公开(公告)号：CN117556705A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311579152.7

申请日：2023-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 冉光滔 ,  张璐 ,  邓清 ,  王启航 ,  刘正阳 ,  郭延宁

IPC: G06F30/27 ,  G06N20/00

Abstract: 基于KNN机器学习的弹道导弹星下点轨迹预测方法，本发明属于机器学习和轨迹预测领域。本发明的目的是为了解决目前提出的基于机器学习预测弹道导弹轨迹预测精度低和预测时间长的问题。过程为：1：获取历史数据；2：确定需要预测导弹星下点的时间τ；3：计算τ与各历史时刻之间的距离集合；4：找到最优K值；5：得到按升序排序后距离数据集以及按排序后距离数据集下标排序的经度数据集和纬度数据集；6：在排序后的距离数据集中取前K个数据组成集合；在排序后的经度和纬度数据集中分别取前K个数据组成集合；7：计算取样权重集合；8：计算加权平均数作为τ时刻经度与纬度的预测值；9：计算导弹在预测时刻在地球固联坐标系下的星下点坐标。

公开(公告)号：CN118289227A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410350914.4

申请日：2024-03-26

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 邓清 ,  毛李恒 ,  王启航 ,  李建伟 ,  张居晖 ,  赵毅

IPC: B64G1/10

Abstract: 本发明提供了一种二维扫描卫星星座的区域扫描覆盖任务规划方法及系统，包括步骤S1：采集目标区域的数据，将目标区域离散为点集；步骤S2：计算并处理相关参数；所述参数包括离散区域效益、卫星过境时序和单星可探测时间；步骤S3：若所有预设卫星都已规划完毕，则输出规划结果；否则，重复步骤S2。本发明能够让卫星优先扫描区域目标中未被探测的部分，实现在有限时间内扫描更多区域面积，快速有效地实现区域目标全覆盖扫描；本发明涉及区域扫描的任务规划方法过程简单明确，仅通过数值计算即可实施，无需借助复杂的仿真工具，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN112162863B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202011127194.3

申请日：2020-10-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张展 ,  左德承 ,  冯懿 ,  封威 ,  付国栋 ,  张道鹏 ,  尚江卫 ,  王启航 ,  刘宏伟 ,  董剑 ,  舒燕君 ,  罗丹彦

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/48

Abstract: 本发明提供了一种边缘卸载决策方法、终端及可读存储介质，所述边缘卸载决策方法，包括：获取可卸载任务，并监测可穿戴终端状态信息；与边缘服务终端建立通讯连接，并接收所述边缘服务终端发送的边缘服务终端状态信息；选取所述边缘服务终端并发送所述可卸载任务的卸载请求；在接收到卸载指令后，向所述边缘服务终端发送可卸载任务信息；接收执行所述可卸载任务得到的执行结果。这样，通过可穿戴终端对要分配的可卸载任务进行初步分配方向，再由边缘服务终端根据自身的计算资源进行二次分析，对可以执行的可卸载任务给予反馈，从而避免了边缘服务终端需要执行的可卸载任务过多造成的无法及时执行进而导致可穿戴终端应用卡顿的情况。

公开(公告)号：CN117060481A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310909922.3

申请日：2023-07-21

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  湖北方源东力电力科学研究有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 杨志淳 ,  韩刚 ,  王启航 ,  闵怀东 ,  杨帆 ,  沈煜 ,  韩佶 ,  胡伟 ,  雷杨 ,  胡成奕 ,  宋蕙慧 ,  刘瑜

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  H02J3/14 ,  H02J13/00 ,  H02H7/26

Abstract: 本发明提供一种适应多类型故障的微电网群柔性互联协调控制方法，包括：(1)采用微分方程描述单个微电网内部功率、频率以及其他物理量之间的数学关系，构建单个微电网的动态响应模型；(2)综合考虑不同微电网之间输电线路和柔性互联装置的通信连接关系，构建多个微电网群的动态响应模型；(3)综合考虑动态响应模型中微电网之间输电线路或柔性互联装置故障、微电网内发电机跳闸故障、微电网内负荷失电故障、微电网之间通信线路故障，判断故障类型，根据故障类型判断结果，实施微电网群柔性互联协调控制。本发明提高了网络的代数连通性和鲁棒性，使得系统更加稳定，可以有效保障微电网群的稳定、安全运行。

公开(公告)号：CN112162863A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011127194.3

申请日：2020-10-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张展 ,  左德承 ,  冯懿 ,  封威 ,  付国栋 ,  张道鹏 ,  尚江卫 ,  王启航 ,  刘宏伟 ,  董剑 ,  舒燕君 ,  罗丹彦

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/48

Abstract: 本发明提供了一种边缘卸载决策方法、终端及可读存储介质，所述边缘卸载决策方法，包括：获取可卸载任务，并监测可穿戴终端状态信息；与边缘服务终端建立通讯连接，并接收所述边缘服务终端发送的边缘服务终端状态信息；选取所述边缘服务终端并发送所述可卸载任务的卸载请求；在接收到卸载指令后，向所述边缘服务终端发送可卸载任务信息；接收执行所述可卸载任务得到的执行结果。这样，通过可穿戴终端对要分配的可卸载任务进行初步分配方向，再由边缘服务终端根据自身的计算资源进行二次分析，对可以执行的可卸载任务给予反馈，从而避免了边缘服务终端需要执行的可卸载任务过多造成的无法及时执行进而导致可穿戴终端应用卡顿的情况。