公开(公告)号：CN114815785B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210637971.1

申请日：2022-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广富 ,  高升 ,  郭延宁 ,  吕跃勇 ,  刘正阳 ,  韩雨萌

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于有限时间观测器的非线性系统执行器鲁棒故障估计方法，它属于非线性系统鲁棒故障估计领域。本发明解决了现有的有限时间观测器在进行非线性系统的故障估计时，未考虑未知输入干扰的问题。本发明方法所采取的主要技术方案为：步骤一、建立含有执行器故障和未知输入干扰的非线性系统模型；步骤二、对非线性系统模型进行解耦获得两个降阶的子系统模型；步骤三、分别基于两个子系统模型进行有限时间观测器的设计；步骤四、求解设计的有限时间观测器的设计参数；步骤五、基于设计的有限时间观测器以及求解出的设计参数对执行器故障进行估计。本发明方法可以应用于非线性系统执行器故障估计。

公开(公告)号：CN114815785A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210637971.1

申请日：2022-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广富 ,  高升 ,  郭延宁 ,  吕跃勇 ,  刘正阳 ,  韩雨萌

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于有限时间观测器的非线性系统执行器鲁棒故障估计方法，它属于非线性系统鲁棒故障估计领域。本发明解决了现有的有限时间观测器在进行非线性系统的故障估计时，未考虑未知输入干扰的问题。本发明方法所采取的主要技术方案为：步骤一、建立含有执行器故障和未知输入干扰的非线性系统模型；步骤二、对非线性系统模型进行解耦获得两个降阶的子系统模型；步骤三、分别基于两个子系统模型进行有限时间观测器的设计；步骤四、求解设计的有限时间观测器的设计参数；步骤五、基于设计的有限时间观测器以及求解出的设计参数对执行器故障进行估计。本发明方法可以应用于非线性系统执行器故障估计。