公开(公告)号：CN118917192A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410990166.6

申请日：2024-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭延宁 ,  宁志杰 ,  冉光滔 ,  朱媛媛 ,  李传江

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06T17/20 ,  G06N3/006 ,  G06F119/14 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 基于多目标混合粒子群的一种柔性航天器布局优化方法，本发明涉及柔性航天器布局优化方法，属于结构振动观测领域。本发明的目的是为了解决由于传感器安装矩阵稀疏导致挠性结构的模态坐标难以收敛，且由于未观测模态影响，致使挠性结构模态坐标存在误差，进而无法准确控制航天器。过程为：建立约束模态下柔性附件模型，对约束模态下柔性附件模型进行模态分析；建立使用位移传感器时，模态坐标描述下的柔性结构动力学模型；设定优化准则1为考虑模态有效质量加权下的可观性最优准则；设定优化准则2为传感器数目截断下的模态滤波器矩阵的二范条件数；将优化准则作为多目标适应度函数进行优化，获得适应度函数取最小情况时的传感器安装位置。

公开(公告)号：CN117556705A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311579152.7

申请日：2023-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 冉光滔 ,  张璐 ,  邓清 ,  王启航 ,  刘正阳 ,  郭延宁

IPC: G06F30/27 ,  G06N20/00

Abstract: 基于KNN机器学习的弹道导弹星下点轨迹预测方法，本发明属于机器学习和轨迹预测领域。本发明的目的是为了解决目前提出的基于机器学习预测弹道导弹轨迹预测精度低和预测时间长的问题。过程为：1：获取历史数据；2：确定需要预测导弹星下点的时间τ；3：计算τ与各历史时刻之间的距离集合；4：找到最优K值；5：得到按升序排序后距离数据集以及按排序后距离数据集下标排序的经度数据集和纬度数据集；6：在排序后的距离数据集中取前K个数据组成集合；在排序后的经度和纬度数据集中分别取前K个数据组成集合；7：计算取样权重集合；8：计算加权平均数作为τ时刻经度与纬度的预测值；9：计算导弹在预测时刻在地球固联坐标系下的星下点坐标。

公开(公告)号：CN116680505A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310602470.4

申请日：2023-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭延宁 ,  刘正阳 ,  吕跃勇 ,  张璐 ,  冉光滔

IPC: G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 基于自适应辛普森积分的太阳光照系数的确定方法，本发明涉及太阳光照系数的确定方法。本发明的目的是为了解决现有算法无法精确计算太阳光照系数，直接影响导航定位的精度的问题。基于自适应辛普森积分的太阳光照系数的确定方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤S1、根据太阳和地球及卫星的几何关系确定卫星到地球视锥的方程；步骤S2、根据步骤S1确定的卫星到地球视锥的方程及太阳和地球及卫星的几何关系确定地球阴影面积；步骤S3、根据自适应辛普森积分算法对地球阴影面积进行数值积分，得出太阳光照系数。本发明用于航天器轨道动力学领域。