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公开(公告)号：CN115533952A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211314222.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种SMA驱动的静电吸附式软体抓手及带有抓手的夹持装置，属于软体抓手技术领域，本发明为解决现有柔性机器人存在无法调整指距而对抓取物体的形状及尺寸大小适应性较差，与物体之间的夹持摩擦力较小以及工作灵活度较低的问题。本申请所述软体抓手包括横向丝杠固定架、连接块、横向丝杠组件、纵向丝杠组件、两个纵向丝杠固定块和四个SMA软体夹爪，所述SMA软体夹爪包括导向块、连接硅胶片、过渡硅胶片、工作硅胶片、SMA弹簧和静电电极片，本申请是主要用于对物体进行夹持运输的夹取部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119370339A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411625387.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于高压静电的月球表面月壤收集小车，涉及月壤收集装置技术领域，本发明为了解决现有月壤采集装置工作时，采样颗粒会随着采样时间的增加而堆积，进而使采样电极与被采样颗粒直接接触而产生“电桥效应”，使采样能力大大降低的问题，本申请所述收集小车包括车架单元、高压静电月壤收集单元和月壤暂存组件，高压静电月壤收集单元和月壤暂存组件均安装在车架单元上，且高压静电月壤收集单元的月壤收集端延伸至车架单元的外侧，高压静电月壤收集单元的月壤排出端与月壤暂存组件对应设置，其中高压静电月壤收集单元包括滚筒电极组件、收集电极组件和运移电极，本申请主要用作通过高压静电原理实现对月壤颗粒进行收集的装置。
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公开(公告)号：CN118328239A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410631846.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 一种自适应管道内部结构的软体模块化管道机器人，属于软体机器人技术领域，本申请为了解决现有软体机器人存在结构复杂、抗干扰性弱且不可适用于非结构化管道环境中使用的问题，本申请所述管道机器人包括N+1个软体伸缩单元、N个连接软管和尾端摩擦力单元，所述N+1个软体伸缩单元沿软体伸缩单元的轴线延伸方向依次等距设置，每个连接软管对应设置在相邻两个软体伸缩单元之间，且每个连接软管的一端与邻近一个软体伸缩单元的尾端固定连接，每个连接软管的另一端与邻近另一个软体伸缩单元的首端固定连接，尾端摩擦力单元设置在位于管道机器人尾部软体伸缩单元的尾端上，且尾端摩擦力单元与所在软体伸缩单元固定连接。本申请主要用于管道内部检修时的探测运动设备。
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公开(公告)号：CN107649796A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710936041.5
申请日：2017-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及异种难焊材料熔化焊领域，具体地说是一种钼合金电子束焊接专用填充材料，其特征在于所述钼合金中各元素质量百分含量为：Re：20-50%，Zr：1-5%，Hf：0.5-1%，C：0-0.01-0.1%余量：Mo，通过改变填充材料的成分，有效将Ti与Ni元素隔离开来且避免焊缝中形成脆性金属间化合物，本发明由于采用上述材料，解决了现有技术中的实质性技术问题，具有焊缝致密度高、接头脆性小、氧化物杂质少、无气孔及裂纹、且能避免焊缝中形成脆性金属间化合物等优点。
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公开(公告)号：CN115533952B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211314222.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种SMA驱动的静电吸附式软体抓手及带有抓手的夹持装置，属于软体抓手技术领域，本发明为解决现有柔性机器人存在无法调整指距而对抓取物体的形状及尺寸大小适应性较差，与物体之间的夹持摩擦力较小以及工作灵活度较低的问题。本申请所述软体抓手包括横向丝杠固定架、连接块、横向丝杠组件、纵向丝杠组件、两个纵向丝杠固定块和四个SMA软体夹爪，所述SMA软体夹爪包括导向块、连接硅胶片、过渡硅胶片、工作硅胶片、SMA弹簧和静电电极片，本申请是主要用于对物体进行夹持运输的夹取部件。
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公开(公告)号：CN107398654A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710775805.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/24 , B23K15/06 , B23K103/18
CPC classification number: B23K35/24 , B23K15/0033 , B23K15/0053 , B23K15/06 , B23K2103/18
Abstract: 本发明涉及异种难焊材料熔化焊领域，具体地说是一种钛合金与镍基高温合金的电子束焊接专用填充材料，其特征在于钛合金板和镍基高温合金板之间的电子束焊接填充材料为双层结构，包括钒合金层和铜合金层，两层厚度比例为：钒合金层和铜合金层1：1-2:1，所述铜合金中各元素质量百分含量为：银1.0-7.0%，铁0.5-5%，铬1-10%，钒10-30%，铜余量，所述钒合金中各元素质量百分含量为：锆0.5-2.5%，铌0.5%-10%，铬1-5.5%，钛3.5-5.5%，钒余量，通过改变填充材料的成分，可有效的将Ti与Ni元素隔离开来而避免焊缝中形成脆性金属间化合物，从而具有焊缝致密度高、脆性小、无气孔及裂纹等优点。
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