公开(公告)号：CN119579648A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411627178.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 王振宇 ,  李昂潞 ,  刘馥畅 ,  王建民 ,  由芳

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/56 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于计算机视觉和人机交互领域，具体为一种基于颜色标记的目标跟踪及运动意图检测方法及系统，用于物体的目标跟踪和运动意图检测交互设计，其特征在于，包括基于颜色标记的目标跟踪方法以及基于平均灰度值的运动意图增强检测方法。首先，使用颜色标记对目标对象进行标注，通过颜色分割和掩码对图像进行预处理，并使用可解释性模型进行可视化。其次，对系统的状态进行估计，结合卡尔曼滤波进行实时目标跟踪。为了进一步提高目标跟踪的准确率，引入平均灰度值的图像处理方法，以消除光照变化带来的影响并提高跟踪的鲁棒性。最后，通过图像质量评估指标和实验研究对系统及模型性能进行评估。实验结果表明，所提方法显著提升了图像的结构清晰度、信噪比以及等效视数，并在复杂场景中展现出较强的鲁棒性，实现了在复杂场景下的精确跟踪和稳定的运动意图检测。