-
公开(公告)号：CN109877779B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910357461.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种火车车轮螺栓、螺母辅助拧紧机构，涉及一种拧紧机构。螺栓支座有内六角芯螺钉插孔和拉钉卡块，座盘外有环形凸台，下有螺纹盲孔一；环形凸台有螺栓通孔二，过渡盘下有凹槽和气缸安装孔，凹槽底有螺栓通孔一，插螺栓转盘有与插螺栓转盘同心设置且直径不同的两组安装通孔，安装通孔外周有螺纹盲孔一，内六角芯螺钉与螺栓支座连接，螺栓支座与气缸的活塞杆连接，螺栓支座外套装有座盘，座盘插入安装通孔内且与插螺栓转盘连接，过渡盘下端与气缸缸体连接且套装在气缸活塞杆外侧，过渡盘上端与座盘下端连接。本发明保证了拧紧螺栓过程中螺栓轴向和周向的同时定位，提高了螺栓拧紧的效率和拧紧质量。
-
公开(公告)号：CN110027890A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910315207.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 一种小型工件自动供料装置，涉及一种自动供料装置。框架座和底座通过可调脚连接，框架座与长方体框架连接，伺服电机与长方体框架和滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上有滚珠丝母；升降平台与长方体框架和滚珠丝母连接；升降平台上有无杆气缸、接近开关一和导轨二，无杆气缸活动块上有连接杆，连接杆后端有圆球，长方体框架内滑动有多个物料盘，下端有限位块，物料盘有与圆球配合的凹形连接件，拖链与长方体框架和升降平台连接，升降平台后端有感应块，接近开关二与感应块和长方体框架连接，光电开关与长方体框架和物料盘连接。本发明可满足大量产品的取用要求，环保无污染。
-
公开(公告)号：CN109877779A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910357461.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种火车车轮螺栓、螺母辅助拧紧机构，涉及一种拧紧机构。螺栓支座有内六角芯螺钉插孔和拉钉卡块，座盘外有环形凸台，下有螺纹盲孔一；环形凸台有螺栓通孔二，过渡盘下有凹槽和气缸安装孔，凹槽底有螺栓通孔一，插螺栓转盘有与插螺栓转盘同心设置且直径不同的两组安装通孔，安装通孔外周有螺纹盲孔一，内六角芯螺钉与螺栓支座连接，螺栓支座与气缸的活塞杆连接，螺栓支座外套装有座盘，座盘插入安装通孔内且与插螺栓转盘连接，过渡盘下端与气缸缸体连接且套装在气缸活塞杆外侧，过渡盘上端与座盘下端连接。本发明保证了拧紧螺栓过程中螺栓轴向和周向的同时定位，提高了螺栓拧紧的效率和拧紧质量。
-
公开(公告)号：CN116654301A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310875135.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于并联机构的微重力模拟装置，涉及一种微重力模拟装置。底座包括固定底板和其表面一端的移动平台，移动平台安装主动侧运动台，固定底板相对端安装从动侧运动台，运动台基于Stewart并联结构设计，包括上平台和下平台以及铰接于二者之间的六根电动伸缩杆，六维力传感器固定在运动台上表面，固定工装安装在六维力传感器上用于对接模块夹装定位，主动侧运动台提供对接的目标位置并释放对接信号，从动侧运动台进行微重力模拟。能够迅速而准确地做出随动反应来模拟失重动作，具有结构参数可调、可维护、可重复使用、可进行三维空间模拟、无模拟试验时间限制和模拟精度高的特点。
-
公开(公告)号：CN110026922A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910315205.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 动车轮销孔识别转臂机械装置，属于高铁动车装配辅助工具技术领域。固定支座与垂直移动架滑动连接，固定支撑板与固定支座固定连接，伺服电机通过电机架固定在固定支撑板上，垂直移动架与限位支撑板固定连接，限位支撑板与伺服电机通过丝杠螺纹连接，转轴两端安装有轴承组件，两个轴承组件固定在垂直移动架上，转轴的下端与回转气缸的回转刻度盘固定连接，回转气缸的缸体固定在垂直移动架上，转轴固装有转臂支架，转臂支架与水平移动台滑动连接，转臂支架通过气缸支座与单作用气缸固定连接，单作用气缸与水平移动台固定连接，水平移动台用于安装相机或激光传感器支架；本发明用于高铁动车车轮制动盘装配线和检测线上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107085313B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710444210.3
申请日：2017-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双自由度微调机构的红外成像系统空间滤波器及该滤波器的操作方法，涉及红外成像、景象生成技术领域。本发明是为了解决红外成像系统冷反射的问题。本发明所述的基于双自由度微调机构的红外成像系统空间滤波器，第一旋转框位于腔体的开口处，第一旋转框能够以其中轴为转轴旋转，第一旋转框和第二旋转框通过偏心的旋转销轴转动连接，使得第二旋转框能够以旋转销轴为转轴旋转，第二锁紧钉用于将第一旋转框和第二旋转框相对固定，电阻阵列和镜头均位于腔体内，微透镜阵列嵌固在第二旋转框的中心通孔处，电阻阵列与微透镜阵列分别位于镜头前后二倍焦距处，且电阻阵列的中心、镜头的光轴和第一旋转框的中轴共线。本发明适用于红外成像系统中。
-
公开(公告)号：CN103487050B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310469003.5
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种室内移动机器人定位方法，属于移动机器人定位技术领域。本发明提供一种基于单超声波传感器、编码器和电子罗盘等多传感器融合的异步时间到达（ATOA）室内定位方法，并提出了一种双层卡尔曼滤波（DLKF）的数据融合模型。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较高的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量，有效地克服了采用超声波传感器定位时存在盲区的缺点。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较好的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量。
-
公开(公告)号：CN104216410A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410493884.9
申请日：2014-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于大型室内公共场所的盲人导航助行小车及其定位方法，属于盲人助行导航技术领域。为了解决目前用于导盲的服务机器人在保证定位精度的同时，过密的铺设超声波信标使成本增加的问题。助行小车通过布置在所述室内的棚顶的超声波接收阵列，实现小范围高精度定位，通过安装在小车后轮的编码器与电子罗盘的航迹推算组合实现大范围低精度的惯性导航，利用扩展卡尔曼滤波进行数据融合；如果助行小车行进过程中遇到障碍物，则通过避障系统进行提示使用者障碍物的方位，还可以通过语音和主控系统进行交互，询问当前位置及指定目的地，主控系统控制通过语音播报、提示导航路线。它用于盲人导航。
-
公开(公告)号：CN1962192A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610151060.9
申请日：2006-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五轴联动并串联数控抛光机床，它涉及一种抛光机床。针对汽轮机大中型叶片采用手工抛光，效率低、不易操作、对操作者健康带来危害的问题。本发明的固定平台(3)位于运动平台(4)的上方，运动平台(4)与固定平台(3)之间通过四个伸缩连杆(8)连接，四个伸缩连杆(8)的上端分别与第一伺服电机(2)传动连接，砂轮(5)装在运动平台(4)上且与运动平台(4)转动连接，砂轮(5)的正下方设有固定工作台(1)，固定工作台(1)上装有通过第二伺服电机(7)驱动的数控转台(6)。本发明的运动平台可实现空间的三维移动和一维转动，装在数控转台上的汽轮机叶片实现一维转动，因此本发明可以实现对汽轮机叶片及其他空间复杂曲面零件的抛光作业。
-
公开(公告)号：CN1958228A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610151078.9
申请日：2006-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四自由度并联机构，它涉及一种并联机构。针对目前六自由度并联机构存在结构复杂，工作空间与机构的体积比较小，制造成本较高的问题。本发明的四个伸缩连杆(3)的上端分别与固定平台(1)铰接，四个伸缩连杆(3)中的第一伸缩连杆(3－1)和第二伸缩连杆(3－2)的下端分别通过转动副(4)与运动平台(2)连接，第三伸缩连杆(3－3)和第四伸缩连杆(3－4)的下端分别与运动平台(2)铰接。本发明的运动平台可实现空间的三维移动和一维转动，在运动平台上或工作台上串联一个转动自由度，即可实现空间三维移动和两维转动的五自由度运动，完全可以替代传统的串联式多轴机床和六自由度并联机床来实现对空间复杂曲面零件的加工作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.038 seconds)
