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公开(公告)号：CN114754101A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210306682.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种具有可变磁路的磁流变阻尼器，涉及一种阻尼器。活塞杆外有端盖一、活塞头及端盖二，端盖一和端盖二之间有阻尼器外壳；活塞头外有绕线管，绕线管与端盖一和端盖二连接，绕线管外有内励磁线圈及内阻磁条；绕线管两端有通孔，通孔用于连通绕线管内部的空间及绕线管与阻尼器外壳之间的空间，构成节流通道；阻尼器外壳内有外励磁线圈及外阻磁条，外励磁线圈与内励磁线圈对应设置，外阻磁条与内阻磁条对应设置；并阻尼器外壳内部与阻磁环一及阻磁环二螺纹连接。本发明提供了更长的节流通道和磁场有效长度，进而提高可控阻尼力的和阻尼力可控范围，磁路可变使磁流变阻尼器分别具有两个可控阻尼力范围，进而拓宽了磁流变阻尼器的应用范围。
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公开(公告)号：CN110026922B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910315205.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 动车轮销孔识别转臂机械装置，属于高铁动车装配辅助工具技术领域。固定支座与垂直移动架滑动连接，固定支撑板与固定支座固定连接，伺服电机通过电机架固定在固定支撑板上，垂直移动架与限位支撑板固定连接，限位支撑板与伺服电机通过丝杠螺纹连接，转轴两端安装有轴承组件，两个轴承组件固定在垂直移动架上，转轴的下端与回转气缸的回转刻度盘固定连接，回转气缸的缸体固定在垂直移动架上，转轴固装有转臂支架，转臂支架与水平移动台滑动连接，转臂支架通过气缸支座与单作用气缸固定连接，单作用气缸与水平移动台固定连接，水平移动台用于安装相机或激光传感器支架；本发明用于高铁动车车轮制动盘装配线和检测线上。
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公开(公告)号：CN112254965A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011139122.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台，所述测试平台包括报警系统、加载系统、数据采集系统、传感器、电器控制平台，所述传感器与数据采集系统连接，数据采集系统通过报警系统对异常信号报警，测试平台转速通过电器控制平台控制。本发明的基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台和普通轴承试验平台相比，其加载范围更大，可以根据需求调整轴向力和径向力，数据采集更全面包含噪声转速、扭矩，与普通电机控制的轴承试验平台相比，伺服电机可以无级控制轴承转速。总体来说，本发明大幅提高了柔性轴承测试平台的加载便捷性、直观性、数据可视化效果好，全方位准确测试轴承噪声与工况之间对应关系。
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公开(公告)号：CN112213100A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011139143.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种多型号谐波减速器噪声测试平台，所述测试平台包括报警装置、数据采集装置、机械传动部分、谐波减速器工装和机电控制部分，其中：所述报警装置和数据采集装置相连，谐波减速器工装与机械传动部件相连，测试平台转速、负载力矩通过机电控制系统来控制。该测试平台采用智能数控与采集方式，能够对多种型号谐波减速器进行测试。与普通谐波减速器测试平台相比，本发明具有智能化、易控制等优势，报警系统可以保证安全实验，可以全方面的测量不同输入转速、负载力矩的工况下减速器噪声，提供输入输出力矩的关系，适用于多种型号减速器。
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公开(公告)号：CN110081116A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910346434.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种具有较宽阻尼调节范围的磁流变阻尼器，涉及一种磁流变阻尼器。活塞杆上套装有活塞头，活塞头外有中间磁极，中间磁极两端与径向磁极连接，径向磁极外有环形磁极，环形磁极与绕线筒连接，绕且与上端盖和下端盖连接，线筒在中间磁极外侧，且均缠绕有励磁线圈；外套筒在环形磁极外侧，上端盖有注液孔槽，中间磁极与上端盖和下端盖及活塞头形成上腔室和下腔室，下端盖与缸基座连接，上端盖和下端盖套装在活塞杆外侧且相对面与环形磁极的凸台贴合，活塞杆上端伸出至上端盖外，下端伸出至下端盖外并设在缸基座内。本发明节流通道更长，可产生更大的阻尼力，外形更小，占用空间小，适合要求严格的领域，降低了制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109732342A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910092704.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种轮装制动盘自动装配生产线工艺，所述工艺包括以下工序：工序1、车轮检测位；工序2、制动盘检测位；工序3、车轮与制动盘预装位；工序4、螺栓安装预紧位；工序5、螺栓拧紧位；工序6、画防松线位。本发明是将机械、伺服运动控制、检测技术、通讯技术、气动及机器人技术等融为一体实现车轮销孔和制动盘销槽位置自动识别、车轮和制动盘ID号自动读取上传、车轮和制动盘自动搬运及预装配、机械手完成插销和螺栓并进行螺栓预紧、拧紧轴按螺栓拧紧工艺自动完成螺栓拧紧并将拧紧信息自动上传、最后机械手完成画防松线等完整的车轮与制动盘自动装配的完整工艺流程，是国内外首次应用于轨道车轮与制动盘自动装配线并经过验证的。
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公开(公告)号：CN106763398A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611071263.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种应用于机电设备隔振的基于压电的模块式主被动一体化正交隔振平台，用来解决目前隔振器对微振动隔振效果不明显，工作空间受限问题，尤其适用于航天工程如空间相机、干涉仪等对微小振动敏感的高精度设备的隔振。本发明包括3个无间隙主被动隔振模块，每个模块由两个正交支链构成，包括有球型凹槽的上下转接板、无间隙球铰、球铰压板、力传感器、剪切型橡胶隔振器、压电作动器、螺钉。无间隙主被动隔振模块可单独使用，也可根据隔振需求，将模块以不同布置方式组成正交Stewart隔振平台、八杆隔振平台等。本发明可以实现包括超低频在内的全频段微振动有效衰减，具有模块化、小型化、轻量化、低能耗、响应速度快、高精度等特点。
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公开(公告)号：CN104033539A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246100.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/18
Abstract: 本发明提供基于压电作动的紧凑型主被动一体化隔振器，由主动执行器和被动隔振装置两大部分组成，主动执行器包括外套筒、后挡块、压电陶瓷堆、力输出杆的、直线轴承、调整件组成；被动隔振装置与主动执行器公用一个外套筒，将丁基合成橡胶硫化在外套筒与被动隔振装置的力传递杆的杆径之间，力传动杆伸出外套筒一侧的外圆车螺纹。本发明的基于压电作动的紧凑型主被动一体化隔振器结构简单、自身质量小，内部结构紧凑，解决压电陶瓷不能承受径向载荷的问题，整体尺寸较小，适合安装于各种隔振平台上，结构间隙极小，可达到较高控制精度，耐久性好，特别适用于航天航空环境和对隔振装置空间较小、控制精度要求较高的敏感仪器的隔振。
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公开(公告)号：CN102320306B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110191509.5
申请日：2011-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B61D17/00
Abstract: 用于列车车厢的型材板，它涉及一种型材板。针对目前传统的列车型材板只不能起到减小车厢内部振动和噪声的作用的问题。方案一：每个十字形组件由立板和水平设置的减噪降振板组成，立板与水平设置的减噪降振板制成一体，水平上板、水平下板和多个十字形组件制成一体；方案二的不同点：水平减噪降振板的两端各设有一个凸台；方案三：第一中间板的外表面上垂直设有一个矩形减振降噪板且二者制成一体，第二中间板的内表面上垂直设有一个矩形减振降噪板且二者制成一体；方案四不同点在于使用T形减振降噪板代替方案三中的矩形减振降噪板。本发明用于建造列车车厢。
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公开(公告)号：CN102425638B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110418073.9
申请日：2011-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，本发明涉及一种磁流变阻尼器。本发明为了解决现有的磁流变阻尼器结构尺寸大且自身重量大的问题。方案一：第一动密封活塞、三个磁回路环和第二动密封活塞由左至右依次设置在外套管内，两个动密封活塞通过连接杆连接，两个磁回路环之间装有励磁线圈，励磁线圈通过外环套固定在两个磁回路环之间，外套管、第一动密封活塞和第二动密封活塞之间形成磁流变腔室，磁流变液充满磁流变腔室，磁回路环和励磁线圈的内端面与连接杆的外圆柱面之间形成环形节流通道。方案二与方案一的不同在于连接杆的外圆柱面与U型环槽底板的内端面之间形成环形节流通道。本发明特别适用于小负载质量隔振和轻质结构的振动半主动控制。
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