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公开(公告)号：CN119651936A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411556433.5
申请日：2024-11-04
Abstract: 一种强结构适应性无人机无线充电磁耦合机构，它涉及一种无人机无线充电磁耦合机构。本发明为了解决现有无人机充电设备无法适应不同型号、不同尺寸无人机磁耦合机构的问题。本发明包括发射线圈A1、发射线圈B1、发射线圈A2、发射线圈B2、发射端纳米晶磁芯，接收线圈α1、接收线圈α2、接收线圈β和接收端纳米晶磁芯；发射线圈A1、发射线圈B1、发射线圈A2、发射线圈B2呈矩形阵列设置组成正方形发射线圈，发射线圈A1与发射线圈A2对角设置，发射线圈B1和发射线圈B2对角设置，发射端纳米晶磁芯设置在发射线圈下；接收线圈α1、α2、β安装在无人机起落架上，接收端纳米晶磁芯安装在起落架和接收线圈的中间。本发明属于无人机无线充电技术领域。
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公开(公告)号：CN115360833B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210961987.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路、变压电路变压器和充电装置，涉及无线电能传输技术。为解决现有技术中为了满足额定传输功率大于22kW但不超过120kW的电动汽车无线充电设备应当工作在19‑21kHz频段，额定传输功率不超过22kW的电动汽车无线充电设备应当工作在79‑90kHz频段，存在的常规的无线充电系统难以支持两个频点下正常工作的问题，本发明提供的技术方案为：一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路，其特征在于，电路包括：电感Lf1、线圈Lp、电容Cp、电容Cf2、电容Cf1、电容Ca和电感La，电感Lf1与电容Cf1串联作为平衡模块，平衡模块、电容Cp和线圈Lp串联作为主路，电容Cf2作为支路与电容Cp和线圈Lp并联，电容Ca和电感La并联后串联在的支路中。适合应用于电动汽车无线充电设备。
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公开(公告)号：CN117559671A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311571064.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , B60L53/12 , B64U50/35 , H02J50/80 , H02J7/34 , H02J7/00 , H02M3/335 , H02M3/00 , H02M1/088
Abstract: 本发明提出一种氢电混合动力无人机的双向无线充电系统及控制方法，所述系统包括隔离型三端口全桥DC/DC变换器、复用的磁耦合机构及补偿拓扑、开关切换矩阵、控制信号单元、驱动信号单元和无线通信模块；无线充电技术具有物理隔离、安全可靠和环境适应性强等核心优势，可有效防止打火出现，并无需人工更换锂电池，实现自动化电能补给。无人机双向无线充电系统分时复用了三端口DCDC变换器，提高了变换器利用率，提高了系统的灵活性，大幅降低了系统重量，降低载重变相提升了无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN116430136A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310261045.3
申请日：2023-03-17
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提出一种无线充电系统磁耦合机构部件损耗分离测量评估方法。所述方法通过直接或间接的方法分别得到线圈、磁芯与铝屏蔽板的损耗，用以验证损耗的理论计算模型，指导无线充电产品设计。对比传统的拆解测试，可以在几乎不影响磁耦合机构耦合特性参数的情况下完成损耗测试，测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN111786470B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010606338.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机集群无线充电电路拓扑及功率流控制方法，属于无人机无线充电领域。所述无线充电电路拓扑包括电力电子装置和若干充电电路，所述若干充电电路均并联在所述电力电子装置上，每个充电电路包括发射端和接收端。本发明采用多个逆变器和多套独立补偿拓扑分别对应多个接收端的方式，通过控制各逆变器的导通与关闭即可实现各充电平台工作状态的切换，以实现对无人机集群的“一对多”无线电能补给。降低了设备的建造成本，而且提高了无人机集群充电的效率和智能化程度；本发明提出的无人机无线充电控制与管理中心的能量发射端，此功能是通过功率控制与功率分配控制器的控制策略实现的，可提高无人机集群无线充电系统能量补给灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111750766A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010467327.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明是一种基于传感器阵列的PnP式无线电能传输位置检测装置及其检测方法。本发明属于无线电能传输位置检测技术领域，所述装置包括：传感器阵列、信号调理电路、微处理器、电压源、无线通信装置和串口通信装置；通过传感器阵列对副边线圈的磁感应强度进行采集，得到8个磁感应强度差值ΔT1-ΔT8；根据磁感应强度差值ΔT1-ΔT8，与预存x和y方向上各位置的磁感应强度随偏移变化曲线拟合，进行副边检测，确定副边位置。本发明利用较少数量(4-8个)的传感器完成特殊位置上的较高精度的检测。且检测方式简单，控制难度低。
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公开(公告)号：CN119448591A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457201.4
申请日：2024-10-18
Abstract: 本发明公开了一种抗耦合系数宽范围变化的无线充电系统参数设计方法，包括步骤一：根据无线充电系统的主电路架构以及实际工况要求，设定系统技术指标；步骤二：根据所设定的技术指标，设计初始系统功率‑耦合曲线及补偿元件参数；步骤三：判断耦合系数kps是否处于初始耦合系数变化范围的内部。若是，占空比为初始占空比D0，结束；若否，进入步骤四；步骤四：判断耦合系数kps是否大于初始最大耦合系数kmax0。若是，先对耦合系数kps进行右侧范围判定，确定n值，再设计对应的右侧第n占空比DRn，结束；若否，先对耦合系数kps进行左侧范围判定，确定n值，再设计对应的左侧第n占空比DLn，结束。本发明能够保证系统输出功率在耦合系数宽范围变化时波动较小。
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公开(公告)号：CN119448590A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457198.6
申请日：2024-10-18
Abstract: 一种抗耦合系数宽范围波动的无线充电系统参数设计方法，包括步骤一：根据无线充电系统的主电路架构以及实际工况要求，设定系统技术指标；步骤二：根据系统输出功率波动比δ，分别计算系统工作频率f1和f2下的耦合变化倍数β1和β2以及实际的耦合变化倍数β0；步骤三：根据系统工作频率f1及其耦合变化倍数β1，计算系统工作频率f2；步骤四：确定系统功率‑耦合曲线Po(kps)中的各耦合系数；步骤五：完成各补偿元件参数的整定以及分别计算系统工作频率f1和f2下的原边失谐率α1和α2。本发明在不引入任何控制单元或交流开关的前提下，能够在耦合系数波动接近250％的范围内，系统功率波动始终介于设定的5％以内，因此在实际应用中具有较大优势。本发明属于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN119401677A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411457196.7
申请日：2024-10-18
Abstract: 一种变频可重构的无线电能传输系统及参数设计方法，它涉及一种无线电能传输系统及参数设计方法。本发明为了解决面对较宽的耦合系数波动，现有技术难以维持接近恒定功率传输的问题。本发明所述系统包括全桥逆变电路、原边补偿网络、耦合线圈、副边补偿网络和整流滤波电路；全桥逆变电路的输入端与直流电压源UD连接，全桥逆变电路的输出端与原边补偿网络的输入端连接，原边补偿网络的输出端与耦合线圈的原边输入端连接，耦合线圈的副边输出端与副边补偿网络的输入端连接，副边补偿网络的输出端与整流滤波电路的输入端连接，整流滤波电路的输出端与电池负载Ro连接。本发明属于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN118219876A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410459884.0
申请日：2024-04-17
IPC: B60L53/126 , H02J50/80
Abstract: 电动汽车无线充电互操作性判定方法及系统，涉及电动汽车无线充电监测方法和装置。目的是为了克服现有用于电动汽车无线充电互操作性判定方法或系统中阻抗容忍区域判定准确性低的问题，其中步骤如下：步骤一、当电动汽车无线充电发射端的发射线圈与电动汽车无线充电接收端的接收线圈匹配充电时，获得发射线圈的阻抗ZGA；步骤二、将ZGA的值导入预设的阻抗图中；步骤三、检测阻抗ZGA的值是否位于阻抗图的可完全互操作区域或可容忍互操作区域；若是，则判定电动汽车无线充电发射端与电动汽车无线充电接收端可互操作；否则，判定电动汽车无线充电发射端与电动汽车无线充电接收端不可互操作。
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