生器的负极通过导线与月球探测器表面镀有的导电薄膜连接。本发明用于月球探测器表面除尘。
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公开(公告)号：CN115533952A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211314222.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种SMA驱动的静电吸附式软体抓手及带有抓手的夹持装置，属于软体抓手技术领域，本发明为解决现有柔性机器人存在无法调整指距而对抓取物体的形状及尺寸大小适应性较差，与物体之间的夹持摩擦力较小以及工作灵活度较低的问题。本申请所述软体抓手包括横向丝杠固定架、连接块、横向丝杠组件、纵向丝杠组件、两个纵向丝杠固定块和四个SMA软体夹爪，所述SMA软体夹爪包括导向块、连接硅胶片、过渡硅胶片、工作硅胶片、SMA弹簧和静电电极片，本申请是主要用于对物体进行夹持运输的夹取部件。
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公开(公告)号：CN112298396A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011395806.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种光电混合驱动的足式静电吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人领域，本发明为了解决现有静电吸附式爬壁机器人由于自身重量较大，削弱了爬壁机器人的负载能力问题；以及履带式静电吸附爬壁机器人在转弯时履带式静电吸附爬壁机器人电极面会与壁面发生磨蹭现象，破坏静电吸附力，导致机器人掉落壁面的问题，本发明所述机器人包括两个足式结构和一个连接组件，所述足式结构包括足板，足板的下表面上贴附有一层柔性电极，柔性电极通过导线与贴附在连接组件上的高压模块相连，足板的上表面还安装有一号舵机，一号舵机中输出轴的端部与连接组件的一端固定连接。本发明主要用于机器人在垂直壁面上附着爬行，并能携带工具完成一定的作业任务。
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