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公开(公告)号：CN116680179A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310635679.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶人机交互测试方法，包括以下步骤：测试环境生成：选定HMI系统需要进行测试的信息传递内容，并从场景集中自动化选取测试场景；测试执行：在仿真环境中搭建选取的测试场景，基于拟人化驾驶员模型进行仿真测试，得到测试数据并输出；测试数据分析处理：针对测试数据进行分析处理，得到HMI系统测试结果。与现有技术相比，本发明充分考虑HMI系统传递信息内容对人机共驾的影响，能够从信息有效性的角度对HMI系统的性能进行测试，提升测试全面性及测试效率，从而为自动驾驶汽车人机交互系统的设计优化提供可靠的数据参考。
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