公开(公告)号：CN116654301A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310875135.1

申请日：2023-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈照波 ,  靳家晞 ,  刘文涛

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种基于并联机构的微重力模拟装置，涉及一种微重力模拟装置。底座包括固定底板和其表面一端的移动平台，移动平台安装主动侧运动台，固定底板相对端安装从动侧运动台，运动台基于Stewart并联结构设计，包括上平台和下平台以及铰接于二者之间的六根电动伸缩杆，六维力传感器固定在运动台上表面，固定工装安装在六维力传感器上用于对接模块夹装定位，主动侧运动台提供对接的目标位置并释放对接信号，从动侧运动台进行微重力模拟。能够迅速而准确地做出随动反应来模拟失重动作，具有结构参数可调、可维护、可重复使用、可进行三维空间模拟、无模拟试验时间限制和模拟精度高的特点。

公开(公告)号：CN117073872A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311053918.8

申请日：2023-08-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈照波 ,  靳家晞 ,  刘文涛

IPC: G01L1/16 ,  G01L5/167 ,  G01B5/02 ,  G01B11/02 ,  B23P21/00

Abstract: 一种Stewart结构六维力传感器及其组装方法，涉及一种六维力传感器及组装方法。底板与顶板之间基于Stewart并联结构铰接安装六根测量支杆，测量支杆两端通过连接基座连接，连接基座设置轴承座且内部装配推力调心滚子轴承，测量支杆在上端安装法兰和下端安装法兰之间同轴固定传感器预紧装配体，传感器预紧装配体中间位置预紧安装单向压电传感器，上端安装法兰与下端安装法兰外侧端分别同轴延伸阶梯轴与对应的推力调心滚子轴承过盈配合，阶梯轴外端套装轴环后通过锁紧螺母进行紧固。各个分量均具有较强的检测能力，安装方便，承载能力强，单向压电传感器量程可调节，组装阶段能够提升测量支杆的安装精度和传感器测量精度。