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公开(公告)号：CN117869496A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410055915.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16D65/12 , F16D65/847 , F16D65/02
Abstract: 本发明涉及一种基于优化散热通风筋结构的制动盘，包括盘帽、外侧制动盘盘体、内侧制动盘盘体和多个通风筋，所述外侧制动盘盘体与所述盘帽相连，所述外侧制动盘盘体和所述内侧制动盘盘体通过所述通风筋相连，各通风筋为在远离所述盘帽方向上逐渐增宽、在末端收窄的弧形，呈放射状周向均布。与现有技术相比，本发明具有较好的通风性，同时不会增加生产制造的成本和难度。
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公开(公告)号：CN113788081B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110965807.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于车体变形驱动的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的动力部件，当动力部件工作时，会相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本发明采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。
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公开(公告)号：CN113788081A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110965807.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于车体变形驱动的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的动力部件，当动力部件工作时，会相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本发明采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。
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公开(公告)号：CN105735796B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610108770.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种带紧急锁止功能的无级式车门限位装置，包括限位组件和紧急锁止组件，限位组件包括齿条(4)和限位器主轴(7)，齿条(4)与车门活动连接，齿条(4)一端与车身转动连接，齿条(4)的转动轴与车门自身的转动轴平行，限位器主轴(7)与固定在车身上的限位块(11)螺纹连接，限位器主轴(7)第一端设有与限位器主轴(7)同轴连接并与齿条(4)啮合的齿轮(10)，限位器主轴(7)第二端与限位块(11)之间设有阻力机构；紧急锁止组件包括传感器、控制器和锁定机构。与现有技术相比，本发明可以实现可调整的无级限位功能，并感应车门外障碍物，在危险时锁止车门，有效防止事故发生。
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公开(公告)号：CN110217335B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910590022.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种无轮毂车轮，包括橡胶轮、支撑机构和驱动机构，橡胶轮为无轮毂的橡胶轮；支撑机构包括竖直安装的支撑杆、与该支撑杆下端固定连接的保持板、安装于保持板上的无轮毂轮支撑杆和安装于无轮毂轮支撑杆的限位夹；驱动机构包括固定于支撑杆上的电动机、安装于电动机输出轴的主动同步齿形带轮、以及与橡胶轮固定匹配连接的从动同步齿形带轮；主动同步齿形带轮与从动同步齿形带轮通过同步齿形带连接；限位夹与从动同步齿形带轮的内壁接触连接。与现有技术相比，本发明适用于后三点式及其他形式电动车的驱动轮，采用无轮毂的设计，在结构上创新有未来感，原有轮毂位置省出的空间亦可用于载货，提高了空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115371942A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211159489.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生海豹胡须的风洞喷口结构，包括设置在驻室内部一端的喷口，其中，喷口的内壁上安装有海豹胡须条，驻室内部的另一端设置有与喷口相对应的收集口。与现有技术相比，本发明通过在喷口的出口内壁安装具有凹凸波浪结构的海豹胡须条，利用海豹胡须条在喷口气流喷出时产生小涡结构，以破坏喷口出口处的脱落大涡，能够高效地抑制低频颤振现象的发生，降低压力脉动的幅值，同时减少喷口结构本身给流场带来的干扰以及高频噪声。
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公开(公告)号：CN109492967A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811258427.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/08
Abstract: 一种智能物流方法，通过与地铁共用线路进行城内长距离快递运输；以地铁站为中心划分服务区进行短距离区域配送；地下运输与地上配送之间采用与地铁站共存的基站进行快递短时存储，并可实现地铁站快递寄取业务；同时全过程采用快递全自动分拣，无需人工分拣，从而提升快递物流运转效率。本发明充分发挥了地铁线路可严格按照规划有序通行的优点，结合地铁站快递寄取业务、全过程采用快递全自动分拣，无需人工分拣，大幅提升了快递物流运转效率、方便了人们的生活；另一方面，由于改变了传统收发方式的环节，减少了对于路面交通资源的占用，从而大幅降低了地面上交通的压力，十分有利于城市交通的通畅。
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公开(公告)号：CN120057131A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510558845.0
申请日：2025-04-30
Applicant: 同济大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明涉及一种适于车辆气动减阻的可变形扰流板机构、控制系统和方法。本发明适于侧风环境车辆气动减阻，其中，可变形扰流板机构与驱动机构驱动连接，可变形扰流板机构包括连接组件以及依次连接的支撑腔体和扰流板主体，驱动机构位于支撑腔体的内部，连接组件包括活动连接的第一部分和第二部分，第一部分位于支撑腔体的内部且另一端与驱动机构连接，扰流板主体包括柔性表面，第二部分由柔性表面包裹；驱动机构与连接组件对应设置，连接组件至少包括两组，至少两组连接组件的第二部分分别位于扰流板主体的两侧。与现有技术相比，本发明具有结构简单且在较大的侧风范围实现有效的整车气动减阻等优点。
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公开(公告)号：CN110217335A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910590022.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种无轮毂车轮，包括橡胶轮、支撑机构和驱动机构，橡胶轮为无轮毂的橡胶轮；支撑机构包括竖直安装的支撑杆、与该支撑杆下端固定连接的保持板、安装于保持板上的无轮毂轮支撑杆和安装于无轮毂轮支撑杆的限位夹；驱动机构包括固定于支撑杆上的电动机、安装于电动机输出轴的主动同步齿形带轮、以及与橡胶轮固定匹配连接的从动同步齿形带轮；主动同步齿形带轮与从动同步齿形带轮通过同步齿形带连接；限位夹与从动同步齿形带轮的内壁接触连接。与现有技术相比，本发明适用于后三点式及其他形式电动车的驱动轮，采用无轮毂的设计，在结构上创新有未来感，原有轮毂位置省出的空间亦可用于载货，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN117302369A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311411915.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 同济大学
IPC: B62D35/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车车轮区域的主动射流减阻控制系统及方法。该系统包括信号接收和处理单元、射流减阻单元和中央控制单元，信号接收和处理单元包括至少两个压力传感器，接收车辆速度信号和来流压力信号，根据来流压力信号计算来流侧偏角，将车辆速度信号和来流侧偏角信号发送至中央处理单元，中央处理单元接收信号后调整射流动量系数和射流角度，并将相应的控制信号发送至射流减阻单元，射流减阻单元包括多个射流槽和相应的射流激励器，多个射流槽分别设置于车辆各轮腔靠近地面一侧，根据接收的控制信号施加定常射流进行减阻。与现有技术相比，本发明具有有效降低车辆车轮部位的气动阻力并实现车辆净节能，进而降低车辆整车的气动阻力等优点。
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