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公开(公告)号：CN114815785A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210637971.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于有限时间观测器的非线性系统执行器鲁棒故障估计方法，它属于非线性系统鲁棒故障估计领域。本发明解决了现有的有限时间观测器在进行非线性系统的故障估计时，未考虑未知输入干扰的问题。本发明方法所采取的主要技术方案为：步骤一、建立含有执行器故障和未知输入干扰的非线性系统模型；步骤二、对非线性系统模型进行解耦获得两个降阶的子系统模型；步骤三、分别基于两个子系统模型进行有限时间观测器的设计；步骤四、求解设计的有限时间观测器的设计参数；步骤五、基于设计的有限时间观测器以及求解出的设计参数对执行器故障进行估计。本发明方法可以应用于非线性系统执行器故障估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115540877A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211115386.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑地球扁率的太阳光照系数确定方法，它属于天体物理及轨道动力学领域。本发明解决了采用现有方法计算太阳光照系数的精度低的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤S1、根据太阳和地球的几何关系计算地球到太阳方向单位向量eSun；步骤S2、根据卫星和地球的几何关系以及eSun确定卫星所处的区域，所述卫星所处的区域包括卫星在考虑扁率的地球的本影区、半影区、全影区和光照区；再根据卫星所处的区域确定太阳光照系数。本发明方法可以应用于天体物理及轨道动力学领域。
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公开(公告)号：CN115540877B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211115386.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑地球扁率的太阳光照系数确定方法，它属于天体物理及轨道动力学领域。本发明解决了采用现有方法计算太阳光照系数的精度低的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤S1、根据太阳和地球的几何关系计算地球到太阳方向单位向量eSun；步骤S2、根据卫星和地球的几何关系以及eSun确定卫星所处的区域，所述卫星所处的区域包括卫星在考虑扁率的地球的本影区、半影区、全影区和光照区；再根据卫星所处的区域确定太阳光照系数。本发明方法可以应用于天体物理及轨道动力学领域。
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公开(公告)号：CN114815785B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210637971.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于有限时间观测器的非线性系统执行器鲁棒故障估计方法，它属于非线性系统鲁棒故障估计领域。本发明解决了现有的有限时间观测器在进行非线性系统的故障估计时，未考虑未知输入干扰的问题。本发明方法所采取的主要技术方案为：步骤一、建立含有执行器故障和未知输入干扰的非线性系统模型；步骤二、对非线性系统模型进行解耦获得两个降阶的子系统模型；步骤三、分别基于两个子系统模型进行有限时间观测器的设计；步骤四、求解设计的有限时间观测器的设计参数；步骤五、基于设计的有限时间观测器以及求解出的设计参数对执行器故障进行估计。本发明方法可以应用于非线性系统执行器故障估计。
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公开(公告)号：CN117556705A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311579152.7
申请日：2023-11-23
Abstract: 基于KNN机器学习的弹道导弹星下点轨迹预测方法，本发明属于机器学习和轨迹预测领域。本发明的目的是为了解决目前提出的基于机器学习预测弹道导弹轨迹预测精度低和预测时间长的问题。过程为：1：获取历史数据；2：确定需要预测导弹星下点的时间τ；3：计算τ与各历史时刻之间的距离集合；4：找到最优K值；5：得到按升序排序后距离数据集以及按排序后距离数据集下标排序的经度数据集和纬度数据集；6：在排序后的距离数据集中取前K个数据组成集合；在排序后的经度和纬度数据集中分别取前K个数据组成集合；7：计算取样权重集合；8：计算加权平均数作为τ时刻经度与纬度的预测值；9：计算导弹在预测时刻在地球固联坐标系下的星下点坐标。
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公开(公告)号：CN116680505A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310602470.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于自适应辛普森积分的太阳光照系数的确定方法，本发明涉及太阳光照系数的确定方法。本发明的目的是为了解决现有算法无法精确计算太阳光照系数，直接影响导航定位的精度的问题。基于自适应辛普森积分的太阳光照系数的确定方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤S1、根据太阳和地球及卫星的几何关系确定卫星到地球视锥的方程；步骤S2、根据步骤S1确定的卫星到地球视锥的方程及太阳和地球及卫星的几何关系确定地球阴影面积；步骤S3、根据自适应辛普森积分算法对地球阴影面积进行数值积分，得出太阳光照系数。本发明用于航天器轨道动力学领域。
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