-
公开(公告)号：CN104265854A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410392178.5
申请日：2014-08-09
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
CPC classification number: F16H37/124 , B25J9/08 , F16H2702/00
Abstract: 六自由度Delta机器人传动机构，涉及一种机器人传动机构，为满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的需求。主驱动及辅助驱动电机固定在机体平台上，中空主运动臂与主驱动被动同步带轮连接，主驱动电机与主驱动同步带传动机构传动连接，辅助驱动连接轴通过两个万向节与中空主运动臂和锥齿轮副传动机构连接，平行四边形连杆机构与中空主运动臂及末端工作平台球铰接；辅助驱动同步带轮固套装在辅助驱动电机输出轴上，辅助驱动同步带轮与辅助转动被动同步带轮通过辅助驱动同步带连接，辅助驱动同步带轮轮轴与辅助转动被动同步带轮的轮轴交错90°设置，上万向节与辅助转动被动同步带轮轮轴转动连接。本发明用于Delta机器人上。
-
公开(公告)号：CN104265854B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410392178.5
申请日：2014-08-09
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 六自由度Delta机器人传动机构，涉及一种机器人传动机构，为满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的需求。主驱动及辅助驱动电机固定在机体平台上，中空主运动臂与主驱动被动同步带轮连接，主驱动电机与主驱动同步带传动机构传动连接，辅助驱动连接轴通过两个万向节与中空主运动臂和锥齿轮副传动机构连接，平行四边形连杆机构与中空主运动臂及末端工作平台球铰接；辅助驱动同步带轮固套装在辅助驱动电机输出轴上，辅助驱动同步带轮与辅助转动被动同步带轮通过辅助驱动同步带连接，辅助驱动同步带轮轮轴与辅助转动被动同步带轮的轮轴交错90°设置，上万向节与辅助转动被动同步带轮轮轴转动连接。本发明用于Delta机器人上。
-
公开(公告)号：CN204772594U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520510587.0
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Inventor： 赵亮
IPC: B25J19/00
Abstract: 新型Delta机器人传动机构，属于机器人技术领域。以解决传统Delta机器人采用电机带减速机的直接驱动方式，其驱动力较大，能耗也较高，不利于Delta机器人推广应用的问题。每个V形杠杆臂的顶角端均通过轴一与静平台铰接，每个V形杠杆臂的一端均与电缸的电动推杆外端铰接，所述电缸的缸体通过轴二与静平台铰接，每个V形杠杆臂的另一端均与连杆连接，所述多个连杆与动平台连接。本实用新型用于Delta机器人上。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.039 seconds)
