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公开(公告)号：CN113506493A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110653525.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 同济大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于虚实融合环境的化学实验教学系统，包括：数据采集模块，用于采集实验者使用化学工具的行为信息；行为分析模块，包括行为判断单元和行为指导单元；所述的行为判断单元用于根据行为信息判断实验者的行为是否错误，若是则发送指导指令给行为指导单元，否则不动作；所述的行为指导单元接收指导指令，并生成指导信息；指导显示模块，包括显示单元和存储单元，所述的显示单元和存储单元分别用于显示和存储指导信息。与现有技术相比，本发明能够培养实验者独立思考的能力，可同时对多个实验者进行指导，有效避免了由于学生不了解情况进行实验而导致的安全风险，缓解老师的教学压力。
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公开(公告)号：CN110758286A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911005632.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于AR-HUD(Augmented Reality-Head Up Display，AR-HUD)增强现实抬头显示汽车侧后方盲点检测系统及方法，通过车辆传感器实时获取周边车辆行驶状况及其他周边信息，当检测到车辆侧后方盲区有障碍物时，综合收到的信息计算出盲区警示提示方案，再通过AR-HUD投影仪将侧后方盲区物体警示信息以增强现实的显示方式投射到前挡风玻璃上，在驾驶员视野前方辅助提醒车辆侧后方盲区的状况。驾驶员根据AR-HUD显示的警示标识准确判断出障碍物的位置，从而采取相应的驾驶行为防止碰撞,提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113204326A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110516863.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F3/16
Abstract: 本发明提供了一种基于混合现实空间下的动态音效调节方法及系统，基于混合现实空间下的故事情节为观众调整音效，其特征在于，包括如下步骤：先获取混合音效，并划分为故事音效以及环境音效；再获取观众的视锥以及故事音效对应的声源；判断声源是否处于视锥中；在声源处于视锥中时，判断故事音效是否大于预定的最大故事音效阈值，判断为否时，将故事音效提高至最大故事音效阈值；判断环境音效是否大于预定的最大环境音效阈值，判断为是时，将环境音效降低至最大环境音效阈值；在声源不处于视锥中时，分别判断故事音效以及环境音效是否做过调整，判断为是时，将调整过的故事音效以及调整过的环境音效调整至原始音效。
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公开(公告)号：CN111210613A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010043750.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统及方法，车队中的车辆通过车联网进行V2V实时通信，通过系统的处理单元得出车辆在车队中的相对位置，并控制车身上的显示单元，显示与序号对应的视觉效果，以表明车辆当前在整个车队中的相对位置。当车辆因任务需要切入或切出车队时，应及时与车队中的其他车辆通信，并通过相应的排序算法得出新的车队排列序号，更改显示单元的视觉效果。本发明从视觉上提供了一种解决车队行进中次序显示问题的新方案，不仅可以根据车辆在车队中的相对位置动态地为车辆编号以显示其在车队中的相对位置，而且标志更为醒目有辨识度，便于周围车辆或行人了解车队的范围及其中车辆的排列次序等信息。
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公开(公告)号：CN110626350A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910854827.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统(Blind spot vehicle Discern System，简称BSD)及方法，通过车辆实时获取周边车辆行驶状况、车辆周边信息，当收到BSD警告场景信息指令时，根据产生碰撞警告的车辆的实时位置，综合收到的信息计算出基于3D声场的BSD防碰撞警示方案，利用车内的扬声器播放警告音，使驾驶员通过对警告音的声像定位来实时确定侧后方的盲区车辆位置情况，防止碰撞发生。本发明能减少驾驶员因视野盲区而对侧后方车辆定位的不确定性而造成的安全问题，同时也因为带有3D声场与车内其他警告声音的差异，提升驾驶员对于BSD警告声音的感知，从而提高驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119579648A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411627178.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉和人机交互领域，具体为一种基于颜色标记的目标跟踪及运动意图检测方法及系统，用于物体的目标跟踪和运动意图检测交互设计，其特征在于，包括基于颜色标记的目标跟踪方法以及基于平均灰度值的运动意图增强检测方法。首先，使用颜色标记对目标对象进行标注，通过颜色分割和掩码对图像进行预处理，并使用可解释性模型进行可视化。其次，对系统的状态进行估计，结合卡尔曼滤波进行实时目标跟踪。为了进一步提高目标跟踪的准确率，引入平均灰度值的图像处理方法，以消除光照变化带来的影响并提高跟踪的鲁棒性。最后，通过图像质量评估指标和实验研究对系统及模型性能进行评估。实验结果表明，所提方法显著提升了图像的结构清晰度、信噪比以及等效视数，并在复杂场景中展现出较强的鲁棒性，实现了在复杂场景下的精确跟踪和稳定的运动意图检测。
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公开(公告)号：CN116680179A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310635679.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶人机交互测试方法，包括以下步骤：测试环境生成：选定HMI系统需要进行测试的信息传递内容，并从场景集中自动化选取测试场景；测试执行：在仿真环境中搭建选取的测试场景，基于拟人化驾驶员模型进行仿真测试，得到测试数据并输出；测试数据分析处理：针对测试数据进行分析处理，得到HMI系统测试结果。与现有技术相比，本发明充分考虑HMI系统传递信息内容对人机共驾的影响，能够从信息有效性的角度对HMI系统的性能进行测试，提升测试全面性及测试效率，从而为自动驾驶汽车人机交互系统的设计优化提供可靠的数据参考。
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公开(公告)号：CN113204326B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110516863.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F3/16
Abstract: 本发明提供了一种基于混合现实空间下的动态音效调节方法及系统，基于混合现实空间下的故事情节为观众调整音效，其特征在于，包括如下步骤：先获取混合音效，并划分为故事音效以及环境音效；再获取观众的视锥以及故事音效对应的声源；判断声源是否处于视锥中；在声源处于视锥中时，判断故事音效是否大于预定的最大故事音效阈值，判断为否时，将故事音效提高至最大故事音效阈值；判断环境音效是否大于预定的最大环境音效阈值，判断为是时，将环境音效降低至最大环境音效阈值；在声源不处于视锥中时，分别判断故事音效以及环境音效是否做过调整，判断为是时，将调整过的故事音效以及调整过的环境音效调整至原始音效。
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公开(公告)号：CN114547240A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210108608.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/583 , G06F16/783
Abstract: 本发明提供了一种基于PAD的影像情感标注的方法，包括以下步骤：步骤1，收集情感词语构建情感词语集合，评定并计算情感词语集合中的每个情感词语在PAD空间的空间坐标值；步骤2，设计图像来表达对应的情感词语，并根据图像构建图像库，为每个图像选择最贴切的第一情感词语并进行初次验证；步骤3，评定并计算影像库中的每个图像在PAD空间的坐标值的平均值，得到每个图像基于PAD空间的空间坐标值；步骤4，对图像与情感词语集合中的情感词语在PAD空间中的欧式距离进行计算，根据欧式距离对图像选择的第一情感词语进行二次验证；步骤5，二次验证通过后，将第一情感词语作为情感标签为对应的图像进行标注。
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公开(公告)号：CN113204306A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110516867.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F3/0484 , G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实环境下的物体交互信息提示方法及系统，在增强现实环境下对用户的交互操作进行提示，其特征在于，包括如下步骤：先获取增强现实环境中的多个可交互物体，并依次判断各个可交互物体是否处于用户的视锥中，在判断为是时，演示可交互物体对应的标准交互手势；获取用户对可交互物体进行的交互操作，并判断交互操作与标准交互手势是否相同，在判断为否时，将交互操作与标准交互手势进行比对得到比对结果，根据该比对结果得到修改交互操作指令，从而使得用户按照修改交互操作指令进行正确的物体交互。其中，标准交互手势包括标准动作、标准运动轨迹以及标准力度，交互操作包括交互动作、交互运动轨迹以及交互力度。
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