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发明公开
基于电子控制单元的汽车横摆稳定控制测试系统无效

公开(公告)号：CN104090568A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410336499.3

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 庞博升 , 许昱涵 , 刘志远 , 王献林

IPC: G05B23/02

Abstract: 基于电子控制单元的汽车横摆稳定控制测试系统，属于汽车横摆稳定控制测试技术领域。本发明是为了解决现有汽车横摆稳定控制系统的测试方法存在测试精度低并且实时性差的问题。它的C代码生成器用于生成C代码；汽车动力学模型用于输出汽车控制参数；仿真程序模块用于根据C代码和汽车控制参数编制仿真程序；汽车硬件控制器用于根据仿真程序生成仿真测试控制信号；dSPACE硬件在回路用于实现汽车横摆稳定控制系统的测试。本发明用于汽车横摆稳定控制系统的测试。

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