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公开(公告)号：CN103268363B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310234803.9
申请日：2013-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于弹性HOG特征和DDTW匹配的中国书法图像检索方法，属于信息处理技术领域。所述方法步骤如下：针对中国书法图像，先进行预处理操作，以得到单个字符图像；采用弹性网格技术，根据图像文字的像素密度分布，将输入图像划分为不同大小的网格块；在每个网格块内计算HOG特征；将每个网格块内的HOG特征以重叠技术重构成整个字符图像的EHOG特征；将字符图像特征作为字符标引结果存入数据库；在检索时，对输入的字符图像提取EHOG特征，然后基于DDTW匹配算法，在标引数据库中进行匹配查找，基于一个特定的相似度阈值返回检索结果。本方法无需利用OCR，拥有较高的准确率、很好的鲁棒性，并且有方法简单、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN104239870A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410498704.6
申请日：2014-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于曲线弧分割的椭圆检测方法，包括以下步骤：将图像转化为二值图像，基于细化算法由二值图像得到细化的轮廓图；在细化的轮廓图中跟踪所有的轮廓，根据轮廓点间相互的连接性对细化图像中的轮廓像素点进行跟踪，将轮廓从交点处分割成弧段，直到所有的轮廓被跟踪完毕；根据各个弧段长度的比例，确定在每段弧上采样的次数，在每一个连续的轮廓弧段中采样；将每次采样得到的采样点带入椭圆一般方程，分别计算出一组椭圆参数；基于统计的思想，记录各组参数的出现次数，找出出现次数最多的一组参数，最终得到目标椭圆的参数。本发明从每一个连续的轮廓弧段中采样，使无效随机采样的概率大大降低，从而提高椭圆检测速度。
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公开(公告)号：CN103093415A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310038106.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 基于协作表示的图像显著度计算方法，属于图像处理与模式识别技术领域。本发明以灰度图像作为输入，使用以下三个操作计算图像中像素的显著度：采样阶段，以像素为中心，采样99大小的方块作为中心方块；将该像素沿着均匀间隔的8个方向分别向外移动1个像素、2个像素和3个像素，并以移动之后的像素为中心采样99大小的方块，共得到24个方块作为邻域方块。协作表示阶段，将中心方块线性表示为24个邻域方块和单位基函数的线性组合，通过L2范式最小化解析地计算线性组合的系数。显著度计算阶段，该像素的显著度计算为使用邻域方块及其对应系数对中心方块进行重构的误差。本发明计算简单，容易实现，能够应用于任意图像的显著度计算。
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公开(公告)号：CN114584281A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210221628.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于Lorenz混沌系统的三维点云加密方法，属于多媒体信息安全技术领域。本发明针对三维点云数据的安全性问题，结合混沌加密的理论，设计了一种新型点云坐标加密方法。该方法设计选用Lorenz混沌系统，并对产生的混沌序列进行改进，使得其取值更加随机。基于混沌序列设计了高效的加密方法，将“置乱‑扩散‑扩散”这种传统二维加密结构扩展到三维数据，其中定义了随机掩码矩阵的生成，使得加密方法安全性更高，以此来保证点云坐标数据的信息安全。实验结果表明,本发明所提出的方法安全性高，在三维数据信息保护方面具有广泛的应用前景和实用价值。
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公开(公告)号：CN110097633A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910305924.5
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种光滑近似可展曲面的构造方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、输入两条B样条曲线C1(t)和C2(T)作为要求的近似可展曲面的边界曲线；步骤二、构建B样条参数映射函数σ(t)；步骤三、使用函数T＝t作为初始的B样条参数映射函数，利用L-BFGS方法求解极小化问题得到B样条参数映射函数σ(t)；步骤四、得到B样条参数映射函数T＝σ(t)后，利用函数T＝σ(t)对C2(t)进行重新参数化，得到则由给定输入曲线包围的连续的直纹面S(s,t)定义如下： s∈[0,1],t∈[0,1]。该方法能计算输入曲线上点的连续映射关系，得到连续的光滑的近似可展曲面，且得到的曲面能够转化为B样条曲面，且能保证得到的曲面没有自交。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103761744A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410060033.5
申请日：2014-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 通用型二维点云分组方法，属于逆向工程技术领域。所述分组方法包括如下步骤：(1)将点云转化为二值图像；(2)将二值图像进行细化；(3)将细化后的骨架连接成图数据结构；(4)将图进行调整；(5)在原始图的基础上按照曲率进行重新采样，构建新的图；(6)对图进行简化，为图每条边赋值；(7)采用单源最短路径算法，对整个图进行分组，从而完成骨架的分组；(8)骨架分组完成后，采用膨胀方法找到骨架周围的点云，完成点云的分组。本发明能处理形状比较复杂的点云，运算速度比较快。
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公开(公告)号：CN112464467A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011331862.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , G06F113/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种三维编织结构的计算机仿真方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、初始轨迹生成；步骤二、增加内芯边界约束；步骤三、纱线轨迹压缩；步骤四、纱线拉紧。本发明参考真实编织结构的特征，利用纺线的几何关系来构造纺线运动轨迹。该方法对基于携纱器运动产生的纱线位置的运动轨迹C*进行简化，同时保持不同纱线轨迹之间的结构关系，计算出接近真实编织效果的纱线轨迹C。本发明得到的纺线路径的精确度和仿真度都较高，对于编织材料的仿真计算和性能预测、新型编织机中携纱器运动规则设计以及编织参数的设置等都有重要的作用。
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公开(公告)号：CN109598779A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201810781261.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种逼近给定曲面模型的圆锥样条曲面生成方法，该方法能够将一个曲面形状转化为一个由多个圆锥面的光滑拼接表示，为曲面模型的加工制造带来新的技术手段。本发明方法以B样条直纹面表示作为中间形式，在圆锥几何约束下极小化直纹面到给定曲面模型的距离误差，得到满足数值误差要求的圆锥面拼接，然后对圆锥面进行刚体变换，得到精确的圆锥样条曲面。本发明通过极小化圆锥样条曲面到给定曲面模型的距离误差，自动确定曲面上圆锥曲面的分布和圆锥曲面的形状参数；而且本发明能够通过增加圆锥区域的个数对圆锥样条曲面的逼近误差进行控制。
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公开(公告)号：CN108492372A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810034197.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种B样条曲面的形状编辑方法，包括以下步骤：步骤1：在曲面上绘制曲线,作为目标曲率线；步骤2：通过极小化一个目标函数来改变曲面的形状,使得用户绘制的曲线成为优化后曲面上的近似曲率线。本发明提供的一种B样条曲面的形状编辑方法,以用户在曲面上绘制的曲线作为目标曲率线,优化曲面的形状使得用户绘制的曲线成为优化后曲面上的近似曲率线.这个技术除了能编辑曲率线的走向和分布,也能通过改善曲面的曲率线网来改善曲面的光顺性,为依赖曲面上曲率线分布的几何建模应用提供了一种新的设计工具。
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公开(公告)号：CN108022298A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711377811.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种插值给定边界曲线的近似可展曲面设计方法，定义直纹面上的可展性目标函数，将可展性目标函数极小化，同时约束曲面的边界曲线逼近给定的目标曲线数据点，得到边界逼近给定曲线数据点的近似可展曲面，然后对目标数据点进行参数化，得到边界曲线插值给定数据点的近似可展曲面。本发明直接构造整体B样条曲面，无需利用独立的曲面片进行拼接来构造光滑曲面。
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